本发明专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，包括掘进机、锚杆钻机和可伸缩皮带机，掘进机的两侧均设置有对巷道的顶壁进行临时支撑的临时支护，临时支护由若干相邻排列的框架单元组成；所述掘进机、锚杆钻机上分别设置有第一、第二运输机，第二运输机的后端与可伸缩皮带机的前端相连接，第二运输机的前端设置有第一接料斗，可伸缩皮带机的前端设置有第二接料斗。本发明专利技术的掘进方法，包括：a).搭建临时支护；b).掘进作业；c).物料运输；e).同步锚护作业；f).临时支护前移。本发明专利技术的巷道快速掘进系统及方法，改变了以往掘锚护一体机巷道掘进和巷道锚护基本不能同时作业的弊端，可显著提高巷道的掘进作业效率。提高巷道的掘进作业效率。提高巷道的掘进作业效率。
【技术实现步骤摘要】
掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种巷道快速掘进系统及方法，更具体的说，尤其涉及一种掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法。
技术介绍
[0002]在煤炭开采过程中，需要建立开采和输送煤炭的巷道（如岩巷、煤巷和半煤岩巷），目前巷道的建立通常使用的设备是掘锚护一体机，顾名思义，掘锚护一体机就是集巷道掘进和巷道锚护于一体的设备，其不仅可实现巷道的掘进，还可实现巷道顶部和侧壁的锚护。掘锚护一体机虽然集掘进和锚护于一体，但在实际的工作过程中，在掘进机掘进一段距离后，掘锚护一体机需要停止截割作业，停下来进行长时间（大约为1h）的锚护作业，待巷道顶部和侧壁锚护完毕后，再进行下一段的掘进（截割）作业，掘进一段距离后，再对新掘进的巷道段进行锚护作业，如此循环往复，实现巷道的掘进作业。
[0003]可见，现有的掘锚护一体机，由于掘进和锚护基本不能同时作业，导致巷道的掘进效率较低，不利于煤矿的高效率开采作业。在巷道的建立过程中，不仅要进行截割和锚护，还需要将切割下来的煤炭、岩石或半煤岩传输出去，如果要实现巷道建立过程中的掘进、锚护和运输的同时作业，则需要改变现有掘锚护一体机的形式，设计一种新的巷道掘进系统和方法，以最大限度地提高效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法。
[0005]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，包括掘进机、锚杆钻机和可伸缩皮带机，掘进机位于巷道的最前端，用于对巷道进行截割式掘进；锚杆钻机位于掘进机的后方，用于对巷道的顶壁和侧壁进行锚护作业；可伸缩皮带机位于锚杆钻机的后方；其特征在于：所述掘进机的两侧均设置有对巷道的顶壁进行临时支撑的临时支护，临时支护由若干相邻排列的框架单元组成；所述掘进机、锚杆钻机上分别设置有第一运输机和第二运输机，第二运输机的后端与可伸缩皮带机的前端相连接，第二运输机的前端设置有第一接料斗，可伸缩皮带机的前端设置有第二接料斗；第一运输机用于将掘进机截割下来的煤炭、岩石或半煤岩向后运送以落入第一接料斗中，第二运输机将第一接料斗中的物料向后运送并落入第二接料斗中，可伸缩皮带机用于将第二接料斗中的物料运送至后方的目的地。
[0006]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述框架单元为长方形，框架单元由两平行的竖梁和两平行的横梁组成，横梁的两端分别固定于两竖梁上。
[0007]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述临时支护的上方设置有锚护巷道顶壁用的锚网，所述锚杆钻机利用锚杆、钢带或钢筋梯和锚网对巷道顶壁和侧壁进行锚护。
[0008]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述掘进机上设置有切割部
和铲板，截割部对巷道前臂进行掘进作业，铲板将切割部切割下来的煤炭、岩石或半煤岩运送到第一运输机上。
[0009]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述锚杆钻机为四臂转运锚杆钻机，四臂转运锚杆钻机上的第二运输机实现对物料的转运，四臂转运锚杆钻机上的四个锚杆臂实现对巷道顶壁和两侧壁的同时锚护作业。
[0010]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述掘进机的前端设置有对掘进过程中产生的粉尘进行消除的喷水雾装置或喷泡沫装置。
[0011]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述可伸缩皮带机上设置有皮带张紧机构、可伸缩H架和运输皮带，可伸缩H架由若干H形支架组成，皮带张紧机构实现对运输皮带的张紧。
[0012]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，所述巷道的顶壁上设置有运输货物的蓄电池单轨吊，蓄电池单轨吊悬挂于轨道上；轨道上设置有对工作状况进行视频采集的巡检机器人。
