一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法、盘车工装、风力发电机组技术

本申请实施例公开一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法、盘车工装、风力发电机组，将盘车工装的盘车齿轮与发电机的转子或刹车盘固定；判断是否需要偏航，若需要偏航则启动偏航系统，若不需要偏航则控制盘车工装的驱动部启动；所述驱动部驱动盘车工装的减速器转动，由减速器驱动盘车齿轮转动，带动所述发电机的转子或刹车盘转动，以带动所述叶轮转动至所需的位置。本申请在控制盘车时，通过驱动部驱动减速器，由减速器带动盘车齿轮转动再带动发电机的转子或刹车盘转动，驱动稳定、可靠。另外，盘车工装的控制器可以控制机组偏航，可将叶轮调整到相对合适的与吊装的叶片大致对应的位置，再进行盘车调整叶轮的角度，实现叶片和轮毂的对准安装。对准安装。对准安装。

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法、盘车工装、风力发电机组


[0001]本专利技术涉及风力发电
，具体涉及一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法、风力发电机组、盘车工装。

技术介绍

[0002]风力发电机组包括塔架和设置在塔架之上的机舱以及叶轮，叶轮包括轮毂和安装于轮毂的多个叶片。
[0003]安装叶片时，可将叶片吊装到塔架的顶部以安装到轮毂上相应的位置，此时需要驱动叶轮转动，使轮毂上叶片的安装位转动到相应的吊装的位置，以便于进行叶片的安装，则需要较为可靠、稳定地驱动叶轮的转动。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法，通过控制盘车工装进行，包括下述步骤：
[0005]将盘车工装的盘车齿轮与发电机的转子或刹车盘固定；
[0006]判断是否需要偏航，若需要偏航则启动偏航系统，若不需要偏航则控制盘车工装的驱动部启动；
[0007]所述驱动部驱动盘车工装的减速器转动，由减速器驱动盘车齿轮转动，带动所述发电机的转子或刹车盘转动，以带动所述叶轮转动至所需的位置。
[0008]在一种具体实施方式中，将所述盘车工装吊装到风力发电机组的机舱的主平台上，并与所述主平台固定，再将所述盘车工装的盘车齿轮与所述发电机的转子或刹车盘固定。
[0009]在一种具体实施方式中，所述盘车工装还包括制动器和/或锁定销装置；
[0010]盘车时，获取叶轮的位置，并判断所述叶轮已转动至所需的位置时，控制制动器抱紧制动所述盘车齿轮和/或控制所述锁定销装置的锁定销插入所述盘车齿轮制动。
[0011]在一种具体实施方式中，所述盘车工装单独设置所述制动器或所述锁定销，在启动所述驱动部之前，检测所述锁定销或所述制动器的状态，判断所述锁定销是否退出所述盘车齿轮或所述制动器是否松开，若退出或松开，则控制所述驱动部启动；
[0012]所述盘车工装同时设置所述制动器、所述锁定销时，在启动所述驱动部之前，检测所述锁定销、所述制动器的状态，判断所述锁定销是否退出所述盘车齿轮以及所述制动器是否松开，若退出且松开，则控制所述驱动部启动。
[0013]在一种具体实施方式中，启动所述驱动部之前，检测所述盘车齿轮与所述发电机的所述转子或所述刹车盘是否对中，若对中，则控制所述驱动部启动。
[0014]本申请实施例还提供一种风力发电机组叶轮的盘车工装，包括盘车齿轮、基座、减速器、驱动部，所述盘车齿轮用于连接风力发电机组的发电机的转子或者刹车盘；所述盘车
齿轮转动连接于所述基座；所述减速器设置于所述基座，所述减速器具有输出齿轮，所述输出齿轮啮合于所述盘车齿轮，所述驱动部用于驱动所述减速器；所述盘车工装还包括控制器，所述控制器控制所述驱动部；所述控制器还连接所述风力发电机组的偏航系统。
[0015]在一种具体实施方式中，还包括设置于所述基座的制动器，所述制动器用于制动所述盘车齿轮。
[0016]在一种具体实施方式中，还包括起吊连接件，所述起吊连接件设置于所述基座。
[0017]在一种具体实施方式中，还包括固定于所述基座的安装部，以及设置于所述安装部的计数齿轮，所述计数齿轮啮合于所述盘车齿轮，还包括检测所述计数齿轮转动角度的编码器或者计数传感器。
[0018]在一种具体实施方式中，所述基座还设有锁定销装置，所述锁定销装置包括销座和锁定销，所述销座固定于所述基座，所述盘车齿轮沿周向设有多个销孔，所述锁定销装置的锁定销能够插入所述销孔。
[0019]在一种具体实施方式中，还包括联轴器，所述联轴器用于连接所述盘车齿轮和所述发电机的所述转子或者所述刹车盘。
[0020]在一种具体实施方式中，所述联轴器设有对中仪，所述对中仪用于检测所述联轴器与所述转子或所述刹车盘是否对中。
[0021]在一种具体实施方式中，所述盘车齿轮通过轴承转动连接于所述基座。
[0022]在一种具体实施方式中，设置有两组所述减速器和所述驱动部。
