一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置制造方法及图纸

技术编号:33448982 阅读:33 留言:0更新日期:2022-05-19 00:33
本实用新型专利技术涉及一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,涉及视觉检测装置的技术领域,包括工作台和设置在工作台上的灯光罩,灯光罩正面开口,灯光罩顶部设置有朝下投射的光源,灯光罩内设置有多根滑杆,滑杆位于光源竖直方向的下方,每一滑杆的两端均固定连接有滑动块,灯光罩两侧的内壁上均开设有供滑动块嵌入的沿竖直方向设置的滑槽,滑槽与滑动块滑动连接;滑槽内均插设有升降螺杆,升降螺杆一端与灯光罩底壁转动连接,另一端贯穿滑动块与灯光罩顶壁转动连接,升降螺杆与滑动块螺纹连接,灯光罩顶部设置有转动电机;滑杆上设置有多个摄像头,摄像头朝向灯光罩底部。本实用新型专利技术具有便于调节相机位置、提高检测精度的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置


[0001]本技术涉及视觉检测装置的
,尤其是涉及一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置。

技术介绍

[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]传统的视觉检测机基本都是在露天的条件下对产品进行摄取,外界环境因素影响大,而且无法更换外界条件以便更好地摄取产品。加上摄取产品时,扫描的镜头基本只有一个,摄取位置受限制,导致转换效果差。
[0004]现有如授权公告号CN212514294U的中国专利所公开的一种视觉检测机,包括工作台及底部箱体,所述工作台表面固定有正面开口的梯形灯光罩,所述灯光罩内顶部固定有若干朝下投射的光源,所述灯光罩内壁两侧之间固定连接有若干横杆,所述横杆上对称固定有若干图像读取镜头,所述灯光罩顶部设有带集成芯片的控制器,所述控制器分别与所述光源、所述图像读取镜头控制连接,所述工作台表面还固定有所述控制器控制连接的显示装置。
[0005]上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述技术方案虽然在一定程度上降低了外部光源产生的干扰,但其图像读取镜头只能依靠旋转座在圆周方向上进行低角度旋转,不方便调节图像读取镜头与待检测产品之间的距离,从而给检测的结果带来了一定的误差。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,其具有便于调节相机位置、提高检测精度的优点。
[0007]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0008]一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,包括工作台和设置在工作台上的灯光罩,所述灯光罩正面开口,所述灯光罩顶部设置有若干朝下投射的光源,所述灯光罩内设置有多根水平放置的滑杆,所述滑杆位于光源竖直方向的下方,每一所述滑杆的两端均固定连接有滑动块,所述灯光罩两侧的内壁上均开设有供滑动块嵌入的滑槽,所述滑槽长度方向沿竖直方向设置,所述滑槽与滑动块滑动连接;每一所述滑槽内均插设有一根沿竖直方向设置的升降螺杆,所述升降螺杆一端与灯光罩底壁转动连接,另一端贯穿滑动块与灯光罩顶壁转动连接,所述升降螺杆与滑动块螺纹连接,所述灯光罩顶部设置有用于驱使升降螺杆旋转的转动电机;
[0009]每一所述滑杆上沿长度方向间隔设置有多个摄像头,多个所述摄像头均朝向灯光罩底部设置。
[0010]通过采用上述技术方案,在需要调节时,打开转动电机,转动电机驱动升降螺杆发生旋转,使得螺纹连接在升降螺杆上的滑动块发生竖直方向的升降,从而调整滑杆所处的高度,使得滑杆上的摄像头与灯光罩底部的相对距离发生变化,然后再放入待检测产品。本申请可以根据待检测产品的具体大小,调节滑杆所处的高度,从而改变摄像头与待检测产品之间的相对距离,提高检测精度。
[0011]本技术进一步设置为:所述灯光罩底部可拆设置有摆放台,所述摆放台水平放置,所述摆放台朝向灯光罩底部的一侧面上固定连接有转动螺杆,所述转动螺杆沿竖直方向设置,所述转动螺杆远离摆放台的一端与灯光罩螺纹连接。
[0012]通过采用上述技术方案,在安放摆放台时,可以通过调整摆放台下端的转动螺杆旋入灯光罩底部的深度,调整摆放台在竖直方向上的高度,从而可以调整摄像头与待检测产品之间的相对距离,达到降低检测误差、提高检测精度的效果。
[0013]本技术进一步设置为:所述转动螺杆与摆放台滑动连接,且滑动方向与摆放台长度方向保持一致。
