本发明专利技术公开了屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜系统，该屏蔽装置安装于工装平台，用于屏蔽强磁性的控制主件，其特征在于，所述屏蔽装置包括：工装平台，所述控制主件在支架的支撑下置于所述工装平台上；屏蔽罩，所述屏蔽罩由至少两个接合在一起的子屏蔽罩组成，且所述子屏蔽罩的侧壁与所述工装平台连接的一端设有卡件；一个或多个安装件，所述安装件固设在所述工装平台的台面上，且所述安装件围绕所述控制主件的放置位置设置；其中，所述卡件连接所述安装件使所述屏蔽罩可拆装地安装于所述工装平台以实现所述子屏蔽罩之间的对接动作或分离动作。本发明专利技术通过设置的屏蔽装置使得控制主件的磁场得到有效屏蔽。磁场得到有效屏蔽。磁场得到有效屏蔽。
【技术实现步骤摘要】
屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜系统
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，更具体地，涉及一种屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜系统。
技术介绍
[0002]在现有技术中，磁控胶囊内窥镜系统包括胶囊内窥镜以及磁控系统，通过磁控系统的控制主件能够对胶囊内窥镜的运动方式、运动路径以及姿态角等进行控制。在具体使用中，磁控系统的控制主件移动到其工作区域，或受检者进入到磁控系统的控制主件的工作区域，之后在该工作区域控制胶囊内窥镜在消化道内进行移动从而拍摄到消化道图像。
[0003]其中，用于控制胶囊内窥镜的磁控系统的控制主件是一个由钕铁硼材料制成的强磁体。该强磁体规格较大，表磁磁场强度可达850mT以上，因而对铁磁性物品或含铁磁性零件的物品有很强的磁力作用。基于此，控制主件处于无屏蔽状态时，若静置则会由于其静置环境缺乏屏蔽装置而使得附近的磁敏感设备受到影响，因而磁敏感设备无法正常工作。上述的磁敏感设备包括人体植入类医疗元件和其它一些电子元件等。此外，在控制主件的移动过程中，由于移动环境非可屏蔽磁场的特定环境，因此会对周围铁磁性物品或设备等造成影响、甚至导致损坏。而在现有技术中，主要通过设置单独的房间从而在磁控系统周围形成安全范围，阻止磁敏感设备进入该安全范围，从而确保磁控系统的使用安全。
[0004]由于磁控系统具有强磁场的控制主件，因此该磁控系统(至少包括强磁性的控制主件)需要被有效屏蔽，以防止控制主件在移动和存放的过程中对其他磁敏感设备等造成损坏。
技术实现思路
[0005]为了解决强磁性的控制主件在移动过程强磁引力的安全隐患，本专利技术提供一种屏蔽装置及磁控胶囊内窥镜系统，能够使得磁控胶囊内窥镜系统内的控制主件的磁场得到有效屏蔽，并对控制主件的工作状态和屏蔽状态提供能快速切换操作的硬件基础。
[0006]根据本专利技术的第一方面，提供了
[0007]一种屏蔽装置，用于屏蔽强磁性的控制主件所述屏蔽装置包括：
[0008]工装平台，所述控制主件在支架的支撑下置于所述工装平台上；
[0009]屏蔽罩，所述屏蔽罩由至少两个接合在一起的子屏蔽罩组成，且所述子屏蔽罩的侧壁与所述工装平台连接的一端设有卡件；
[0010]一个或多个安装件，所述安装件固设在所述工装平台的台面上，且所述安装件围绕所述控制主件的放置位置设置；
[0011]其中，所述卡件连接所述安装件使所述屏蔽罩可拆装地安装于所述工装平台以实现所述子屏蔽罩之间的对接动作或分离动作。
[0012]可选地，所述子屏蔽罩包括：屏蔽罩主体和安装所述屏蔽罩主体的屏蔽罩框架，其中，
[0013]所述屏蔽罩框架包括屏蔽罩槽以及第一框架支柱和第二框架支柱；
[0014]以及，所述屏蔽罩主体插入设置于所述屏蔽罩槽，所述第一框架支柱和所述第二框架支柱固定所述屏蔽罩槽，且分别固定在所述屏蔽罩槽的两个槽端。
[0015]可选地，所述屏蔽罩包括两个相邻的子屏蔽罩；
[0016]所述相邻的两个子屏蔽罩通过所述第一框架支柱和所述第二框架支柱对接，其中，在相对接的所述第一框架支柱和所述第二框架支柱中，一者上设有开口槽，另一者上设有销位孔；
[0017]所述屏蔽装置还包括拉手，所述拉手安装于所述开口槽内；
[0018]所述开口槽还设有第一螺孔，所述拉手借助贯穿所述第一螺孔的螺纹件可转动地安装于所述开口槽内，并且所述拉手的自由端形成把持部；
[0019]所述拉手还包括卡销部，所述卡销部在所述拉手安装于所述开口槽的情况下向所述销位孔突起。
[0020]可选地，所述卡件包括转轴，所述转轴设置于所述屏蔽罩槽；
[0021]所述安装件为转轴卡槽，通过所述转轴与所述转轴卡槽之间的配合所述子屏蔽罩可转动地安装于所述工装平台。
