液晶顶出移载工站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶顶出移载工站，包括液晶顶出工装和液晶移载机械手，液晶顶出工装包括支架、沿上下方向安装在支架下端的步进电机以及通过步进电机驱动上下移动的顶杆，支架上端安装有多个可左右移动的弹夹，弹夹上下贯通且供顶杆从弹夹下端伸入，液晶沿上下方向堆放在弹夹内，液晶移载机械手具有的真空吸头位于弹夹上方。本实用新型专利技术可替代人工实现数显电笔的液晶的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
液晶顶出移载工站


[0001]本技术涉及数显电笔组装机
，具体将是液晶顶出移载工站。

技术介绍

[0002]数显电笔通常由一个外壳、两个按钮和一个液晶组成，目前对数显电笔进行组装时通常是由人工进行组装，液晶在上料时需要人工将液晶放入外壳，费时费力，工作效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于：提供一种液晶顶出移载工站。
[0004]本技术的技术解决方案是：液晶顶出移载工站，包括液晶顶出工装和液晶移载机械手，液晶顶出工装包括支架、沿上下方向安装在支架下端的步进电机以及通过步进电机驱动上下移动的顶杆，支架上端安装有多个可左右移动的弹夹，弹夹上下贯通且供顶杆从弹夹下端伸入，液晶沿上下方向堆放在弹夹内，液晶移载机械手具有的真空吸头位于弹夹上方。
[0005]进一步地，所述步进电机上端的输出轴连接有丝杆，丝杆连接有第一滑台，第一滑台的上端与顶杆下端固定，顶杆上端从弹夹下端伸入并抵靠在液晶底部。
[0006]进一步地，所述支架上固定有上下延伸的第一滑轨，第一滑台与第一滑轨上下滑动配合。
[0007]进一步地，所述支架顶部固定有沿左右方向设置的弹夹推动气缸，弹夹推动气缸的活塞杆连接有第二滑台，弹夹沿上下方向固定在第二滑台上。
[0008]进一步地，所述支架的顶部固定有沿左右方向设置的第二滑轨，第二滑台与第二滑轨左右滑动配合。
[0009]进一步地，液晶顶出工装和液晶移载机械手安装在一数显电笔组装机上，数显电笔组装机上均布多个加工工位。
[0010]应用本技术所提供的液晶顶出移载工站，其有益效果是：可替代人工实现数显电笔的液晶的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的整体结构示意图；
[0012]图2为本技术的局部结构示意图；
[0013]图3为数显电笔组装机的结构示意图。
[0014]图中所示：1—液晶顶出工装，11—支架，12—步进电机，13—顶杆，14—丝杆，15—第一滑台，16—第一滑轨，2—液晶移载机械手，21—真空吸头，3—弹夹，4—液晶，5—弹夹推动气缸，6—第二滑台，7—第二滑轨，8—数显电笔组装机，81—加工工位。
具体实施方式
[0015]为比较直观、完整地理解本技术的技术方案，现就结合本技术附图进行非限制性的特征说明如下：
[0016]如图1和图2所示，液晶顶出移载工站，包括液晶顶出工装1和液晶移载机械手2，液晶顶出工装1包括支架11、沿上下方向安装在支架11下端的步进电机12以及通过步进电机12驱动上下移动的顶杆13，支架11上端安装有多个可左右移动的弹夹3，弹夹3上下贯通且供顶杆13从弹夹3下端伸入，液晶4沿上下方向堆放在弹夹3内，液晶移载机械手2具有的真空吸头21位于弹夹3上方。
[0017]如图2所示，步进电机12上端的输出轴连接有丝杆14，丝杆14连接有第一滑台15，第一滑台15的上端与顶杆13下端固定，顶杆13上端从弹夹3下端伸入并抵靠在液晶4底部。支架11上固定有上下延伸的第一滑轨16，第一滑台15与第一滑轨16上下滑动配合。丝杆14与第一滑台15螺纹配合，步进电机12工作时带动丝杆14转动，丝杆14再带动第一滑台15上下移动，从而可以带动顶杆13上下移动。
[0018]如图1所示，支架11顶部固定有沿左右方向设置的弹夹推动气缸5，弹夹推动气缸5的活塞杆连接有第二滑台6，弹夹3沿上下方向固定在第二滑台6上。支架11的顶部固定有沿左右方向设置的第二滑轨7，第二滑台6与第二滑轨7左右滑动配合。弹夹3数量优选为两个且左右平行分布，当一个弹夹3内的液晶4用完后，可以用弹夹推动气缸5推动第二滑台6移动，换一个装满液晶4的弹夹3使用。
[0019]如图3所示，液晶顶出工装1和液晶移载机械手2安装在一数显电笔组装机8上，数显电笔组装机8上均布多个加工工位81。工作时，步进电机12驱动丝杆14带动第一滑台15向上移动，使得顶杆13向上移动并将弹夹3内的液晶4往上顶出，液晶4移载机械手2的真空吸头21将液晶4移动至加工工位81上。
[0020]当然，以上仅为本技术的较佳实施例而已，非因此即局限本技术的专利范围，凡运用本技术说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本技术的专利保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.液晶顶出移载工站，其特征在于：包括液晶顶出工装和液晶移载机械手，液晶顶出工装包括支架、沿上下方向安装在支架下端的步进电机以及通过步进电机驱动上下移动的顶杆，支架上端安装有多个可左右移动的弹夹，弹夹上下贯通且供顶杆从弹夹下端伸入，液晶沿上下方向堆放在弹夹内，液晶移载机械手具有的真空吸头位于弹夹上方。2.根据权利要求1所述的液晶顶出移载工站，其特征在于：所述步进电机上端的输出轴连接有丝杆，丝杆连接有第一滑台，第一滑台的上端与顶杆下端固定，顶杆上端从弹夹下端伸入并抵靠在液晶底部。3.根据权利要求2所述的液晶顶出移载工站，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈坤圣，
申请(专利权)人：余姚市蟠龙智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：