本实用新型专利技术涉及一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机和爬行装置，探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二可调支撑架，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组；第一可调支撑架上还设有电磁定位装置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；爬行装置包括有爬行壳体，爬行壳体内置装有电池模块、驱动模块和通信模块；爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组；该爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备的基础上进行改进，使得整个设备能够很好的适应多种不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤精度。度。度。
【技术实现步骤摘要】
一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置
[0001]本技术涉及探伤机装置设备
，尤其是一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置。
技术介绍
[0002]在各种工程管道的制造、安装施工过程中，经常会涉及到对于各种型号的管道工件的内部探伤检测，这就会使用到探伤机设备，普通的探伤机设备其工作原理都是公知的，但是探伤机要能够自动准确的进入到不同型号的管道中，到达指定的位置进行检测就需要借助于外设的爬行装置进行辅助牵引，才能完成指定位置的探伤操作，而目前的牵引爬行装置结构固定且单一，定位也不能做到完全精准无误，这就会导致探伤机的曝光点不准确，同时对于不同型号的管道，也难以做到灵活的高度调整。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，该爬行探伤装置是在传统的管道探伤设备的基础上进行改进，使得整个设备能够很好的适应多种不同型号的管道工件的探伤作业和提高探伤精度。
[0004]本技术的具体方案是：一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机和爬行装置，爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进，所述探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二可调支撑架，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组，所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架的支撑下实现中轴线水平布置；所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；所述爬行装置包括有爬行壳体，爬行壳体内置装有电池模块、驱动模块和通信模块，通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外设的控制器进行通信；所述爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组，动力轮组与所述驱动模块传动连接，上述支撑轮组、被动轮组和动力轮组中每组的两个行走轮之间的轮距可调。
[0005]进一步的，本技术中所述支撑轮组、被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴，所述固定转轴的两端均固接装有法兰盘，两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转轴，每根从动转轴的外端部装有滚动轮，所述从动转轴的长度设置有若干种规格长度。
[0006]进一步的，本技术中所述第一可调支撑架和第二可调支撑架均具有竖向布置的钢板条，钢板条上自上而下设置有若干个调节圆孔，所述探伤机的首尾两端分别通过紧固螺栓与对应的调节圆孔相连接。
[0007]进一步的，本技术中所述电磁定位装置包括有电磁感应器和磁场发生器，其中电磁感应器通过简易支架安置在第一可调支撑架上，并且其安装高度通过简易支架在第一可调支撑架上进行调整，磁场发生器外部手持；所述视频定位装置包括有摄像机，摄像机所拍摄的信号通过通信模块传输至外设的控制器。
[0008]进一步的，本技术中所述驱动模块是由步进电机和减速机组成。
[0009]进一步的，本技术中所述通信模块包括有通信集成模块和传输天线。
[0010]本技术通过对传统现有的探伤机爬行牵引设备进行改进，使得其支撑轮组、被动轮组和动力轮组中的轮间距实现可调，能够很好的适应多种规格型号的管道工件的探伤操作，使用灵活适应性强；同时本技术中采用视频摄像定位和电磁定位同时进行，定位精度更高更精准，能够很好的提升探伤机的探伤作业精度，整个设备控制操作灵活方便，具有很好的实际使用以及推广价值。
附图说明
[0011]图1是本技术轴侧方向总体结构示意图；
[0012]图2是本技术轴侧方向总体去掉爬行壳体上的盖子后的结构示意图；
[0013]图3是本技术的主视方向结构示意图；
[0014]图4是本技术的俯视方向结构示意图；
[0015]图5是本技术的侧视方向结构示意图。
[0016]图中：1—传输天线，2—被动轮组，3—爬行壳体，4—动力轮组，5—第一可调支撑架，6—简易支架，7—电磁感应器，8—探伤机，9—摄像机，10—调节圆孔，11—第二可调支撑架，12—支撑轮组，13—滚动轮，14—通信集成模块，15—步进电机，16—减速机，17—电池模块，18—法兰盘，19—从动转轴，20—固定转轴。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]参见图1～图5，本技术是一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机8和爬行装置，爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进，所述探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架5和第二可调支撑架11，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组12，所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架的支撑下实现中轴线水平布置；所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装
置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；所述爬行装置包括有爬行壳体3，爬行壳体内置装有电池模块17、驱动模块和通信模块，通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外设的控制器进行通信；所述爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组2和动力轮组4，动力轮组与所述驱动模块传动连接，上述支撑轮组、被动轮组和动力轮组中每组的两个行走轮之间的轮距可调。
[0021]进一步的，本实施例中所述支撑轮组、被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴20，所述固定转轴的两端均固接装有法兰盘18，两端的法兰盘上分别向外法兰连接有从动转轴19，每根从动转轴的外端部装有滚动轮13，所述从动转轴的长度设置有若干种规格长度。
[0022]进一步的，本实施例中所述第一可调支撑架和第二可调支撑架均具有竖向布置的钢板条，钢板条上自上而下设置有若干个调节圆孔10，所述探伤机的首尾两端分别通过紧固螺栓与对应的调节圆孔相连接。
[0023]进一步的，本实施例中所述电磁定位装置包括有电磁感应器7和磁场发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，包括有探伤机和爬行装置，爬行装置牵引所述探伤机在被探测的管道工件中行进，其特征在于：所述探伤机的首尾两端分别设有第一可调支撑架和第二可调支撑架，第一可调支撑架的下端连接在爬行装置的尾部，第二可调支撑架的下端装有支撑轮组，所述探伤机在第一可调支撑架和第二可调支撑架的支撑下实现中轴线水平布置；所述第一可调支撑架上还设有电磁定位装置，第二可调支撑架上设有视频定位装置，电磁定位装置和视频定位装置与外设的控制器无线通信连接；所述爬行装置包括有爬行壳体，爬行壳体内置装有电池模块、驱动模块和通信模块，通信模块将电磁定位装置和视频定位装置采集的数据与外设的控制器进行通信；所述爬行壳体的底部首尾两端分别设有被动轮组和动力轮组，动力轮组与所述驱动模块传动连接，上述支撑轮组、被动轮组和动力轮组中每组的两个行走轮之间的轮距可调。2.根据权利要求1所述的一种双定位可调轮间距的爬行探伤装置，其特征在于：所述支撑轮组、被动轮组和动力轮组各自均具有固定转轴，所述固定转轴的两端均固接装有法...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘松文，易星，方钢群，
申请(专利权)人：黄石上方检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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