本发明专利技术涉及一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架、设在机架上暂存板传动机构、电极片传送机构，所述的电极片传送机构包括电极片供料机构、步进转盘输送机构，所述步进转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片的伸出端的持具，所述持具设置若干个且等距分布在转盘的外周侧，所述转盘位于电极片供料机构与暂存板传动机构之间，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘送至焊接工位，且电极片悬空端位于焊接工位处暂存板的上方；本装置自动化程度高，提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
电极片焊接加工前承载装置
[0001]本专利技术涉及一种电极片焊接加工前承载装置。
技术介绍
[0002]电容器生产过程中需要将电极片焊机在片状的暂存板上，以利于后续工艺中对电极片进行处理，如涂胶处理，处理完成的电容器会由暂存板裁切或转焊到电容器上；现有生产中，电极片是通过人工焊接在暂存板，将焊有电极片的暂存板送至涂胶设备进行涂胶，涂胶设备只能完成胶水的自动滚涂，对于涂胶前后暂存板上下料输送均由人工进行操作，涂胶后暂存板需人工进行整理收纳，该过程操作繁琐，人工成本高，费时费力。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种电极片焊接加工前承载装置。
[0004]本专利技术解决技术问题所采用的方案是，一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架、设在机架上暂存板传动机构、电极片传送机构，所述的电极片传送机构包括电极片供料机构、步进转盘输送机构，所述步进转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片的伸出端的持具，所述持具设置若干个且等距分布在转盘的外周侧，所述转盘位于电极片供料机构与暂存板传动机构之间，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘送至焊接工位，且电极片悬空端位于焊接工位处暂存板的上方。
[0005]进一步的，所述暂存板传动机构包括供暂存板输送的输送台，所述输送台底部经支撑架支撑并沿输送方向对称设有夹爪移送组件，夹爪移送组件包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板的条形孔，夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。
[0006]进一步的，所述电极片传送机构包括依次设置的用以夹持箔带的气动夹爪、用以裁断箔带形成电极片的裁断组件，所述气动夹爪由安装在机架上的往复移动机构驱动沿箔带输送方向往复移动，以穿过裁断组件向步进转盘输送机构输送箔带。
[0007]进一步的，所述裁断组件包括用于切断箔带的上切刀机构和下切刀机构，所述上切刀机构通过丝杆及滑块连接上切刀并经上切刀电机驱动上下往复动作与下切刀机构对接，所述下切刀机构通过下切刀电机驱动裁断偏心轮转动进而连接并带动下切刀配合上切刀上下往复动作切断铂片形成电极片。
[0008]进一步的，所述持具为负压吸嘴。
[0009]进一步的，所述机架上于焊接工位安装有焊接组件，所述焊接组件包括上下相对设置的电极臂组件，极臂组件位于焊接区一端的端口上连接有用于焊接的电极圆盘，上下两电极圆盘之间形成供暂存片及电极片进入的焊接区，电极臂组件包括一端与滑环固接的连接轴，连接轴的另一端固接电极臂，连接轴与电极臂连接形成的轴体固设在电极臂安装
座上，且连接轴、电极臂与电极臂安装座的连接处套设有隔套，连接轴与滑环的连接外部设置有单向轴承，上下相对设置的电极臂组件与驱动机构相连接，该驱动机构包括与上下相对设置的电极臂组件螺接的双向螺杆，双向螺杆的顶端与伺服电机的输出轴连接。
[0010]进一步的，所述机架上于暂存板传动机构输入侧安装有暂存板入料机构，所述暂存板入料机构包括工作台，工作台上固设有竖向延伸以供暂存板叠放的下料架，所述下料架一侧设有纵向延伸的输送台，另一侧设置有将暂存板横向推送至输送台上的推送组件，所述下料架下端开设有供单个暂存板出料的出料槽，所述工作台旁侧设有与工作台同向延伸以利纵向推送暂存板的无杆气缸。
[0011]进一步的，所述机架上于暂存板传动机构输出侧安装有电极片涂胶机构，所述电极片涂胶机构包括依次安装在机架上的入片输送组件、涂胶组件；所述涂胶组件包括水平输送平台、沿输送方向上下交错设置的两个涂胶轮，上下两个涂胶轮位于水平输送平台后侧，分别对输送通过的暂存片上的电极片的上下侧面进行涂胶；所述入片输送组件包括安装在机架上的水平导轨，水平导轨输出端连通水平输送平台输入端，水平导轨上方设置有主动输送轮，主动输送轮经入片升降组件安装在机架上。
[0012]进一步的，所述机架上于电极片涂胶机构输出侧安装有极片暂存板收纳机构，极片暂存板收纳机构包括安装在机架上翻转组件、取片组件，收片组件；所述翻转组件包括由翻转电机驱动的旋转轴、设置在旋转轴旁侧的进料台，所述旋转轴上间隔安装两个转盘，转盘外周开设有容纳暂存板端部的定位槽，进料台上设置有对转盘让位的凹部，翻转组件将进料台上呈水平状态的暂存板翻转至竖直状态下料；所述取片组件设置在转盘下方，包括用以夹取转盘上的暂存板的夹爪、驱动夹爪升降的升降组件；所述收片组件设置在转轴下方，包括电动滑台、料框，料框放置在电动滑台的移动端，电动滑台的移动方向与旋转轴垂直，升降组件驱动夹爪穿设料框将转盘上的暂存板取下放入料框内。
