一种袋装物料的全自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种袋装物料的全自动装车机，包括固定座、输送机构、卸料机构以及顶升机构，固定座上安装固定有回转支承，回转支承的上方与支撑板的下表面固定连接，油/电缸的缸杆与支撑板的下表面固定连接；输送机构包括第一输送组件和第二输送组件；卸料机构包括卸料斗，在卸料斗的顶端安装有伺服电机，在卸料斗的两侧分别连接有卸料板，卸料板分别与驱动件相连接；顶升机构包括顶升油/电缸。本实用新型专利技术的优点是：通过油/电缸拉动回转支承继而带动输送机构和卸料斗左右旋转运动，可以实现将袋装物料自动码垛在车厢内部的不同位置，无须人工参与，提高了作业效率，降低了劳动强度，节约了人力。约了人力。约了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料的全自动装车机


[0001]本技术涉及一种物流设备，尤其涉及一种袋装物料的全自动装车机。

技术介绍

[0002]装车机是将货物从地面装载到车上的机器，袋装装车机是装车机的一种。随着经济和人们生活的日益发展，物流业也日益壮大，物质流通速度明显加快，生活中各种物料的运输及工厂发货车间等领域都涉及到装车作业。目前，在袋装物料对火车皮、箱式卡车、普通汽车、拖拉机等进行装车作业时，需要工作人员将输送机输送过来的袋装物料进行手动堆垛在不同的位置，这种工作方式存在着工人劳动强度大，装车效率低等弊端，而且人工装车也远远不能满足现阶段物质流通速度的需要。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，针对现有技术存在的问题，提供一种结构合理、工作效率高、节省人工、降低使用成本的袋装物料的全自动装车机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种袋装物料的全自动装车机，包括固定座、输送机构、卸料机构以及顶升机构，所述固定座设置在输送机构的一端，卸料机构设置在输送机构的另一端；
[0006]所述固定座包括固定座本体，在所述固定座本体上安装固定有回转支承，所述回转支承的上方与支撑板的下表面固定连接，在所述固定座本体上安装有油/电缸，所述油/电缸的缸杆通过连接件与支撑板的下表面固定连接；
[0007]所述输送机构包括用于接收物料的第一输送组件和用于将物料运送至卸料机构的第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机架、输送皮带以及输送滚筒组，所述输送滚筒组包括主动滚筒、从动滚筒以及传动滚筒，电动机通过减速机与主动滚筒驱动连接，传动滚筒设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述输送皮带绕接在所述主动滚筒、从动滚筒以及传动滚筒上，第一输送组件的输送机架的下表面安装固定在支撑板的上表面上；
[0008]所述卸料机构包括卸料斗，在所述卸料斗的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机与谐波减速机固定连接，所述谐波减速机的底端通过连接法兰和连接板与卸料斗的顶壁固定连接，在卸料斗上连接有卸料板，所述卸料板由驱动件驱动其开合，所述卸料斗的顶部通过连接板以及连接架与第二输送组件的后端固定连接；
[0009]所述顶升机构包括顶升油/电缸，所述顶升油/电缸的缸座通过固定件固定安装在支撑板的下表面上，顶升油/电缸的缸杆通过固定件固定安装在第二输送组件的输送机架上。
[0010]进一步的技术方案是：
[0011]用于驱动所述卸料板开合的驱动件为气缸、油缸或者电机。
[0012]当所述驱动件为气缸时，气缸的气缸杆的顶部与升降板固定连接，在所述升降板的两端分别设有升降杆，所述升降杆的底部固定连接在卸料板上。
[0013]当所述驱动件为电机时，电机固定安装于卸料斗内部侧壁的安装板上，所述电机的电机轴通过齿轮组和传动转轴分别与一连杆的一端活动连接，所述连杆的另一端固定连接在卸料板上。
[0014]当所述驱动件为一组油缸时，所述油缸并列安装在卸料斗的顶壁上，所述油缸的缸杆与卸料板固定连接。
[0015]更进一步的技术方案：
[0016]在所述第二输送组件的输送机架的两侧分别安装有四连杆悬架，所述卸料斗的顶部通过连接板和连接架与四连杆悬架固定连接。
[0017]优选地，
[0018]在所述卸料斗的上方设有多个视觉识别单元，所述视觉识别单元固定安装在连接架的各个侧面上。
[0019]在所述输送机架的支架主体的中央以及输送辊筒组的各辊筒的中央均开有与输送皮带上的导向条相配合的导向槽。
[0020]本技术提供的袋装物料的全自动装车机，同现有技术相比，具有以下技术效果：
