基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，支撑架上安装有横向支撑机构，横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，加样机构能够进行竖直移动。本实用新型专利技术可实现吸头自动添加与退除；可实现样本自动添加和排样；导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；多组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头独立运动，从而可提高整个装置的效率；可对吸头的状态实时监测，当吸头出现异常状态及时反馈，必要时进行相应的纠正，从而使整个装置更加智能；使枪头在机构内部空间内可以做多向运动，大大提高了仪器的灵活性、提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置


[0001]本技术涉及体外诊断分析仪
，具体是一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置。

技术介绍

[0002]1、现有化学发光免疫分析仪大多数在加样时未对样本液面高度进行检测，从而导致加样精度不够高，无法满足当今高精度加样需求。
[0003]2、现有化学发光免疫分析仪大多数都是手动加样和排样，即先手动添加吸头再进行吸样及排样，最后再手动退除废吸头，采用人工手动完成。人工操作繁琐，且加大工作量，无法满足当今自动化需求。
[0004]3、现有化学发光免疫分析仪加样大多采用一组枪头，只能同时对一张试剂卡条进行操作，导致工作效率低，无法满足当今高效和快捷需求。
[0005]4、现有化学发光免疫分析仪大多对吸头的状态无实时监测，导致吸头的添加及退除是否成功和中途是否掉落等异常状态无法及时反馈，无法及时更正，无法满足当今智能化需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，该加样装置能够运动到结构内各预设位置，实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能。
[0007]本技术的目的主要通过以下技术方案实现：
[0008]基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，包括支撑架，所述支撑架上安装有横向支撑机构，且横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，且加样机构能够相对横向支撑机构进行竖直移动。由于整个加样过程会涉及到多点，所以需要多向移动，现有的化学发光免疫分析仪加样过程移动复杂，而且很难移动到位，无法完成后续吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能，本方案通过横向支撑机构进行水平移动，加样机构进行竖直移动，能够运动到结构内各预设位置，实现吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能。
[0009]进一步地，横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，横向支撑机构一包括横向支撑板一，横向支撑板一和支撑架固定，横向支撑板一上安装有驱动机构一，横向支撑机构二安装在横向支撑板一上且与驱动机构一连接并且在驱动机构一作用下沿着横向支撑板一移动。横向支撑板一上安装有导轨一，横向支撑机构二与导轨一连接且能够沿着导轨一进行移动。通过上述结构，能够实现横向支撑机构一的水平移动，而且整个移动过程平稳且快速。横向支撑机构二随着横向支撑机构一的水平移动。
[0010]进一步地，横向支撑机构二包括横向支撑板二，横向支撑板二与导轨一连接且能够沿着导轨一进行移动。横向支撑板二上安装有驱动机构二，加样机构安装在横向支撑板
二上且与驱动机构二连接并且在驱动机构二作用下沿着横向支撑板二移动。横向支撑板二上安装有导轨二，加样机构与导轨二连接且能够沿着导轨二进行移动。通过上述结构，能够实现横向支撑机构二的水平移动，而且整个移动过程平稳且快速。
[0011]进一步地，加样机构包括安装背板，安装背板安装在横向支撑板二上且与驱动机构二和导轨二连接，在驱动机构二作用下能够沿着导轨二进行移动。安装背板上设置有若干组驱动机构三，每组驱动机构三均连接有安装块，安装块在驱动机构三的作用下能够进行竖直移动，安装块上设置有枪头。安装背板上设置有导轨三，安装块分别与对应的导轨三连接，且安装块能够沿着导轨三移动。通过这种结构，能够实现加样机构竖向移动，在后续吸头自动添加和退除、样本加样和样本排样等功能时，更加平稳。
[0012]优先将支撑架成四方体结构。这样实现支撑的稳定性以及后续移动时多点支撑。
[0013]综上，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0014]（1）本技术可实现吸头自动添加与退除；
[0015]（2）本技术可实现样本自动添加和排样；
[0016]（3）本技术导电吸头配以液面检测系统，在精确控制吸头插入样本液面以下深度，从而保障整个装置的加样精度需求；
[0017]（4）本技术多组枪头可相互独立运动，可实现同时最多五组枪头独立运动，从而可提高整个装置的效率；
[0018]（5）本技术可对吸头的状态实时监测，当吸头出现异常状态（比如未添加成功、为退除成功和运行中途掉落等）及时反馈，必要时进行相应的纠正，从而使整个装置更加智能；
[0019]（6）本技术使枪头在机构内部空间内可以做XYZ轴运动，大大提高了仪器的灵活性、提高了工作效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术的支撑结构示意图。
[0023]图3为加样机构的结构示意图。
[0024]图4为吸头添加位的结构示意图。
[0025]图5为吸头退除位的结构示意图。
[0026]图6为样本加样位的结构示意图。
[0027]图7为样本排样位的结构示意图。
[0028]附图中的附图标记所对应的名称为：
[0029]1‑
竖向支撑柱，2
‑
横向支撑柱，3
‑
导轨一，4
‑
导轨二，5
‑
驱动机构二，6
‑
横向支撑板一，7
‑
光电开关一，8
‑
横向支撑板二，9
‑
线缆保护拖链一，10
‑
同步带一，11
‑
同步带轮，12
‑
同步带二，13
‑
驱动机构一，14
‑
线缆保护拖链二，15
‑
线缆保护拖链三，16
‑
液面检测板，17
‑
光电开关二，18
‑
电机安装板，19
‑
驱动机构三，20
‑
电机驱动板，21
‑
线缆固定板，22
‑
安装背板，23
‑
导轨三，24
‑
枪头，25
‑
吸头，26
‑
吸头退除支架，27
‑
样本管，28
‑
试剂卡条。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0031]实施例：
[0032]如图1~7所示，本实施例包括支撑架和横向支撑机构，横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，支撑架成四方体结构。由四根竖向支撑柱1构成四方体，两根横向支撑柱2分别与竖向支撑柱1连接，横向支撑板一6分别固定在对应的横向支撑柱2上，在横向支撑板一6上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上安装有横向支撑机构，且横向支撑机构能够进行水平移动，横向支撑机构上安装有加样机构，且加样机构能够相对横向支撑机构进行竖直移动。2.根据权利要求1所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑机构包括横向支撑机构一和横向支撑机构二，横向支撑机构一包括横向支撑板一（6），横向支撑板一（6）和支撑架固定，横向支撑板一（6）上安装有驱动机构一（13），横向支撑机构二安装在横向支撑板一（6）上且与驱动机构一（13）连接并且在驱动机构一（13）作用下沿着横向支撑板一（6）移动。3.根据权利要求2所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑板一（6）上安装有导轨一（3），横向支撑机构二与导轨一（3）连接且能够沿着导轨一（3）进行移动。4.根据权利要求3所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑机构二包括横向支撑板二（8），横向支撑板二（8）与导轨一（3）连接且能够沿着导轨一（3）进行移动。5.根据权利要求4所述的基于实现体外诊断分析仪准确移动的加样装置，其特征在于：所述横向支撑板二（8）上安装有驱动机构二（5），加样机构安装在横向支...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏星，隆坤，唐金鑫，邓志军，
申请(专利权)人：四川新健康成生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：