用于传输电能的分接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于传输电能的分接装置。本发明专利技术具体涉及一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿母线移动或者也在空间上固定的分接设备的分接装置，该分接装置包括至少一个连接壳体和电流分接装置；母线通过连接壳体被机械地连接到或可连接到分接设备；电流分接装置包括用于从母线收集电能的滑动接触元件，电流分接装置被机械地刚性地连接到连接壳体；此外，连接壳体包括至少一个底座支架，在该底座支架上安装有至少两个控制电路板，或者所述两个控制电路板自身形成底座支架。者所述两个控制电路板自身形成底座支架。者所述两个控制电路板自身形成底座支架。

【技术实现步骤摘要】
用于传输电能的分接装置
[0001]本申请是申请日为2018年05月23日、申请号为201810504162.7、专利技术名称为“用于传输电能的分接装置”的专利申请(其要求申请日为2018年02月19日、申请号为102018103669.8的德国专利申请的优先权)的分案申请。


[0002]本专利技术涉及一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿母线移动或者也在空间上固定的分接设备的分接装置。

技术介绍

[0003]例如，特别地，母线可以是多个细长电导体的排列，该多个细长电导体彼此平行地铺设且被单独地或者一起安装在诸如塑料体的附加绝缘元件中。母线还可以被固定地安装在制造室中，例如安装在制造室的地板上，在操作期间母线不会相对于地板移动。
[0004]例如，各个电导体可以以轨道的形状被引导，优选地还可以沿着轨道或以轨道引导件的形式被引导。
[0005]为了连续地(即永久地)向制造机器人供应电能，例如，因此经常需要在上述母线和将被电力驱动的这种制造机器人或另一电驱动的元件之间安装分接装置。
[0006]例如，当所述装置移动时，尽管与母线恒定电接触，但是分接装置可沿母线的主延伸方向移动，优选地与这种机器人一起移动。
[0007]可替代地，两个部件还可以在空间上固定。
[0008]换句话说，如果分接装置可靠地电接触母线，则因此分接装置使得能够向机器人或其它电气元件可靠地供应电能，而不管机器人相对于母线的位置如何。
[0009]然而，这就需要一种在母线和分接装置之间建立导电接触的装置。一开始提出的根据本专利技术的分接装置被用于此目的。

