一种垂直提升机构制造技术

一种垂直提升机构，涉及传输装置领域。包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；同步轮与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮转动；钢带的一端缠绕于同步轮上，且钢带的另一端与传动臂的一端固定连接，转轴横向贯穿设置于传动臂的另一端，传动臂围绕转轴转动；传动臂上开设有腔室，腔室内横设有连接杆，连接杆上固定安装有旋转轴承，中心轴底端与旋转轴承接触。该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。的传动距离。的传动距离。

【技术实现步骤摘要】
一种垂直提升机构


[0001]本技术涉及传输装置领域，尤其涉及一种垂直提升机构。

技术介绍

[0002]在运用于各种精密且小巧的传送、搬运等场合，需要实现对被搬运的物体进行细微的顶升，现有的杠杆传动的杠杆均为刚性结构件，刚性结构件传动稳定但不易被灵活调整。

技术实现思路

[0003]为了实现杠杆传动既稳定且可灵活调整的功能，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种垂直提升机构，包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；同步轮与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮转动；钢带的一端缠绕于同步轮上，且钢带的另一端与传动臂的一端固定连接，转轴横向贯穿设置于传动臂的另一端，传动臂围绕转轴转动；传动臂上开设有腔室，腔室内横设有连接杆，连接杆上固定安装有旋转轴承，中心轴底端与旋转轴承底接。通过旋转轴承与中心轴底接，轴承自身可转动，避免转动臂直接与中心轴底面直接接触，减少长时间转动后造成与中心轴之间的磨损。除此之外，该垂直提升机构通过钢带带动传动臂提升，传动臂再顶升中心轴，实现顶升的功能，这样将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
[0005]具体的，还包括外壳，外壳内设有凹槽，且外壳内壁上设有两个轴承，两个轴承位于同一直线，传动臂设置于凹槽内且两个轴承分别与转轴连接。
[0006]具体的，外壳上开设有限位槽，传动臂连接钢带的一端贯穿限位槽。通过限位槽可以将传动臂限制在一定高度内活动，避免钢带带动传动臂抬升过高，对中心轴抬升过程中造成损坏。
[0007]具体的，驱动装置为减速电机。
[0008]综上所述，本技术本装置具有以下优点：该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
附图说明
[0009]图1是一种垂直提升机构的结构示意图；
[0010]图2是一种垂直提升机构外壳内部的结构示意图；
[0011]图3是一种垂直提升机构中传动臂的结构示意图；
[0012]图4是一种垂直提升机构中外壳的结构示意图；
[0013]附图标记：1同步轮；2中心轴；3外壳；4传动臂；5转轴；6旋转轴承；7钢带；8连接杆；9凹槽；10限位槽；11腔室。
具体实施方式
[0014]下面结合图1至图3对本技术做进一步说明。
[0015]一种垂直提升机构，包括同步轮1，驱动装置、钢带7、中心轴2、传动臂4、转轴5；同步轮1与驱动装置连接，驱动装置驱动同步轮1转动，驱动装置为减速电机。
[0016]钢带的一端缠绕于同步轮1上，且钢带的另一端与传动臂4的一端固定连接，转轴5横向贯穿设置于传动臂4的另一端，传动臂4围绕转轴5转动；传动臂4上开设有腔室11，腔室11内横设有连接杆8，连接杆8上固定安装有旋转轴承6，中心轴2底端与旋转轴承6接触。通过轴承与中心轴2底接，轴承自身可转动，避免转动臂直接与中心轴2底面直接接触，减少长时间转动后造成与中心轴2之间的磨损。除此之外，该垂直提升机构通过钢带7带动传动臂4提升，传动臂4再顶升中心轴2，实现顶升的功能，这样将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
[0017]为了保护传动臂4不受的外界环境的影响，且为了传动臂4可以有支撑固定的支座，所以还设置了外壳3，外壳3内设有凹槽9，且凹槽9内壁上设有两个轴承，两个轴承位于同一直线，传动臂4设置于凹槽9内且两个轴承分别与转轴5连接。外壳3可与外界平台固定安装。为了将传动臂4限制在一定高度内活动，避免钢带带动传动臂4抬升过高，对中心轴2抬升过程中造成损坏，所以在外壳3上开设有限位槽10，传动臂4连接钢带的一端贯穿限位槽10。
[0018]综上所述，本技术本装置具有以下优点：该机构将传统杠杆机构中的刚性构件杠杆件替换成柔性构件杠杆，在保证刚性机构稳定的同时，利用柔性构件的挠性，灵活调整机构的传动距离。
[0019]可以理解的是，以上关于本技术的具体描述，仅用于说明本技术而并非受限于本技术实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本技术进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂直提升机构，其特征在于，包括同步轮，驱动装置、钢带、中心轴、传动臂、转轴；所述同步轮与所述驱动装置连接，所述驱动装置驱动所述同步轮转动；所述钢带的一端缠绕于所述同步轮上，且所述钢带的另一端与所述传动臂的一端固定连接，所述转轴横向贯穿设置于所述传动臂的另一端，所述传动臂围绕所述转轴转动；所述传动臂上开设有腔室，所述腔室内横设有连接杆，所述连接杆上固定安装有旋转轴承，所述中心轴底端与所述旋转轴承接触。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋筱乐，陈序，
申请(专利权)人：无锡瓦力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：