本发明专利技术提供了一种电机轴向弹簧安装装置，涉及电机零部件安装技术领域，其包括工作台、用于放置电机和弹簧的置物单元、用于将多个弹簧依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧安装于电机轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台。本发明专利技术具有改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种电机轴向弹簧安装装置
[0001]本专利技术涉及电机零部件安装
，尤其涉及一种电机轴向弹簧安装装置。
技术介绍
[0002]电机是依据电磁感应定律实现电能转换或者传递的一种电磁装置，其主要由定子、转子、轴承、端盖、风扇等零部件组成；此外，在电机轴上预紧有弹簧，以补偿电机在长期的运行过程中，电机轴发热之后的长度变化误差，使得在一定的轴伸长变化范围内预紧力的变化变小，从而起到轴承预紧的作用，提高轴承运转的刚性，并降低轴承的噪音。
[0003]现有技术中，在将弹簧安装于电机轴上时，常采用手动的方式，即手动或者机械固定电机，然后采用手动的方式完成弹簧的安装；该种方式费时费力，安装效率较低，且手部与零部件的直接接触还存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种电机轴向弹簧安装装置，其可改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题。
[0005]根据本专利技术的实施例，一种电机轴向弹簧安装装置，其包括工作台、用于放置电机和弹簧的置物单元、用于将多个弹簧依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧安装于电机轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台。
[0006]通过采用上述技术方案，安装时，先将电机放置于置物单元上，并将需要安装的弹簧批量放置于进料单元；然后通过控制系统控制进料单元将该多个弹簧依次、持续的推入置物单元上；最后通过该控制系统控制推料单元将推入置物单元上的弹簧推动并安装于电机的轴上即可；安装过程中，通过手动的方式更换需要安装弹簧的电机即可，从而相对于现有技术减少工作人员的操作步骤和与弹簧、电机的接触时间，改善现有技术中弹簧的安装存在费时费力，效率不高且存在安全隐患的问题。
[0007]优选的，所述推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件和Z向推料组件，所述X向推料组件包括设置于置物单元的X向推料气缸和设置于X向推料气缸活塞端的推料杆，所述X向推料气缸连接于控制系统且活塞端沿水平方向伸缩，所述Z向推料组件用于承接X向推料组件推出的弹簧并将弹簧安装于电机的轴上。
[0008]通过采用上述技术方案，在通过推料单元推动弹簧时，先通过控制系统控制X向推料气缸的活塞端沿水平方向伸出，带动推料杆伸出，完成对弹簧在水平方向上的移动操作，使得该弹簧被推入到Z向推料组件上，X向推料气缸的活塞端回缩；之后，控制系统控制Z向推料组件将弹簧推动并安装于电机的轴上，完成一次安装操作，更换下一个需要安装弹簧的电机即可。
[0009]优选的，所述Z向推料组件包括固定于工作台的机架、连接于控制系统且活塞端沿竖直方向伸缩的Z向推料气缸、设置于Z向推料气缸活塞端的夹持件以及设置于机架的Y向
平衡推件；所述夹持件用于承接并夹持X向推料组件推出的弹簧，且所述夹持件朝向电机轴开口，所述Y向平衡推件连接于控制系统且用于驱使夹持件的开口缩小。
[0010]通过采用上述技术方案，在通过X向推料组件将弹簧推向Z向推料组件之前，先通过控制系统控制Y向平衡推件使得夹持件朝向电机轴的开口缩小，以防止弹簧从夹持件的开口脱出；然后通过控制系统控制X向推料组件推动弹簧并使得弹簧被推入夹持件；再通过控制系统控制Z向推料气缸推动夹持件沿竖直方向移动，使得夹持件和弹簧一同朝向电机轴移动，直至弹簧套设于电机轴的安装位置，回缩Z向推料气缸后，更换下一个电机即可。
[0011]优选的，所述夹持件包括设置于Z向推料气缸活塞端的安装板、两根一端沿竖直方向滑动设置于安装板的滑杆、两块分别固定于两根滑杆另一端的夹板以及设置于两块夹板之间的压弹簧管；其中一根所述滑杆可朝向另一根滑杆水平滑动，且所述Y向平衡推件用于推动其中一块夹板水平移动，可水平移动的所述夹板的下端设置有用于承接弹簧的卡台，所述卡台设置有用于引导弹簧滑出的斜面，所述压弹簧管和卡台之间的距离等于弹簧长度，所述压弹簧管的内径大于电机轴的直径。
[0012]通过采用上述技术方案，在将弹簧推入夹持件时，先通过Y向平衡推件推动其中一块夹板朝向另一块夹板移动，带动其连接的滑杆移动，使得两块夹板之间的间距等于弹簧的外径；然后将弹簧推入两块夹板之间，在两块夹板、压弹簧管以及卡台的共同作用下，使得弹簧被卡于夹持件内；之后，通过控制系统控制Z向推料气缸的活塞端向下伸出，带动安装板、滑杆、夹板、压弹簧管以及弹簧一同朝向电机轴移动，电机轴进入到压弹簧管内，且夹板触碰到电机后，Z向推料气缸的活塞端持续伸长，带动安装板和压弹簧管持续向下移动，压弹簧管推动弹簧在斜面上滑动并移出夹板，直至弹簧套设到电机轴上。
