本实用新型专利技术公开了一种螺母上料拧紧装置，涉及自动化设备领域，解决现阶段螺母上料拧紧还通过人工操作的问题以及现有装置不通用的问题。其包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。替代人工上料拧紧螺母的操作，提升装配效率，夹爪可夹持任何形状的螺母，扩大了适用范围，具有一定的通用性，可适用于自动化生产线中。化生产线中。化生产线中。
【技术实现步骤摘要】
一种螺母上料拧紧装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其是一种螺母上料拧紧装置。
技术介绍
[0002]随着劳动力成本的上升，各个领域开始普及自动化生产设备，通过自动化生产设备替代各道人工操作的工序。在许多机械或电子产品中，需要将螺母旋入对应的位置，现阶段主要通过靠扳手或机动扳手来实现，人工上料节拍慢，装配效率不高，使用普通扳手不但效率较低，劳动强度大，还存在不易拧紧或放松螺母的缺陷，机动扳手虽然具有劳动效率较高的优点，但存在结构复杂、价格较贵的缺点。另一方面，螺母形状不一，常见的如六角螺母、蕾丝螺母，需要用到不同板手或者拧紧装置才能操作，通用性差，不适合用于自动化生产线中。
技术实现思路
[0003]本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种螺母上料拧紧装置，解决现阶段螺母上料拧紧还通过人工操作的问题以及现有装置不通用的问题。
[0004]本技术的技术方案：包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，螺母振动供料机构包括有螺母振动盘以及螺母振动料道，螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，旋转夹爪机构包括有壳体、若干个夹爪、移动驱动件以及旋转驱动件，若干个夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上以做夹持动作，若干个夹爪的外侧端形成夹持螺母的夹口，壳体上一体连接有旋转轴套，旋转轴套连接于旋转驱动件的输出端以带动旋转轴套旋转，移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。
[0005]采用上述技术方案，螺母振动盘振动供料排列于螺母振动料道内，分料顶出机构顶出队列最尾端单个螺母以用于分料，同时，旋转夹爪机构在移动模组的带动下移动至分料顶出机构顶出的位置上以使夹爪承接夹持顶出的螺母，而后旋转夹爪机构移动至目标螺母上料位置，旋转驱动件用于旋转夹爪，移动驱动件用于推进夹爪，螺母则产生螺旋动作从而实现拧紧至目标位置；替代人工上料拧紧螺母的操作，提升装配效率，夹爪可夹持任何形状的螺母，扩大了适用范围，具有一定的通用性，可适用于自动化生产线中。
[0006]本技术的进一步设置：壳体及旋转轴套内还活动贯穿有夹紧拉轴，夹紧拉轴的一端伸入若干个夹爪远离夹口的里侧端，夹紧拉轴的一端具有圆台部，圆台部自外向内直径逐渐缩小，夹爪里侧端的内侧面设置有向内倾斜的倾斜滑面，倾斜滑面与圆台部滑动错开形成斜面配合以收缩夹口，夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。
[0007]采用上述进一步设置，夹爪通过夹紧拉轴的斜面配合和拉簧圈的弹性收缩实现夹口的收缩和展开，夹爪得以夹持和释放，设计巧妙，结构简单、紧凑、合理，确保夹持螺母稳定可靠。
[0008]本技术的再进一步设置：夹爪的外侧端上开设有内角槽，内角槽的表面还固定安装有摩擦橡胶层。
[0009]采用上述再进一步设置，被夹持螺母的凸出拐角落入任何一个夹爪的内角槽内，可以限位螺母，适合用于六角螺母，内角槽也能包夹蕾丝螺母等圆柱形螺母，摩擦橡胶层加大与螺母间的摩擦力，避免螺母拧紧过程中虚转，使用范围大，适应性强。
[0010]本技术的再更进一步设置：夹爪外侧端沿夹紧拉轴的径向方向上固定穿设有定位销钉，定位销钉可抵接于夹爪所夹持的螺母上。
[0011]采用上述再更进一步设置，在夹爪夹持螺母时，螺母抵接在定位销钉上，夹持过程具有确定的夹持深度，也确保螺母能够不断推进进入目标位。
[0012]本技术的再更进一步设置：夹紧拉轴上外套有夹紧弹簧，夹紧拉轴的端部固定安装有弹簧盖板，夹紧弹簧的两端分别抵压于弹簧盖板和旋转轴套上；移动驱动件为气缸，移动驱动件的输出轴沿夹紧拉轴的轴向布置并顶压在弹簧盖板上。
