一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及计算机技术，提供一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质。本方法脱离了移动终端，借助于室内已安装的各个音频采集设备和指示设备进行定位，基于语音定位指令到各个音频采集设备的传播状态参数，以及音频采集设备与指示设备的对应关系，确定目标对象相对于一个指示设备的室内初始位置，从而实现脱离移动终端的情况下，准确定位目标对象的位置；在室内导航过程中，从室内初始位置开始，基于目标路线上的至少一个指示设备，依次引导目标对象前往室内目的地，从而实现在脱了移动终端的基础上，提供室内导航服务，且通过依次引导的方式，可以减少对室内整体运行环境的影响。可以减少对室内整体运行环境的影响。可以减少对室内整体运行环境的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着无线局域网的普及和定位需求的不断增长，室内定位技术迅速发展。室内定位技术是指在室内环境中，确定目标对象所处的位置，进而为目标对象提供定位服务，如室内导航。
[0003]目前，室内导航技术的基础是室内定位技术。常用的室内定位方法有以下两种：
[0004]一、基于WiFi的定位方法
[0005]该方法通过多个无线接入点(Access Point，AP)，确定基于WiFi接入的终端(以下称为WiFi终端)在室内的位置；然而，由于室内的WiFi信号较弱，AP密度较小，导致该方法的定位精度较低；并且，该方法需要WiFi终端进行辅助定位，即需要目标对象通过WiFi终端上的应用程序(Application，APP)进行定位交互，显然，这在一定程度上提升了定位操作的复杂度，给目标对象带来了使用不便，且对于不携带WiFi终端的目标对象，无法完成定位，定位体验较差。
[0006]二、基于蓝牙的定位方法
[0007]该方法通过在数据包中加入接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，确定基于蓝牙接入的终端(以下称为蓝牙终端)在室内的位置；然而，由于大型室内场所中的蓝牙终端较多，存在信号干扰，导致该方法的定位精度较低；并且，该方法亦需要蓝牙终端进行辅助定位，即目标对象需要通过蓝牙终端上的APP进行定位交互，显然，这同样在一定程度上提升了定位操作的复杂度，给目标对象带来了使用不便，且对于不携带蓝牙终端的目标对象，无法完成定位，定位体验较差。
[0008]这样，一旦室内定位不准确或定位失败，则无法为目标对象提供后续的室内导航服务。

技术实现思路

[0009]本申请实施例提供一种室内导航方法、装置、电子设备及存储介质，用以在脱离移动终端的基础上，能够准确定位目标对象在室内的位置，进而提供室内导航服务。
[0010]一方面，本申请实施例提供了一种室内导航方法，包括：
[0011]通过室内已安装的各个音频采集设备，获取目标对象的语音定位指令；其中，所述语音定位指令至少携带所述目标对象指示的室内目的地；
[0012]基于所述语音定位指令，确定所述目标对象相对于一个音频采集设备的位置信息；
[0013]基于音频采集设备与指示设备之间的对应关系，将所述位置信息转换为所述目标对象相对于相应的指示设备的室内初始位置；
[0014]确定所述室内初始位置和所述室内目的地之间的目标路线；
[0015]从所述室内初始位置开始，基于所述目标路线上的至少一个指示设备，依次引导所述目标对象前往所述室内目的地。
[0016]另一方面，本申请实施例提供一种室内导航装置，包括：
[0017]获取模块，用于通过室内已安装的各个音频采集设备，获取目标对象的语音定位指令；其中，所述语音定位指令至少携带所述目标对象指示的室内目的地；
[0018]确定模块，用于基于所述语音定位指令，确定所述目标对象相对于一个音频采集设备的位置信息，并基于音频采集设备与指示设备之间的对应关系，将所述位置信息转换为所述目标对象相对于相应的指示设备的室内初始位置；以及，确定所述室内初始位置和所述室内目的地之间的目标路线；
[0019]导航模块，用于从所述室内初始位置开始，基于所述目标路线上的至少一个指示设备，依次引导所述目标对象前往所述室内目的地。
[0020]可选的，所述导航模块具体用于：
[0021]从所述室内初始位置开始，按照所述目标路线，基于所述至少一个指示设备依次分别执行以下操作：
[0022]基于一个指示设备包含的感应器，确定所述目标对象在所述感应器的感应范围内时，接收所述一个指示设备上报的所述目标对象的当前位置，所述当前位置用于确定下一指示设备；
[0023]向所述一个指示设备发送控制指令，以使所述一个指示设备向所述目标对象呈现方向引导信息。
[0024]可选的，当所述一个指示设备为第一个指示设备时，则通过所述第一个指示设备向所述目标对象呈现方向引导信息时，所述导航模块还用于：
[0025]基于所述第一个指示设备，向所述目标对象传达提示信息，所述提示信息用于指示所述方向引导信息的使用方式。
[0026]可选的，所述方向引导信息包括声音引导信息和灯光引导信息中的至少一个。
[0027]可选的，所述确定模块具体用于：
[0028]基于所述语音定位指令到达所述各个音频采集设备的时间，选取出目标音频采集设备；
[0029]基于所述语音定位指令到达所述目标音频采集设备的传播状态参数，确定所述目标对象相对于所述目标音频采集设备的位置信息。
[0030]可选的，所述传播状态参数包括所述语音定位指令相对于所述目标音频采集设备的方向角、俯仰角以及传播距离中的至少一个。
[0031]可选的，所述确定模块具体用于：
[0032]对所述语音定位指令到达所述各个音频采集设备的时间进行排序，并基于排序结果，确定最先接收到所述语音定位指令的音频采集设备；