[0013]本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统的掘进方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：a).搭建临时支护，在锚杆钻机至掘进机前端的两侧搭建由框架单元构成的临时支护，并在临时支护的上方放置锚网，以便后续对巷道的锚护作业；b).掘进作业，掘进机通过对巷道前壁的截割实现巷道的掘进，在掘进机截割的过程中，利用除尘装置将产生的粉尘消除；c).物料运输，掘进机截割下来的煤炭、岩石或半煤岩物料首先被掘进机上的旋转式铲板运至第一运输机的前端，并由第一运输机运送至第一落料斗中，再由第二运输机将第一落料斗中的物料向后运送并落入第二落料斗中；最后由可伸缩皮带机将第二落料斗中的物料运送至后端的目的地；d).同步锚护作业，在掘进机掘进的过程中，锚杆钻机利用锚杆和钢带或钢筋梯，对带有锚网的巷道顶壁和侧壁进行锚护作业；在锚杆钻机前移的过程中，带动可伸缩皮带机同步移动；e).临时支护前移，每当掘进机掘进一个或两个框架单元的距离，则将临时支护后方的框架单元移动到最前端，并在框架单元的顶端放置锚网；然后在依次执行步骤b)至步骤e)，如此循环往复，实现巷道的掘进。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术的巷道快速掘进系统及方法，通过在巷道中由前至后依次设置掘进机、锚杆钻机和可伸缩皮带机，并在掘进机的两侧设置由框架单元组成的临时支护，在掘进过程中产生的煤矿物料经第一、第二运输机和可伸缩皮带机运送至后方的目的地，在掘进的同时利用锚杆钻机对巷道的顶壁和侧壁进行打锚杆锚固作业，每当掘进一段距离，则将后方的框架单元移动至最前端，这种掘进系统和作业方式，改变了以往掘锚护一体机巷道掘进和巷道锚护基本不能同时作业的弊端，可显著提高巷道的掘进作业效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统的结构示意图；
图2为本专利技术中被锚护的巷道顶壁的结构示意图；图3为本专利技术中可伸缩皮带机的结构示意图；图4为本专利技术中临时支护的结构示意图；图5为本专利技术中框架单元的结构示意图；图6为本专利技术中掘进机的结构示意图；图7为本专利技术中锚杆钻机的结构示意图。
[0016]图中：1掘进机，2锚杆钻机，3可伸缩皮带机，4可伸缩H架，5远程控制平台，6临时支护，7铲板，8第一运输机，9第二运输机，10第一接料斗，11第二接料斗，12蓄电池单轨吊，13轨道，14截割部，15巷道，16巷道顶壁，17锚杆，18锚网，19钢带或钢筋梯，20皮带张紧机构，21运输皮带，22 H形支架，23巡检机器人，24框架单元。
具体实施方式
[0017]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0018]如图1所示，给出了本专利技术的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统的结构示意图，其由掘进机1、锚杆钻机2、可伸缩皮带机3、远程控制平台5、临时支护6、第一运输机8和第二运输机9组成，掘进机1设置于巷道15的最前端，掘进机1通过截割的方式实现巷道掘进。锚杆钻机2位于掘进机1的后方，锚杆钻机2可采用四臂转运锚杆钻机，用于对巷道的顶壁和侧壁进行锚护作业。可伸缩皮带机3位于锚杆钻机2的后方，实现对物料（截割下来的煤炭、岩石或半煤岩）的长距离运输。
[0019]如图6所示，给出了本专利技术中掘进机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，包括掘进机（1）、锚杆钻机（3）和可伸缩皮带机（3），掘进机位于巷道（15）的最前端，用于对巷道进行截割式掘进；锚杆钻机位于掘进机的后方，用于对巷道的顶壁和侧壁进行锚护作业；可伸缩皮带机位于锚杆钻机的后方；其特征在于：所述掘进机（1）的两侧均设置有对巷道的顶壁进行临时支撑的临时支护（6），临时支护由若干相邻排列的框架单元（24）组成；所述掘进机、锚杆钻机上分别设置有第一运输机（8）和第二运输机（9），第二运输机的后端与可伸缩皮带机（3）的前端相连接，第二运输机的前端设置有第一接料斗（10），可伸缩皮带机的前端设置有第二接料斗（11）；第一运输机用于将掘进机截割下来的煤炭、岩石或半煤岩向后运送以落入第一接料斗中，第二运输机将第一接料斗中的物料向后运送并落入第二接料斗中，可伸缩皮带机用于将第二接料斗中的物料运送至后方的目的地。2.根据权利要求1所述的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，其特征在于：所述框架单元（24）为长方形，框架单元由两平行的竖梁和两平行的横梁组成，横梁的两端分别固定于两竖梁上。3.根据权利要求1或2所述的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，其特征在于：所述临时支护（6）的上方设置有锚护巷道顶壁用的锚网（18），所述锚杆钻机（2）利用锚杆（17）、钢带或钢筋梯（19）和锚网（18）对巷道顶壁和侧壁进行锚护。4.根据权利要求1或2所述的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，其特征在于：所述掘进机（1）上设置有切割部（14）和铲板（7），截割部对巷道前臂进行掘进作业，铲板将切割部切割下来的煤炭、岩石或半煤岩运送到第一运输机（8）上。5.根据权利要求1或2所述的掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统，其特征在于：所述锚杆钻机（2）为四臂转运锚杆钻机，四臂转运锚杆钻机上的第二运输机（9）实现对物料的转运，四臂转运锚杆钻机上的四个锚杆臂实现对巷道顶壁和两侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云雨，
申请(专利权)人：张云雨，
类型：发明
国别省市：
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