[0013]采用上述再更进一步设置，通过夹紧弹簧来替代移动驱动件与夹紧拉轴间的刚性连接，夹紧弹簧用于驱使夹紧拉轴伸出壳体使夹口收缩，移动驱动件运行用于夹紧拉轴伸入壳体通过拉簧圈使夹口展开，从而避免刚性连接所带来夹爪夹持力过大导致所夹持的螺母受损；另外，在夹爪夹持螺母旋转过程中，夹爪跟随螺母的旋转被动推进，夹紧弹簧也会受力压缩，避免因移动驱动件的动作与旋转螺母过程中推进不同步导致拧紧动作受阻。
[0014]本技术的再更进一步设置：分料顶出机构包括有顶出块以及驱动顶出块动作的顶出气缸，螺母振动料道呈垂直水平方向布置，顶出块活动贯穿螺母振动料道的出料口，螺母振动料道内排列的螺母其轴向方向与顶出块顶出方向一致。
[0015]采用上述再更进一步设置，由于螺母振动料道垂直水平方向布置，螺母可从底至高自动排列在螺母振动料道内，而顶出块则顶出最底端的螺母从而实现分料，分料设计简单、顺畅、简单。
[0016]本技术的再更进一步设置：螺母振动料道的出料口和入料口分别安装有检料传感器，检料传感器用于检测出料口和入料口处是否有料。
[0017]采用上述再更进一步设置，当检料传感器感应到螺母振动料道的入料口有料时，说明仓位已满料，否则未满料，当检料传感器感应到螺母振动料道的出料口有料时，说明仓位有料，否则缺料，适时提醒螺母振动盘进行切换存料或出料的操作。
[0018]本技术的再更进一步设置：移动模组包括有横移气缸、横移安装座、纵移气缸以及纵移安装座，旋转夹爪机构固定安装于横移安装座上，横移安装座与横移气缸的输出端联动连接，横移气缸固定安装于纵移安装座上，横移气缸的输出轴的移动方向水平设置且垂直于夹爪的移动方向，纵移安装座与纵移气缸的输出端联动连接，纵移气缸的输出轴的移动方向水平设置且平行于夹爪的移动方向；纵移气缸的输出轴与纵移安装座之间还设置缓压弹簧，缓压弹簧内穿入用于限位弹簧的弹簧限位杆，缓压弹簧分别抵压于纵移气缸的输出端与纵移安装座之间。
[0019]采用上述再更进一步设置，横移气缸、纵移气缸用于移动夹爪至所需的位置，缓压
弹簧使夹爪所夹持的螺母弹性抵压所需拧螺母工件上，避免螺母与工件接触时毁坏螺牙。
附图说明
[0020]图1为本技术具体实施例的结构示意图一；
[0021]图2为本技术具体实施例的结构示意图二；
[0022]图3为本技术旋转夹爪机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术旋转夹爪机构的部分结构剖视图；
[0024]图5为本技术旋转夹爪机构的部分结构示意图；
[0025]图6为本技术旋转夹爪机构的部分结构爆炸图；
[0026]图7为本技术螺母振动供料机构和分料顶出机构的结构示意图；
[0027]其中，1、螺母振动供料机构；2、移动模组；3、旋转夹爪机构；11、螺母振动盘；12、螺母振动料道；4、分料顶出机构；31、壳体；32、夹爪；33、移动驱动件；3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母上料拧紧装置，其特征在于：包括有螺母振动供料机构、移动模组以及旋转夹爪机构，所述螺母振动供料机构包括有螺母振动盘以及螺母振动料道，所述螺母振动料道的出料口处设置有分料顶出机构，所述分料顶出机构做顶出螺母振动料道中最尾端单个螺母的动作；所述旋转夹爪机构安装于移动模组的输出端上，并且所述移动模组做带动旋转夹爪机构靠近螺母振动料道的出料口至所需拧螺母工件位置上的动作，所述旋转夹爪机构包括有壳体、若干个夹爪、移动驱动件以及旋转驱动件，若干个所述夹爪均布可旋转安装于壳体的周向方向上以做夹持动作，若干个所述夹爪的外侧端形成夹持螺母的夹口，所述壳体上一体连接有旋转轴套，所述旋转轴套连接于旋转驱动件的输出端以带动旋转轴套旋转，所述移动驱动件的输出端连接夹爪以在旋转驱动件旋转时推进夹爪所夹持的螺母。2.根据权利要求1所述的螺母上料拧紧装置，其特征在于：所述壳体及旋转轴套内还活动贯穿有夹紧拉轴，所述夹紧拉轴的一端伸入若干个所述夹爪远离夹口的里侧端，所述夹紧拉轴的一端具有圆台部，所述圆台部自外向内直径逐渐缩小，所述夹爪里侧端的内侧面设置有向内倾斜的倾斜滑面，所述倾斜滑面与圆台部滑动错开形成斜面配合以收缩夹口，所述夹紧拉轴的另一端连接于移动驱动件上；若干个所述夹爪的里侧端外围还设置有拉簧圈，所述拉簧圈具有向内径方向收缩的趋势并环套箍紧于夹爪的里侧端上以展开夹口。3.根据权利要求2所述的螺母上料拧紧装置，其特征在于：所述夹爪的外侧端上开设有内角槽，所述内角槽的表面还固定安装有摩擦橡胶层。4.根据权利要求2所述的螺母上料拧紧装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井红，张桥，仝海亮，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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