一种图书管理机器人制造技术

本申请涉及一种图书管理机器人，包括小车和放置架，所述放置架安装在小车上面的一侧，所述小车上面的另一侧设置有转盘，所述转盘上连接有导轨架，所述导轨架上套有升降平台，所述升降平台上设置有机械臂和机械爪，所述放置架上面以及下内壁处均设置有升降板，所述升降板上面设置有多组侧板，所述放置架上开设有供侧板穿过的通槽，当放置架内存放空间不足时，利用升降板的移动，可将侧板从放置架内移出，增加该放置架的存放空间，使用更加的方便。使用更加的方便。使用更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种图书管理机器人


[0001]本申请涉及机器人的
，尤其是涉及一种图书管理机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，图书馆管理时，使用到管理机器人；
[0003]现有技术中图书馆机器人，由小车、放置架、升降机构、控制系统、转动机构、摄像机模块、机械臂、机械爪和阅读器组成，阅读器和摄像机模块对目标书籍进行图像处理，并将处理得到的目标书籍位置坐标数据通过串口发生给控制器，控制器从而根据位置坐标调整机械手的位置，然后控制器向舵机驱动装置下达取书指令，舵机驱动装置驱动机械臂和机械爪开始进行伸缩和开合操作，从而将目标书籍从目标书架取出，然后将目标书籍放在图书管理机器人的放置架上，来实现书籍的管理工作；
[0004]现有技术中图书管理机器人上放置架内放置空间有限，存放时，存放的书籍有限，往往会发生放置架上存放空间不够用的问题，因此有待改进。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种图书管理机器人。
[0006]本申请提供的一种图书管理机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种图书管理机器人，包括小车和放置架，所述放置架安装在小车上面的一侧，所述小车上面的另一侧设置有转盘，所述转盘上连接有导轨架，所述导轨架上套有升降平台，所述升降平台上设置有机械臂和机械爪，所述放置架上面以及下内壁处均设置有升降板，所述升降板上面设置有多组侧板，所述放置架上开设有供侧板穿过的通槽。
[0008]通过采用上述技术方案，在发生放置架上存放空间不足的情况时，可在放置架上分别移动两块升降板，将升降板上的侧板从放置架内移出，来增加该放置架上的存放空间，使用更加的方便。
[0009]优选的，所述小车的侧面处设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套有两块连接板，两块所述连接板分别连接在升降板上，所述螺纹杆上两侧螺纹方向相反。
[0010]通过采用上述技术方案，螺纹杆在转动时，通过两块连接板在螺纹杆上的移动，自动的带动升降板上侧板从放置架上移出。
[0011]优选的，所述放置架和升降板上均开设有通风孔。
[0012]通过采用上述技术方案，通风孔在该放置架上起到通风的作用，避免放置架内存放书籍发生受潮的问题。
[0013]优选的，所述小车侧面的下方处设置有电机，所述电机的输出端连接螺纹杆的底端。
[0014]通过采用上述技术方案，在电机的驱动下，带动螺纹杆转动，进而自动的将升降板
上侧板从放置架上移出。
[0015]优选的，所述小车上面处于放置架的下方处转动连接有转杆，所述转杆的顶端处设置有扇叶。
[0016]通过采用上述技术方案，转杆带动扇叶转动时，加快放置架内空气的流动，防潮效果更好。
[0017]优选的，所述螺纹杆和转杆上均套有皮带轮，两个所述皮带轮之间套有皮带。
[0018]通过采用上述技术方案，电机在带动螺纹杆转动时，通过皮带和皮带轮，自动的带动转杆上扇叶转动。
[0019]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0020]本技术通过在放置架上面以及下内壁处设置有升降板，升降板上设置有多组侧板，多组侧板插进放置架中，当放置架内存放空间不足时，利用升降板的移动，可将侧板从放置架内移出，增加该放置架的存放空间，使用更加的方便；两块升降板上均连接有连接板，在放置架侧面设置有螺纹杆，连接杆套在螺纹杆上，电机在驱动螺纹杆转动时，自动的带动升降板上侧板从放置架内抽出。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例中一种图书管理机器人的结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例中一种图书管理机器人的A处结构放大图。
