本发明专利技术公开一种航线规划方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。实施本发明专利技术实施例，能够提升规划得到的航线的准确性。确性。
【技术实现步骤摘要】
航线规划方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术属于航海导航
，尤其涉及一种航线规划方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]船舶在航行过程中，由于目的地的变更，船舶通常需要航行新的航线，然而，对于未航行过的航线，船舶上通常没有未航行过的航线的相关资料，此时，如果需要对未航行过的航线进行具体的航行线路的规划，可能较为困难，规划得到的航线的准确性也较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术中存在的问题，提供一种航线规划方法、装置、介质及电子设备，解决了规划得到的航线准确性较低的问题。
[0004]本申请第一方面公开一种航线规划方法，所述方法包括：
[0005]从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；
[0006]基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；
[0007]基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；
[0008]将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。
[0009]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息之后，所述方法还包括：
[0010]从航线规划指令中获取船型信息和载重信息；
[0011]从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线，包括：
[0013]从预先存储的历史航线中搜索与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的候选航历史航线；
[0014]当所述候选历史航线的数量唯一时，将所述候选历史航线确定为规划航线；
[0015]当所述候选历史航线的数量不唯一时，获取水文信息；
[0016]将所述候选历史航线中与所述水文信息匹配的一条候选历史航线确定为规划航线。
[0017]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线，包括：
[0018]从预先获取的海图中获取与所述航行要求信息匹配的候选规划单元；
[0019]基于所述候选规划单元生成从所述起始位置至所述终止位置的初始航线。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线，包括：
[0021]检测任意两条相邻的子规划航线的通断情况；
[0022]当检测到存在任意两条相邻的子规划航线之间断开时，确定断开的两条相邻的子规划航线之间的危险点，并基于所述候选规划单元对所述危险点所在的规划单元进行扩充，以及重新计算扩充后的规划单元中的子规划航线，以及执行所述的检测任意两条相邻的子规划航线的通断情况；
[0023]当检测到不存在任意两条相邻的子规划航线之间断开时，将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。
[0024]本申请第二方面公开一种航线规划装置，包括：
[0025]第一获取单元，用于从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；
[0026]计算单元，用于基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；
[0027]所述计算单元，还用于基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；
[0028]组合单元，用于将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。
[0029]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述装置还包括：
[0030]第二获取单元，用于在所述第一获取单元从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息之后，从航线规划指令中获取船型信息和载重信息；
[0031]确定单元，用于从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线。
[0032]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述确定单元包括：
[0033]搜索子单元，用于从预先存储的历史航线中搜索与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的候选航历史航线；
[0034]确定子单元，用于当所述候选历史航线的数量唯一时，将所述候选历史航线确定为规划航线；
[0035]获取子单元，用于当所述候选历史航线的数量不唯一时，获取水文信息；
[0036]所述确定子单元，还用于将所述候选历史航线中与所述水文信息匹配的一条候选历史航线确定为规划航线。
[0037]本专利技术实施例第三方面公开一种电子设备，包括：
[0038]存储有可执行程序代码的存储器；
[0039]与所述存储器耦合的处理器；
[0040]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
[0041]本专利技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质
存储了程序代码，其中，所述程序代码包括用于执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤的指令。
[0042]本专利技术实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
[0043]本专利技术实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
[0044]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0045]本专利技术实施例中，从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。可见，实施本专利技术实施例，能够从预先获取的海图中根据航线规划指令中包含的信息获取到初始航线，初始航线中可以包含多个规划单元，并且可以对各个规划单元进行计算，得到各个规划单元对应的子规划航线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息，所述航线规划要求信息中包括但不限于起始位置、终止位置以及航行要求信息中的至少一种；基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线；所述初始航线中包含多个规划单元；基于所述海图对所述初始航线中的每个规划单元进行计算，得到各个所述规划单元对应的子规划航线；将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线。2.根据权利要求1所述的航线规划方法，从接收到的航线规划指令中获取航线规划要求信息之后，所述方法还包括：从航线规划指令中获取船型信息和载重信息；从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线。3.根据权利要求2所述的航线规划方法，从预先存储的历史航线中获取与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的历史航线确定为规划航线，包括：从预先存储的历史航线中搜索与所述起始位置、所述终止位置、所述船型信息以及所述载重信息均匹配的候选航历史航线；当所述候选历史航线的数量唯一时，将所述候选历史航线确定为规划航线；当所述候选历史航线的数量不唯一时，获取水文信息；将所述候选历史航线中与所述水文信息匹配的一条候选历史航线确定为规划航线。4.根据权利要求1～3任一项所述的航线规划方法，基于预先获取的海图以及所述航线规划要求信息进行计算，得到初始航线，包括：从预先获取的海图中获取与所述航行要求信息匹配的候选规划单元；基于所述候选规划单元生成从所述起始位置至所述终止位置的初始航线。5.根据权利要求4所述的航线规划方法，将多个所述子规划航线进行组合，得到所述航线规划指令对应的规划航线，包括：检测任意两条相邻的子规划航线的通断情况；当检测到存在任意两条相邻的子规划航线之间断开时，确定断开的两条相邻的子规划航线之间的危险点，并基于所述候选规划单元对所述危险点所在的规划单元进行扩充，以及重新计算扩充后的规划单元中的子规划...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹文锋，李志刚，王一帆，王英政，徐辉，
申请(专利权)人：广州海宁海务技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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