一种用于数控机床的旋转式换刀机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及数控机床技术领域，且公开了一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体，所述主体的外侧设置有安装座和固定架，所述固定架的外侧设置有活动架，所述固定架的外侧开设有滑槽，所述活动架的外侧设置有滑块，所述主体的内部设置有锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述主体的外侧设置有丝杆和连接杆槽。该用于数控机床的旋转式换刀机械手，设置有固定架和活动架，刀具卡槽位于活动架的边侧，主体的外侧设置有连接杆，连接杆与外部电机相连，连接杆转动时通过丝杆带动活动架移动，对卡槽的位置进行调节，适用于不同型号的数控机床，提高了机械手的通用性，不使用时，卡槽可移动至固定架的内侧，防止受损导致卡槽精度降低，提高了防护性。提高了防护性。提高了防护性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的旋转式换刀机械手


[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种用于数控机床的旋转式换刀机械手。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，换刀机械手是用于对数控机床的刀具进行更换的自动化设备。
[0003]现如今大部分的旋转式换刀机械手自身只具备顶块的活动机构，刀具卡槽的位置无法进行调节，无法适用于不同型号的数控机床，通用性较差，且刀具卡槽不具备防护结构，容易受损并导致抓取精度降低。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的旋转式换刀机械手自身只具备顶块的活动机构，刀具卡槽的位置无法进行调节，无法适用于不同型号的数控机床，通用性较差，且刀具卡槽不具备防护结构，容易受损并导致抓取精度降低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体，所述主体的外侧设置有安装座和固定架，所述固定架的外侧设置有活动架，所述固定架的外侧开设有滑槽，所述活动架的外侧设置有滑块，所述主体的内部设置有锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述主体的外侧设置有丝杆和连接杆，所述活动架的边侧开设有卡槽，所述固定架的内部设置有气缸，所述固定架的外侧设置有顶块。
[0008]优选的，所述固定架关于主体的中心线环形设置有两个，所述活动架与固定架贴合，所述活动架与固定架一一对应，固定架对活动架起到防护作用。
[0009]优选的，所述滑块与滑槽为活动连接，所述丝杆与活动架为螺纹连接，活动架通过滑块沿着滑槽进行移动。
[0010]优选的，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二转动连接在主体的内部，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二为啮合连接，所述锥形齿轮一与连接杆固定连接，所述锥形齿轮二与丝杆固定连接，连接杆与外部的电机相连，电机带动连接杆转动，锥形齿轮一随连接杆转动，锥形齿轮一通过锥形齿轮二带动丝杆转动，丝杆带动活动架移动。
[0011]优选的，所述卡槽位于活动架靠近固定架的一侧，所述卡槽为半圆形结构，卡槽卡合在刀具的外侧。
[0012]优选的，所述气缸与固定架一一对应，所述顶块与气缸的输出端固定连接，气缸带
动顶块移动，对刀具进行夹持。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于数控机床的旋转式换刀机械手，两侧设置有固定架和活动架，刀具卡槽位于活动架的边侧，主体的外侧设置有连接杆，连接杆与外部电机相连，连接杆转动时通过丝杆带动活动架移动，对卡槽的位置进行调节，适用于不同型号的数控机床，提高了机械手的通用性，不使用时，卡槽可移动至固定架的内侧，防止受损导致卡槽精度降低，提高了防护性。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术内部结构示意图一；
[0017]图4为本技术内部结构示意图二。
[0018]其中：1、主体；2、安装座；3、固定架；4、活动架；5、滑槽；6、滑块；7、锥形齿轮一；8、锥形齿轮二；9、丝杆；10、连接杆；11、卡槽；12、气缸；13、顶块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体1、安装座2、固定架3、活动架4、滑槽5、滑块6、锥形齿轮一7、锥形齿轮二8、丝杆9、连接杆10、卡槽11、气缸12和顶块13，主体1的外侧设置有安装座2和固定架3，固定架3的外侧设置有活动架4，固定架3关于主体1的中心线环形设置有两个，活动架4与固定架3贴合，活动架4与固定架3一一对应，固定架3的外侧开设有滑槽5，活动架4的外侧设置有滑块6，滑块6与滑槽5为活动连接，丝杆9与活动架4为螺纹连接，固定架3对活动架4起到防护作用，活动架4通过滑块6沿着滑槽5进行移动；
[0021]主体1的内部设置有锥形齿轮一7和锥形齿轮二8，主体1的外侧设置有丝杆9和连接杆10，锥形齿轮一7和锥形齿轮二8转动连接在主体1的内部，锥形齿轮一7和锥形齿轮二8为啮合连接，锥形齿轮一7与连接杆10固定连接，锥形齿轮二8与丝杆9固定连接，连接杆10与外部的电机相连，电机带动连接杆10转动，锥形齿轮一7随连接杆10转动，锥形齿轮一7通过锥形齿轮二8带动丝杆9转动，丝杆9带动活动架4移动；
[0022]活动架4的边侧开设有卡槽11，卡槽11位于活动架4靠近固定架3的一侧，卡槽11为半圆形结构，固定架3的内部设置有气缸12，固定架3的外侧设置有顶块13，气缸12与固定架3一一对应，顶块13与气缸12的输出端固定连接，卡槽11卡合在刀具的外侧，气缸12带动顶块13移动，对刀具进行夹持。
[0023]工作原理：首先，主体1通过安装座2与数控机床相连，连接杆10与外部的电机相连，使用时，电机带动连接杆10转动，锥形齿轮一7随连接杆10转动，锥形齿轮一7通过锥形齿轮二8带动丝杆9转动，丝杆9带动活动架4沿着滑槽5向外移动，对卡槽11的位置进行调
节，卡槽11卡合在刀具的外侧，气缸12带动顶块13移动，对刀具进行夹持，适用于不同型号的数控机床，提高了机械手的通用性，不使用时，电机带动连接杆10反向转动，活动架4向内移动，卡槽11移动至固定架3内侧后，丝杆9停止转动，固定架3对卡槽11起到防护作用，防止其他物体与卡槽11接触。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外侧设置有安装座(2)和固定架(3)，所述固定架(3)的外侧设置有活动架(4)，所述固定架(3)的外侧开设有滑槽(5)，所述活动架(4)的外侧设置有滑块(6)，所述主体(1)的内部设置有锥形齿轮一(7)和锥形齿轮二(8)，所述主体(1)的外侧设置有丝杆(9)和连接杆(10)，所述活动架(4)的边侧开设有卡槽(11)，所述固定架(3)的内部设置有气缸(12)，所述固定架(3)的外侧设置有顶块(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的旋转式换刀机械手，其特征在于：所述固定架(3)关于主体(1)的中心线环形设置有两个，所述活动架(4)与固定架(3)贴合，所述活动架(4)与固定架(3)一一对应。3.根据权利要求1所述的一种用于数...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷利霞，马小荣，温晓荣，尚瑞勇，郭磊，
申请(专利权)人：榆林职业技术学院神木校区，
类型：新型
国别省市：