[0013]进一步的，所述转盘的外旁侧设置有下料口，下料口处设置有下料挡板，能阻挡转至下料位置的暂存板脱出定位槽，下料挡板由安装在机架上的伸缩机构驱动以开闭下料口；所述进料台上表面安装有进料轮，进料轮由安装在进料台上的进料电机驱动旋转，机架上于进料轮上方安装由升降气缸驱动升降的进料压板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：结构简单，设计合理，自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
[0015]下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。
[0016]图1是本装置的结构示意图。
[0017]图2为暂存板入料机构的结构示意图一。
[0018]图3为暂存板入料机构的结构示意图二。
[0019]图4为图3中A的放大示意图。
[0020]图5为推送组件的构造示意图。
[0021]图6为暂存板的构造示意图。
[0022]图7为焊接供料机构的构造示意图。
[0023]图8为第二夹爪移送组件与电极片供料机构对接示意图。
[0024]图9为第一夹爪移送组件的构造示意图。
[0025]图10为步进转盘输送机构的构造示意图。
[0026]图11为裁断组件的构造示意图。
[0027]图12为裁断组件的内部结构示意图。
[0028]图13为电极片供料机构内部构造示意图。
[0029]图14为电极臂机构的结构示意图。
[0030]图15为焊接工位处片的俯视图。
[0031]图16为焊接工位处暂存片与电极片的配合结构图。
[0032]图17为往复移动机构的构造示意图一。
[0033]图18为往复移动机构的构造示意图二。
[0034]图19是电极片涂胶机构的结构正视图。
[0035]图20是电极片涂胶机构的立体结构示意图一。
[0036]图21是电极片涂胶机构的立体结构示意图二。
[0037]图22是水平输送平台的结构示意图。
[0038]图23是位置调节组件的结构示意图。
[0039]图24是暂存板收纳机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电极片焊接加工前承载装置，包括机架，其特征在于：机架上设有暂存板传动机构及电极片传送机构，所述的电极片传送机构出料端与暂存板传动机构的焊接工位之间设有转盘输送机构，所述转盘输送机构的转盘外周侧上设有能持住电极片伸出端的持具，所述持具有若干个且均布在转盘的外周侧，暂存板由暂存板传动机构送至焊接工位，电极片传送机构送出的电极片由转盘上的持具送至焊接工位，使电极片另一悬空端位于暂存板上方以利焊接。2.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述暂存板传动机构包括供暂存板输送的输送台，所述输送台底部经支撑架支撑并沿输送方向对称设有夹爪移送组件，夹爪移送组件包括相互铰接的上夹爪与下夹爪，所述下夹爪在与上夹爪铰接处经拉轴与夹爪气缸连接，所述上夹爪与下夹爪两侧均铰接在夹爪安装座上，夹爪气缸固连在夹爪安装座上，所述输送台在上下夹爪夹取端开设有以利夹设暂存板的条形孔，夹爪安装座与支撑架经纵向延伸的滑轨滑接且夹爪安装座下端经丝杆驱动纵向移动，所述丝杆端部经皮带轮与驱动电机连接，滑轨固连在支撑架上。3.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述电极片传送机构包括依次设置的用以夹持箔带的气动夹爪、用以裁断箔带形成电极片的裁断组件，所述气动夹爪由安装在机架上的往复移动机构驱动沿箔带输送方向往复移动，以穿过裁断组件向步进转盘输送机构输送箔带。4.根据权利要求3所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述裁断组件包括用于切断箔带的上切刀机构和下切刀机构，所述上切刀机构通过丝杆及滑块连接上切刀并经上切刀电机驱动上下往复动作与下切刀机构对接，所述下切刀机构通过下切刀电机驱动裁断偏心轮转动进而连接并带动下切刀配合上切刀上下往复动作切断铂片形成电极片。5.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述持具为负压吸嘴。6.根据权利要求1所述的电极片焊接加工前承载装置，其特征在于:所述机架上于焊接工位安装有焊接组件，所述焊接组件包括上下相对设置的电极臂组件，极臂组件位于焊接区一端的端口上连接有用于焊接的电极圆盘，上下两电极圆盘之间形成供暂存片及电极片进入的焊接区，电极臂组件包括一端与滑环固接的连接轴，连接轴的另一端固接电极臂，连接轴与电极臂连接形成的轴体固设在电极臂安装座上，且连接轴、电极臂与电极臂安装座的连接处套设有隔套，连接轴与滑环的连接外部设置有单向轴承，上...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤大富，林文彩，
申请(专利权)人：福建华科工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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