汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在检测到汽车的车门从车内解锁的解锁操作时，通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息；基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况；基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制。本申请实施例在检测到车门从内开启的解锁操作时，可以获取汽车周围环境信息，由于可以根据汽车所处环境的碰撞风险情况，对汽车的车门进行控制，从而避免了碰撞事故发生，进而保护了车内用户的人身安全。进而保护了车内用户的人身安全。进而保护了车内用户的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本申请实施例涉及车辆工程
，特别涉及一种汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，汽车数量越来越趋近饱和，随之而来的是各种各样的交通事故。比如，车内用户突然打来车门，导致后方运动对象与车门发生碰撞，从而导致交通事故的发生。因此，为了降低交通事故的发生，亟需一种汽车的车门控制方法。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种汽车的车门控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中汽车车门开启后易发生碰撞的问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种汽车的车门控制方法，所述方法包括：
[0005]在检测到汽车的车门从车内解锁的解锁操作时，通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息；
[0006]基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况；
[0007]基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制。
[0008]在一些实施例中，所述基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况，包括：
[0009]确定所述环境信息中物体的物体信息；
[0010]在基于所述环境信息确定当前所处环境中存在移动物体时，检测所述移动物体的移动方向；
[0011]在所述移动物体的移动方向为所述汽车所处的位置时，确定所述移动物体与所述汽车之间的距离；
[0012]当所述移动物体与所述汽车之间的距离小于或等于距离阈值时，确定所述汽车开启车门后所述汽车所处环境中存在碰撞风险。
[0013]在一些实施例中，所述基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制，包括：
[0014]在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，控制所述车门处于闭锁状态；
[0015]在检测到所述汽车所处环境中不存在碰撞风险情况时，对所述车门进行解锁。
[0016]在一些实施例中，所述通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息之后，还包括：
[0017]在显示设备中基于所述环境信息显示环境图像，所述显示设备安装在所述汽车的中控台、驾驶座椅靠背后和/或副驾驶座椅靠背后。
[0018]在一些实施例中，所述基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况之后，还包括：
[0019]在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，在环境图像中显示指定标识，所述环境图像为基于所述环境信息显示在显示设备中的图像，所述指定标识用于标识所述汽车当前所处环境中的危险物体，所述危险物体为与所述汽车存在碰撞风险的物体。
[0020]在一些实施例中，所述基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况之后，还包括：
[0021]在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，通过第一提示信息进行提示。
[0022]另一方面，提供了一种汽车的车门控制装置，所述装置包括：
[0023]获取模块，用于在检测到汽车的车门从车内解锁的解锁操作时，通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息；
[0024]确定模块，用于基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况；
[0025]控制模块，用于基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制。
[0026]在一些实施例中，所述确定模块包括：
[0027]第一确定子模块，用于确定所述环境信息中物体的物体信息；
[0028]检测子模块，用于在基于所述环境信息确定当前所处环境中存在移动物体时，检测所述移动物体的移动方向；
[0029]第二确定子模块，用于在所述移动物体的移动方向为所述汽车所处的位置时，确定所述移动物体与所述汽车之间的距离；
[0030]第三确定子模块，用于当所述移动物体与所述汽车之间的距离小于或等于距离阈值时，确定所述汽车开启车门后所述汽车所处环境中存在碰撞风险。
[0031]在一些实施例中，所述控制模块用于：
[0032]在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，控制所述车门处于闭锁状态；
[0033]在检测到所述汽车所处环境中不存在碰撞风险情况时，对所述车门进行解锁。
[0034]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0035]第一显示模块，用于在显示设备中基于所述环境信息显示环境图像，所述显示设备安装在所述汽车的中控台、驾驶座椅靠背后和/或副驾驶座椅靠背后。
[0036]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0037]第二显示模块，用于在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，在环境图像中显示指定标识，所述环境图像为基于所述环境信息显示在显示设备中的图像，所述指定标识用于标识所述汽车当前所处环境中的危险物体，所述危险物体为与所述汽车存在碰撞风险的物体。
[0038]在一些实施例中，所述装置还包括：
[0039]提示模块，用于在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，通过第一提示信息进行提示。
[0040]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述汽车的车门控制方法中的任一步骤。
[0041]另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述汽车的车门控制方法中任一步骤。
[0042]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
[0043]在本申请实施例中，在检测到车门从内开启的解锁操作时，可以获取汽车周围环
境信息，由于可以根据汽车所处环境的碰撞风险情况，对汽车的车门进行控制，从而避免了碰撞事故发生，进而保护了车内用户的人身安全。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本申请实施例提供的一种汽车的车门控制系统架构示意图；
[0046]图2是本申请实施例提供的一种汽车的车门控制方法流程图；
[0047]图3是本申请实施例提供的另一种汽车的车门控制方法流程图；
[0048]图4是本申请实施例提供的一种汽车获取环境信息的示意图；
[0049]图5是本申请实施例提供的一种汽车的车门控制装置的结构示意图；
[0050]图6是本申请实施例提供的一种确定模块的结构示意图。
具体实施方式
[0051]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0052]在对本申请实施例提供的一种汽车的车门控制方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例提供的一种应用场景和系统架构进行解释说明。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车的车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到汽车的车门从车内解锁的解锁操作时，通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息；基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况；基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况，包括：确定所述环境信息中物体的物体信息；在基于所述环境信息确定当前所处环境中存在移动物体时，检测所述移动物体的移动方向；在所述移动物体的移动方向为所述汽车所处的位置时，确定所述移动物体与所述汽车之间的距离；当所述移动物体与所述汽车之间的距离小于或等于距离阈值时，确定所述汽车开启车门后所述汽车所处环境中存在碰撞风险。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽车所处环境的碰撞风险情况，对所述车门进行控制，包括：在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，控制所述车门处于闭锁状态；在检测到所述汽车所处环境中不存在碰撞风险情况时，对所述车门进行解锁。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过安装的环境传感器获取所述汽车当前所处环境的环境信息之后，还包括：在显示设备中基于所述环境信息显示环境图像，所述显示设备安装在所述汽车的中控台、驾驶座椅靠背后和/或副驾驶座椅靠背后。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息，确定所述汽车所处环境的碰撞风险情况之后，还包括：在所述汽车所处环境中存在碰撞风险情况下，在环境图像中显示指定标识，所述环境图像为基于所述环境信息显示在显示设备中的图像，所述指定标识用于标识所述汽车当前所处环...

【专利技术属性】
技术研发人员：张道理，程涛，董良金，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：