[0023]附图标记说明：1、小车；2、放置架；3、转盘；4、导轨架；5、升降平台；6、电机；7、螺纹杆；8、连接板；9、升降板；10、侧板；11、通槽；12、通风孔；13、转杆；14、扇叶；15、皮带轮；16、皮带。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种图书管理机器人。参照图1
‑
2，一种图书管理机器人，包括小车1和放置架2，放置架2安装在小车1上面的一侧，小车1上面的另一侧设置有可转动的转盘3，转盘3上连接有导轨架4，导轨架4上套有升降平台5，升降平台5上设置升降驱动结构，升降平台5上设置有机械臂和机械爪，升降平台5的一侧面上设置有摄像头和阅读器，放置架2上面以及下内壁处均设置有升降板9，升降板9上面设置有多组侧板10，放置架2上开设有供侧板10活动穿过的通槽11，在发生放置架2上存放空间不足的情况时，可在放置架2上分别移动两块升降板9，将升降板9上的侧板10从放置架2内移出，来增加该放置架2上的存放空间，使用更加的方便，小车1的侧面处设置有螺纹杆7，螺纹杆7上套有两块连接板8，连接板8上开设有供螺纹杆7穿过的螺纹孔，两块连接板8分别连接在升降板9上，螺纹杆7上两侧螺纹方向相反，螺纹杆7在转动时，通过两块连接板8在螺纹杆7上的移动，自动的带动升降板9上侧板10从放置架2上移出，放置架2和升降板9上均开设有通风孔12，通风孔12在该放置架2上起到通风的作用，避免放置架2内存放书籍发生受潮的问题。
[0026]参见图1
‑
2，小车1侧面的下方处设置有电机6，电机6的输出端连接螺纹杆7的底端，在电机6的驱动下，带动螺纹杆7转动，进而自动的将升降板9上侧板10从放置架2上移出，小车1上面处于放置架2的下方处转动连接有转杆13，转杆13的顶端处设置有扇叶14，转
杆13带动扇叶14转动时，加快放置架2内空气的流动，防潮效果更好，螺纹杆7和转杆13上均固定的套有皮带轮15，两个皮带轮15之间套有皮带16，电机6在带动螺纹杆7转动时，通过皮带16和皮带轮15，自动的带动转杆13上扇叶14转动。
[0027]本申请实施例一种图书管理机器人的实施原理为：当发现放置架2上存放空间不够用时，在控制器的控制下，启动电机6，电机6带动螺纹杆7转动，两块连接板8在螺纹杆7上同步的朝相反的方向，带动两块升降板9移动，从而带出放置架2内的侧板10，增加该放置架2的存放空间，使用更加的方便，螺纹杆7在转动时，通过皮带16和皮带轮15带动转杆13上扇叶14转动，加快放置架2内空气的流动，起到防潮的作用，对放置架2内书籍起到很好的保护作用。
[0028]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书管理机器人，包括小车(1)和放置架(2)，所述放置架(2)安装在小车(1)上面的一侧，其特征在于：所述小车(1)上面的另一侧设置有转盘(3)，所述转盘(3)上连接有导轨架(4)，所述导轨架(4)上套有升降平台(5)，所述升降平台(5)上设置有机械臂和机械爪，所述放置架(2)上面以及下内壁处均设置有升降板(9)，所述升降板(9)上面设置有多组侧板(10)，所述放置架(2)上开设有供侧板(10)穿过的通槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人，其特征在于：所述小车(1)的侧面处设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)上套有两块连接板(8)，两块所述连接板(8)分别连接在升降板(9)上，所述螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨家明，隋华静，
申请(专利权)人：烟台工程职业技术学院烟台市技师学院，
类型：新型
国别省市：