[0023]本申请实施例还提供一种风力发电机组，包括机舱和叶轮，还包括上述任一项所述的风力发电机组叶轮的盘车工装，所述盘车工装设置在所述机舱的主平台。
[0024]本申请在控制盘车时，通过驱动部驱动减速器，由减速器带动盘车齿轮转动再带动发电机的转子或刹车盘转动，驱动稳定、可靠。另外，本申请中在启动驱动部之前，先判断机组是否需要偏航，需要偏航则启动偏航系统控制继续偏航，不需要偏航，再启动驱动部，以开始盘车，如此，盘车工装的控制器可以控制机组偏航，以便于可将叶轮调整到相对合适的与吊装的叶片大致对应的位置，再进行盘车调整叶轮的角度，实现叶片和轮毂的对准安装。
[0025]此外，在进一步的方案中，本申请实施例中设置两组减速器和驱动部，则其中一组驱动部或减速器发生故障后，另外一组可以驱动盘车工装继续正常转动，从而不影响机组吊装。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例中风力发电机组的示意图；
[0027]图2为图1中盘车工装的示意图；
[0028]图3为图2中盘车工装另一视角的示意图；
[0029]图4为图2中盘车工装的爆炸图；
[0030]图5为2中盘车工装去除基座后的示意图；
[0031]图6为图5另一视角的示意图；
[0032]图7为图4中制动器的示意图；
[0033]图8为图4中锁定销装置的示意图；
[0034]图9为在图4中联轴器上设置对中仪的示意图；
[0035]图10为本申请实施例所提供盘车工装工作的结构原理图；
[0036]图11为本申请实施例所提供的盘车控制方法的流程图。
[0037]图1
‑
11中附图标记说明如下：
[0038]100
‑
盘车工装；
[0039]1‑1‑
第一电机；1
‑2‑
第二电机；2
‑1‑
第一减速器；2
‑2‑
第二减速器；2
‑
11
‑
第一输出齿轮；2
‑
21
‑
第二输出齿轮；
[0040]3‑
盘车齿轮；31
‑
轮齿；3a
‑
销孔；
[0041]4‑
轴承；41
‑
内圈；42
‑
外圈；4a
‑
连接螺栓；4b
‑
连接螺栓；
[0042]5‑
计数齿轮；6
‑
连接杆；
[0043]7‑
制动器；
[0044]8‑
锁定销装置；81
‑
进油口；82
‑
出油口；83
‑
行程传感器；
[0045]9‑
联轴器；9a
‑
连接螺栓；9b
‑
连接螺栓；
[0046]10...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组叶轮的盘车控制方法，通过控制盘车工装(100)进行，其特征在于，包括下述步骤：将盘车工装(100)的盘车齿轮(3)与发电机的转子或刹车盘固定；判断是否需要偏航，若需要偏航则启动偏航系统，若不需要偏航则控制盘车工装(100)的驱动部启动；所述驱动部驱动盘车工装的减速器转动，由减速器驱动盘车齿轮(3)转动，带动所述发电机的转子或刹车盘转动，以带动所述叶轮(200)转动至所需的位置。2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶轮的盘车控制方法，其特征在于，将所述盘车工装(100)吊装到风力发电机组的机舱(300)的主平台(3001)上，并与所述主平台(3001)固定，再将所述盘车工装(100)的盘车齿轮(3)与所述发电机的转子或刹车盘固定。3.根据权利要求1所述的风力发电机组叶轮的盘车控制方法，其特征在于，所述盘车工装(100)还包括制动器(7)和/或锁定销装置(8)；盘车时，获取叶轮(200)的位置，并判断所述叶轮(200)已转动至所需的位置时，控制制动器(7)抱紧制动所述盘车齿轮(3)和/或控制所述锁定销装置(8)的锁定销(84)插入所述盘车齿轮(3)制动。4.根据权利要求3所述的风力发电机组叶轮的盘车控制方法，其特征在于，所述盘车工装(100)单独设置所述制动器(7)或所述锁定销(84)，在启动所述驱动部之前，检测所述锁定销(84)或所述制动器(7)的状态，判断所述锁定销(84)是否退出所述盘车齿轮(3)或所述制动器(7)是否松开，若退出或松开，则控制所述驱动部启动；所述盘车工装(100)同时设置所述制动器(7)、所述锁定销(84)时，在启动所述驱动部之前，检测所述锁定销(84)、所述制动器(7)的状态，判断所述锁定销(84)是否退出所述盘车齿轮(3)以及所述制动器(7)是否松开，若退出且松开，则控制所述驱动部启动。5.根据权利要求3所述的风力发电机组叶轮的盘车控制方法，其特征在于，启动所述驱动部之前，检测所述盘车齿轮(3)与所述发电机的所述转子或所述刹车盘是否对中，若对中，则控制所述驱动部启动。6.一种风力发电机组叶轮的盘车工装，其特征在于，包括盘车齿轮(3)、基座(10)、减速器、驱动部，所述盘车齿轮(3)用于连接风力发电机组的发电机的转子或者刹车盘；所述盘车齿轮(3)转动连接于所述基座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红峰，李斌，方晶，蒋旭亮，杨新勇，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：