[0014]本技术进一步设置为:所述摆放台下底面上开设有一道移动槽,所述移动槽沿摆放台长度方向设置,所述转动螺杆顶端固定连接有移动块,所述移动块嵌设在移动槽内并与移动槽滑动连接,所述摆放台设置有用于固定移动块的固定组件。
[0015]通过采用上述技术方案,沿移动槽滑动移动块并借助固定组件固定滑动块,即可调整转动螺杆与摆放台的相对位置,使得摆放台置入灯光罩内部时,可以改变摄像头与摆放台的相对位置,从而更好的检测待测产品,进一步提高检测精度。
[0016]本技术进一步设置为:所述固定组件包括与移动块固定连接的两块固定块、开设在移动槽两侧的多个固定孔、插设在所述固定块上的固定螺栓,两块所述固定块分别放置在移动块的两侧并与摆放台抵接,所述固定螺栓沿竖直方向设置,所述固定螺栓一端贯穿固定块与固定孔螺纹连接。
[0017]通过采用上述技术方案,在需要固定移动块时,分别拧紧两根固定螺栓,使得固定螺栓一端插入摆放台上的固定孔内,从而将移动块固定。
[0018]本技术进一步设置为:所述移动槽横截面呈倒等腰梯形。
[0019]通过采用上述技术方案,倒等腰梯形的移动槽降低了移动块从移动槽内滑出的可能性,提高了移动块的稳定性。
[0020]综上所述,本技术的有益技术效果为:
[0021]1.本申请可以根据待检测产品的具体大小,调节滑杆所处的高度,从而改变摄像头与待检测产品之间的相对距离,提高检测精度;
[0022]2.通过设置可调接高度的摆放台,可以调整摄像头与待检测产品之间的相对距离,达到降低检测误差、提高检测精度的效果。
附图说明
[0023]图1是视觉检测装置的整体结构示意图;
[0024]图2是摆放台的侧视图;
[0025]图3是摆放台的仰视图。
[0026]图中,1、工作台;2、灯光罩;3、光源;4、滑杆;41、滑动块;42、摄像头;5、滑槽;6、升
降螺杆;7、转动电机;8、摆放台;81、转动螺杆;82、移动槽;83、移动块;84、固定块;85、固定孔;86、固定螺栓。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0028]参照图1,为本技术公开的一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,包括水平放置的工作台1,设置在工作台1上的盒装的灯光罩2,灯光罩2正面开口,灯光罩2顶部设置有多个光源3,光源3照射方向朝向灯光罩2底部。在光源3下方水平放置有两根滑杆4,滑杆4沿灯光罩2长度方向设置,每一滑杆4上均设置有三个摄像头42,摄像头42沿滑杆4长度方向间隔排布,且摄像头42均朝向灯光罩2底部设置。
[0029]参照图1,灯光罩2两侧的内侧壁上均开设有滑槽5,滑槽5沿竖直方向设置,每一滑杆4的两端均固定连接有一块矩形的滑动块41,每一滑动块41均嵌设在一个滑槽5内且与滑槽5滑动连接。
[0030]参照图1,每一滑槽5内均设置有一根升降螺杆6,升降螺杆6沿竖直方向设置,升降螺杆6一端与灯光罩2底壁转动连接,另一端贯穿滑动块41与灯光罩2顶壁转动连接,且升降螺杆6与滑动块41螺纹连接。灯光罩2顶部设置有多个转动电机7,转动电机7的转动轴本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的灯光罩(2),所述灯光罩(2)正面开口,所述灯光罩(2)顶部设置有若干朝下投射的光源(3),其特征在于:所述灯光罩(2)内设置有多根水平放置的滑杆(4),所述滑杆(4)位于光源(3)竖直方向的下方,每一所述滑杆(4)的两端均固定连接有滑动块(41),所述灯光罩(2)两侧的内壁上均开设有供滑动块(41)嵌入的滑槽(5),所述滑槽(5)长度方向沿竖直方向设置,所述滑槽(5)与滑动块(41)滑动连接;每一所述滑槽(5)内均插设有一根沿竖直方向设置的升降螺杆(6),所述升降螺杆(6)一端与灯光罩(2)底壁转动连接,另一端贯穿滑动块(41)与灯光罩(2)顶壁转动连接,所述升降螺杆(6)与滑动块(41)螺纹连接,所述灯光罩(2)顶部设置有用于驱使升降螺杆(6)旋转的转动电机(7);每一所述滑杆(4)上沿长度方向间隔设置有多个摄像头(42),多个所述摄像头(42)均朝向灯光罩(2)底部设置。2.根据权利要求1所述的一种自适应减少外部光源干扰的高精度视觉装置,其特征在于:所述灯光罩(2)底部可拆设置有摆放台(8),所述摆放台(8)水平放置,所述摆放台(8)朝向灯光罩(2)底部的一侧面上固定连接有转动螺杆(81),所述转动螺杆(81)沿竖直方向...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷金波赵轩王聪然汪勇杨锋吴建鹏
申请(专利权)人:施努卡苏州智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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