[0013]优选的，所述压弹簧管的外侧设置有弹性板，所述弹性板远离压弹簧管的一端向上倾斜后向下弯折，可沿水平方向移动的所述夹板开设有供弹性板滑动的滑槽，且所述滑槽远离地面的内壁适配于弹性板板侧。
[0014]通过采用上述技术方案，在利用Y向平衡推件推动其中一块夹板朝向另一块夹板移动时，该移动的夹板的滑槽槽口与弹性板接触，使得弹性板形变并伸入滑槽内，伸入滑槽内的弹性板恢复原状后与滑槽的内壁形成卡接结构，从而进一步防止在将弹簧推入夹持件之后，两块夹板的间距增大，导致对弹簧的固定效果不佳；在将弹簧安装于电机轴上时，弹性板在滑槽内向下滑动。
[0015]优选的，所述夹板和卡台的下侧均设置有缓冲层。
[0016]通过采用上述技术方案，在夹板和卡台接触到电机时，可通过缓冲层形成缓冲作用，降低对电机的碰撞、损坏作用。
[0017]优选的，两块所述夹板远离X向推料组件的一端相向弯折形成弧状。
[0018]通过采用上述技术方案，在通过X向推料组件将弹簧推入夹持件后，一端呈弧状的夹板与弹簧的接触面积相对更大，使得弹簧被夹板夹持后，弹簧被固定于夹持件内的效果更佳。
[0019]优选的，所述Y向平衡推件包括连接于控制系统的Y向平衡气缸和一端固定于Y向平衡气缸活塞端的推板。
[0020]通过采用上述技术方案，在通过Y向平衡推件推动夹板时，Y向平衡气缸活塞端伸长，带动推板移动，使得推板推动夹板朝向另一块夹板移动，从而使得两块夹板向下的开口
缩小。
[0021]优选的，所述置物单元包括用于放置电机的产品定位台和用于放置弹簧的弹簧定位台，所述产品定位台和弹簧定位台均设置于工作台，所述弹簧定位台设置有连通进料单元的进料槽和连通进料槽的出料槽，所述推料单元用于将出料槽内的弹簧水平推出并安装于电机轴上。
[0022]通过采用上述技术方案，在安装前，先将电机放置于产品定位台上，并使得电机的轴竖直向上，然后通过控制系统控制进料单元朝向弹簧定位台进料，弹簧通过进料槽进入到出料槽内，再通过推料单元将出料槽内的弹簧推出并安装于电机上即可。
[0023]优选的，所述进料单元包括均连接于控制系统的振动盘和振动给料机，所述振动给料机的进料口连通于振动盘出料口，所述振动给料机的出料口连通于置物单元。
[0024]通过采本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：包括工作台(3)、用于放置电机(1)和弹簧(2)的置物单元、用于将多个弹簧(2)依次推入置物单元的进料单元、用于将置物单元上的弹簧(2)安装于电机(1)轴上的推料单元以及用于控制进料单元和推料单元的控制系统，所述置物单元、进料单元以及推料单元均设置于工作台(3)。2.根据权利要求1所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述推料单元包括均连接于控制系统的X向推料组件(8)和Z向推料组件(9)，所述X向推料组件(8)包括设置于置物单元的X向推料气缸(81)和设置于X向推料气缸(81)活塞端的推料杆(82)，所述X向推料气缸(81)连接于控制系统且活塞端沿水平方向伸缩，所述Z向推料组件(9)用于承接X向推料组件(8)推出的弹簧(2)并将弹簧(2)安装于电机(1)的轴上。3.根据权利要求2所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述Z向推料组件(9)包括固定于工作台(3)的机架(91)、连接于控制系统且活塞端沿竖直方向伸缩的Z向推料气缸(92)、设置于Z向推料气缸(92)活塞端的夹持件(93)以及设置于机架(91)的Y向平衡推件(94)；所述夹持件(93)用于承接并夹持X向推料组件(8)推出的弹簧(2)，且所述夹持件(93)朝向电机(1)轴开口，所述Y向平衡推件(94)连接于控制系统且用于驱使夹持件(93)的开口缩小。4.根据权利要求3所述的一种电机轴向弹簧安装装置，其特征在于：所述夹持件(93)包括设置于Z向推料气缸(92)活塞端的安装板(931)、两根一端沿竖直方向滑动设置于安装板(931)的滑杆(932)、两块分别固定于两根滑杆(932)另一端的夹板(933)以及设置于两块夹板(933)之间的压弹簧管(934)；其中一根所述滑杆(932)可朝向另一根滑杆(932)水平滑动，且所述Y向平衡推件(94)用于推动其中一块夹板(933)水平移动，可水平移动的所述夹板(933)的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫冰，
申请(专利权)人：中山市华尊电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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