[0033]将最先接收到所述语音定位指令的音频采集设备，作为目标音频采集设备。
[0034]可选的，所述确定模块具体用于：
[0035]基于预先存储的各个指示设备的位置编码，确定与所述室内初始位置最近的初始指示设备；
[0036]基于各个位置编码，分别确定所述初始指示设备，与所述室内初始位置和所述室内目的地之间的各个候选指示设备的联通关系；
[0037]基于所述初始指示设备，分别与所述各个候选指示设备的联通关系，确定目标路线。
[0038]可选的，每个位置编码至少包括一个指示设备的唯一标识、物理空间位置、与其它指示设备间的连通关系、以及与音频采集设备间的对应关系。
[0039]可选的，所述确定模块，具体用于：
[0040]当基于所述初始指示设备，分别与所述各个候选指示设备的联通关系，确定出到达所述室内目的地的多条路线时，将距离最短的路线、跨楼层数最少的路线、用时最少的路线中的一个作为目标路线。
[0041]可选的，所述指示设备包含的感应器包括红外感应器、雷达感应器。
[0042]另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述一种室内导航方法的步骤。
[0043]另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种室内导航方法的步骤。
[0044]另一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包含计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种室内导航方法的步骤。
[0045]本申请的上述实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航方法，其特征在于，包括：通过室内已安装的各个音频采集设备，获取目标对象的语音定位指令；其中，所述语音定位指令至少携带所述目标对象指示的室内目的地；基于所述语音定位指令，确定所述目标对象相对于一个音频采集设备的位置信息；基于音频采集设备与指示设备之间的对应关系，将所述位置信息转换为所述目标对象相对于相应的指示设备的室内初始位置；确定所述室内初始位置和所述室内目的地之间的目标路线；从所述室内初始位置开始，基于所述目标路线上的至少一个指示设备，依次引导所述目标对象前往所述室内目的地。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述室内初始位置开始，基于所述目标路线上的至少一个指示设备，依次引导所述目标对象前往所述室内目的地，包括：从所述室内初始位置开始，按照所述目标路线，基于所述至少一个指示设备依次分别执行以下操作：基于一个指示设备包含的感应器，确定所述目标对象在所述感应器的感应范围内时，接收所述一个指示设备上报的所述目标对象的当前位置，所述当前位置用于确定下一指示设备；向所述一个指示设备发送控制指令，以使所述一个指示设备向所述目标对象呈现方向引导信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述一个指示设备为第一个指示设备时，则通过所述第一个指示设备向所述目标对象呈现方向引导信息时，所述方法还包括：基于所述第一个指示设备，向所述目标对象传达提示信息，所述提示信息用于指示所述方向引导信息的使用方式。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向引导信息包括声音引导信息和灯光引导信息中的至少一个。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音定位指令，确定所述目标对象相对于一个音频采集设备的位置信息，包括：基于所述语音定位指令到达所述各个音频采集设备的时间，选取出目标音频采集设备；基于所述语音定位指令到达所述目标音频采集设备的传播状态参数，确定所述目标对象相对于所述目标音频采集设备的位置信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传播状态参数包括：所述语音定位指令相对于所述目标音频采集设备的方向角、俯仰角以及传播距离中的至少一个。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音定位指令到达所述各个音频采集设备的时间，选取出目标音频采集设备，包括：对所述语音定位指令到达所述各个音频采集设备的时间进行排序，并基于排序结果，确定最先接收到所述语音定位指令的音频采集设备；将最先接收到所述语音定位指令的音频采集设备，作为目标音频采集设备。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述室内初始位置和所述室内目的地之间的目标路线，包括：
基于预先存储的各个指示设备的位置编码，确定与所述室内初始位置最近的初始指示设备；基于各个位置编码，分别确定所述初始指示设备，与所述室内初始位置和所述室内目的地之间的各个候选指示设备的联通关系；基于所述初始指示设备，分别与所述各个候选指示设备的联通关系，确定目标路线。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，每个位置编码至少包括一个指示设备的唯一标识、物理空间位置、与其它指示设备间的连通关系、以及与音频采集设备间的对应关系。10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当基于所述初始指示设备，分别与所述各个候选指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉亮，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：