技术实现思路

[0010]用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿母线移动或者也在空间上固定的分接设备的上述分接装置包括至少一个连接壳体，所述母线通过所述连接壳体被机械地连接到或可连接到所述分接设备，以及所述分接装置包括电流分接装置，所述电流分接装置包括用于从所述母线收集电能的滑动接触元件，所述电流分接装置被机械地刚性地连接到所述连接壳体。
[0011]根据本专利技术，所述连接壳体包括至少一个底座支架，在所述底座支架上安装有至少两个控制电路板，或者所述两个控制电路板自身形成所述底座支架。
[0012]所述底座支架可以处于基板的形式并且由其上铺设有电线的电绝缘材料构成。塑料或陶瓷材料可用于此目的。
[0013]所述连接装置还包括电流分接装置，该电流分接装置又包括用于从所述母线收集电能的至少一个滑动接触元件。所述滑动接触元件延伸穿过所述底座支架并且在底座支架
的背对着母线的一侧上包括接触区域，所述连接装置的至少一个电路板和/或分接装置的至少一个电路板可通过该接触区域导电地接触。
[0014]例如，所述滑动接触元件处于滑动推进元件的形式，以及因此可以在不使用工具的情况下将所述连接壳体推到所述母线上。
[0015]在本专利技术的意义内，滑动推进元件可以是从一个方向上布置在母线的线路上的元件，在定位过程中在母线或者甚至其一条线路自身和连接壳体之间建立插入连接。所述插入连接可以处于插头和插座连接的形式。
[0016]插入连接可以处于扣合式连接的形式。这种扣合式连接可以包括卡扣配合元件(夹子)，一旦所述元件已卡扣到位，该元件围绕母线线路的外围。
[0017]根据至少一个实施例，连接壳体之间的机械连接特别是仅通过将滑动接触连接件(特别是夹子连接件)推动(夹持)到每条线路上来建立。
[0018]例如，连接壳体和母线之间的连接没有任何附加的紧固元件，例如螺钉、螺栓或夹紧元件。
[0019]可替代地或另外地，本文所描述的分接装置包括组合夹，组合夹与连接壳体的外围的一部分机械地可拆卸地接合，以建立连接壳体和连接支撑件之间的机械连接。例如，连接支撑件以机械稳定的方式支撑和引导母线。
[0020]分接装置的部件，优选地所有其余部件，可移动地或不可移动地被安装在连接壳体上。例如，当这种机器人在移动时，包括连接支撑件的整个接触装置与机器人一起沿母线的主延伸方向移动。
[0021]根据至少一个实施例，组合夹与连接壳体的外围的一部分机械地可拆卸地接合，以此来建立连接壳体和连接支撑件之间的机械连接，使得在组合夹的壁和电流分接装置之间形成一个空腔，该空腔在连接壳体的行进方向的两侧上敞开并且引导母线穿过该空腔。
[0022]优选地，行进方向平行于母线的主延伸方向地延伸。
[0023]组合夹优选地由例如塑料材料的电绝缘材料形成。有鉴于此，可设想组合夹的材料是例如通过注射成型方法制造的单组分或多组分塑料材料。可替代地，组合夹也可完全地或部分地由陶瓷材料形成。虽然陶瓷材料的购买价格相对昂贵，但它们也具有较高的绝热性。
[0024]可替代地或另外地，整个组合夹或其一部分也可以通过3D打印方法来制造。偶然发现这是有利的，因为在用于传输电能的接触装置的领域中，组合夹必须满足各种要求，例如关于其大小、厚度以及尺寸的要求。实际上，组合夹优选地在至少一个方向上还限定连接壳体和母线之间的距离。
[0025]还可以设想的是，除了上述电绝缘材料之外，组合夹形成为具有至少部分地或完全地处于微米级或纳米级范围内的金属部件或无机部件。这是因为已经发现这种纳米粒子尤其还可为组合夹提供较大的强度。实际上，组合夹优选地是连接壳体和连接支撑件之间的唯一机械连接件。
[0026]如以下非穷举性地示出的，可以使用以下3D打印技术来制造连接壳体和/或组合夹：
[0027]1、FDM方法(熔融沉积成型)
[0028]别称：熔丝制造(FFF)、熔融层造型(FLM)
[0029]该方法描述了通过热喷嘴逐层涂覆(挤压)材料。耗材在卷上呈长线(称为细丝)的形式，并且通过进给单元被推入打印头中，该耗材在打印头中被熔化并施加到打印床上。打印头和/或打印床可以在三个方向上移动。因此，可逐渐将一个塑料层施加于另一个塑料层之上。
[0030]2、SLS方法(选择性激光烧结)
[0031]与其中通过施加热量将粉末状物质熔合在一起的烧结方法相反，在SLS方法中，这通过激光(可替代地还有电子束或红外光束)选择性地发生。因此，只有一部分粉末被熔合在一起。
[0032]为此，薄层粉末不断地从涂布单元施加到打印床上。然后，激光(或其他能量源)以精确的方式被引导到粉末层上的各个位置，以形成第一层印刷数据。在此过程中，粉末熔化或表面熔合，然后通过温和冷却重新固化。未熔化的粉末仍然位于烧结区域周围并用作支撑材料。一旦一层已经凝固，则打印床下沉零点几毫米。然后，涂布单元在打印床上行进并施加下一个粉末层。然后，由激光器(或另一能量源)烧结第二层印刷数据。因此，逐层形成三维物体。
[0033]3、三维打印(3DP)
[0034]三维打印方法以与选择性激光烧结非常相似的方式工作，尽管是打印头代替定向能量源在粉末上行进。所述打印头将粘合剂的微小液滴沉积在下面的粉末层上，粉末层因此被熔合在一起。该方法在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于传输电能的分接装置(100)，所述分接装置用于将电能从在空间上固定的母线(1)传输到能沿所述母线(1)移动或者也在空间上固定的分接设备(2)，所述分接装置包括：
‑
至少一个连接壳体(10)，所述母线(1)通过所述连接壳体(10)被机械地连接到或可连接到所述分接设备(2)；
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电流分接装置(3)，所述电流分接装置(3)包括用于从所述母线(1)收集电能的滑动接触元件(31)，所述电流分接装置(3)被机械地刚性地连接到所述连接壳体(10)，
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其特征在于，所述连接壳体(10)包括至少一个底座支架(10A)，在所述底座支架(10A)上安装有至少两个控制电路板(100A)，或者所述两个控制电路板(100A)独自形成所述底座支架(10A)；所述滑动接触元件(31)由第一数量的第一接触元件(310A)和第二数量的接触元件(310B)形成；所述第一数量的第一接触元件(310A)用于在一个控制电路板(100A)的至少一个第一电压下供电，所述第二数量的接触元件(310B)用于在另一控制电路板(100A)的至少一个第二电压下供电，由此形成至少两个接触元件组，每个组中的各个接触元件(310A、310B)在所述连接壳体(10)的行进方向(200)上一个接一个地布置，并且每个组分别向唯一分配的控制电路板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯，
申请(专利权)人：TGW机械有限公司，
类型：发明
国别省市：