[0021]1、本技术的袋装物料的全自动装车机，通过电/油缸拉动回转支承继而带动输送机构和卸料斗左右旋转运动，可以实现将袋装物料自动码垛在车厢内部的不同位置，无须人工参与，提高了作业效率，降低了劳动强度，节约了人力。
[0022]2、本技术的袋装物料的全自动装车机，在第二输送组件的输送机架的两侧分别安装有四连杆悬架，通过设置四连杆悬架与卸料斗连接，四连杆悬架可以补偿输送机构在运转时带来的卸料斗的方向的改变，可以保证卸料斗在工作时始终保持水平，以方便袋装物料从输送机构上顺利的进入到料斗内部。
[0023]3、本技术的袋装物料的全自动装车机，在卸料斗的上方设有多个视觉识别单元，其可以在准备落料时，实时监测车厢内部的情况，若车厢内部有障碍物时，可以及时调整卸料斗的落料位置。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例一整体结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例一的固定座结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例一的输送机构的结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例一的卸料机构的结构示意图。
[0029]图5为本技术实施例五的整体结构示意图。
[0030]图6为本技术实施例五的卸料机构的结构示意图。
[0031]图7为本技术实施例五的卸料机构的驱动件的结构示意图。
[0032]图8为图6中去除输送皮带的结构示意图。
[0033]图9为本技术实施例六的卸料机构的结构示意图。
[0034]其中，1、固定座，1
‑
1、固定座本体，1
‑
2、回转支承，1
‑
3、支撑板，1
‑
4、油/电缸，2、输送机构，2
‑
1、输送机架，2
‑
2、输送皮带，2
‑
3、主动滚筒，2
‑
4、从动滚筒，2
‑
5、传动滚筒，2
‑
6、减速机，2
‑
7、电动机，2
‑
8、导向槽，3、卸料机构，3
‑
1、卸料斗，3
‑
2、伺服电机，3
‑
3、卸料板，3
‑
4、气缸，3
‑
5、连接架，3
‑
6、升降板，3
‑
7、升降杆，3
‑
8、连接板，3
‑
9、谐波减速机，3
‑
10、连接法兰，3
‑
11、安装板，3
‑
12、齿轮组，3
‑
13、传动转轴，3
‑
14、连杆，3
‑
15、电机，3
‑
16、油缸，4、顶升机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料的全自动装车机，其特征在于：包括固定座(1)、输送机构(2)、卸料机构(3)以及顶升机构(4)，所述固定座(1)设置在输送机构(2)的一端，卸料机构(3)设置在输送机构(2)的另一端；所述固定座(1)包括固定座本体(1
‑
1)，在所述固定座本体(1
‑
1)上安装固定有回转支承(1
‑
2)，所述回转支承(1
‑
2)的上方与支撑板(1
‑
3)的下表面固定连接，在所述固定座本体(1
‑
1)上安装有油/电缸(1
‑
4)，所述油/电缸(1
‑
4)的缸杆通过连接件与支撑板(1
‑
3)的下表面固定连接；所述输送机构(2)包括用于接收物料的第一输送组件和用于将物料运送至卸料机构的第二输送组件，所述第一输送组件和第二输送组件均包括输送机架(2
‑
1)、输送皮带(2
‑
2)以及输送滚筒组，所述输送滚筒组包括主动滚筒(2
‑
3)、从动滚筒(2
‑
4)以及传动滚筒(2
‑
5)，电动机(2
‑
7)通过减速机(2
‑
6)与主动滚筒(2
‑
3)驱动连接，传动滚筒(2
‑
5)设置在第一输送组件和第二输送组件之间，所述输送皮带(2
‑
2)绕接在所述主动滚筒(2
‑
3)、从动滚筒(2
‑
4)以及传动滚筒(2
‑
5)上，且第一输送组件的输送机架(2
‑
1)的下表面安装固定在支撑板(1
‑
3)的上表面上；所述卸料机构(3)包括卸料斗(3
‑
1)，在所述卸料斗(3
‑
1)的顶端安装有伺服电机(3
‑
2)，所述伺服电机(3
‑
2)与谐波减速机(3
‑
9)固定连接，所述谐波减速机(3
‑
9)的底端通过连接法兰(3
‑
10)和连接板(3
‑
8)与卸料斗(3
‑
1)的顶壁固定连接，在卸料斗(3
‑
1)上连接有卸料板(3
‑
3)，所述卸料板(3
‑
3)由驱动件驱动其开合，所述卸料斗(3
‑
1)的顶部通过连接板(3
‑
8)以及连接架(3
‑
5)与第二输送组件的后端固定连接；所述顶升机构(4)包括顶升油/电缸(4
‑
1)，所述顶升油/电缸(4
‑
1)的缸座通过固定件固定安装在支撑板(1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：苏州伟仕多自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：