[0022]可选地，所述屏蔽装置还包括限位结构，所述限位结构与所述控制主件和/或所述支架接触，用于对所述支架支撑的所述控制主件进行移动限制。
[0023]可选地，所述支架为机械臂，所述限位结构包括支撑架和夹紧部件；
[0024]所述支撑架用于支撑所述夹紧部件；
[0025]所述夹紧部件固设于所述支撑架的顶部，且所述夹紧部件用于夹持所述机械臂以限制所述控制主件的移动。
[0026]可选地，所述机械臂包括转动连接的第一子臂和第二子臂，所述夹紧部件为凹槽；
[0027]所述凹槽用于嵌入所述第二子臂，当所述第二子臂嵌入所述凹槽后所述第一子臂和所述第二子臂在目标平面的投影为夹角固定的两条直线，所述目标平面为所述凹槽的槽底所在平面；
[0028]以及，在所述第一子臂旋转的过程中，只有一个位置使所述第二子臂嵌入所述凹槽。
[0029]可选地，所述限位结构包括多个保护滑板；
[0030]所述保护滑板设置在所述工装平台的台面上；
[0031]所述保护滑板在立设状态位于所述安装件和所述控制主件的放置位置之间，并且多个所述保护滑板围绕所述控制主件的放置位置设置。
[0032]可选地，所述工装平台的台面上设有滑板槽，所述保护滑板以围绕其底部旋转的方式安装于所述滑板槽的槽内，其中，所述保护滑板在磁屏蔽状态下立设于所述滑板槽内，在非磁屏蔽状态下嵌设于所述滑板槽内；
[0033]所述工装平台还包括锁定结构，所述锁定结构包括锁定按钮，所述锁定结构用于通过所述锁定按钮控制所述保护滑板在所述滑板槽内处于锁定状态或解锁状态。
[0034]可选地，所述限位结构包括承载台，所述承载台固设在所述工装平台的台面上以用于承载所述控制主件；
[0035]所述控制主件包括磁体，所述磁体通过主件外壳封装；
[0036]其中，所述承载台的台面和所述主件外壳的靠近所述承载台的一端为相互嵌合的形状。
[0037]根据本专利技术的第二方法，提供了一种磁控胶囊内窥镜系统，包括：
[0038]上述任一种屏蔽装置、强磁性的控制主件、支撑所述控制主件的支架以及用于安装所述支架的工装平台；
[0039]其中，所述支架支撑着所述控制主件进行移动，所述屏蔽装置的屏蔽罩用于对所述支架支撑的所述控制主件进行屏蔽。
[0040]本专利技术提供的屏蔽装置，用于屏蔽强磁性的控制主件，控制主件在支架的支撑下置于工装平台上，屏蔽装置包括屏蔽罩和固设在工装平台台面上的一个或多个安装件，其中，安装件围绕控制主件的放置位置设置，屏蔽罩由至少两个接合在一起的子屏蔽罩组成，且子屏蔽罩的侧壁与工装平台连接的一端设有卡件，卡件连接安装件以实现子屏蔽罩的对接动作或分离动作，从而通过子屏蔽罩之间对接运动和分离运动使得控制主件或被屏蔽罩包裹或暴露在屏蔽罩以外，既能有效屏蔽控制主件的强磁又对控制主件在工作状态和屏蔽状态之间的切换操作提供了硬件基础。此外，本专利技术通过限位结构对控制主件起到支撑和运动限位的效果，防止控制主件与屏蔽罩接触，确保了屏蔽效果。
附图说明
[0041]通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽装置，用于屏蔽强磁性的控制主件，其特征在于，所述屏蔽装置包括：工装平台，所述控制主件在支架的支撑下置于所述工装平台上；屏蔽罩，所述屏蔽罩由至少两个接合在一起的子屏蔽罩组成，且所述子屏蔽罩的侧壁与所述工装平台连接的一端设有卡件；一个或多个安装件，所述安装件固设在所述工装平台的台面上，且所述安装件围绕所述控制主件的放置位置设置；其中，所述卡件连接所述安装件使所述屏蔽罩可拆装地安装于所述工装平台以实现所述子屏蔽罩之间的对接动作或分离动作。2.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述子屏蔽罩包括：屏蔽罩主体和安装所述屏蔽罩主体的屏蔽罩框架，其中，所述屏蔽罩框架包括屏蔽罩槽以及第一框架支柱和第二框架支柱；以及，所述屏蔽罩主体插入设置于所述屏蔽罩槽，所述第一框架支柱和所述第二框架支柱固定所述屏蔽罩槽，且分别固定在所述屏蔽罩槽的两个槽端。3.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽罩包括两个相邻的子屏蔽罩；所述相邻的两个子屏蔽罩通过所述第一框架支柱和所述第二框架支柱对接，其中，在相对接的所述第一框架支柱和所述第二框架支柱中，一者上设有开口槽，另一者上设有销位孔；所述屏蔽装置还包括拉手，所述拉手安装于所述开口槽内；所述开口槽还设有第一螺孔，所述拉手借助贯穿所述第一螺孔的螺纹件可转动地安装于所述开口槽内，并且所述拉手的自由端形成把持部；所述拉手还包括卡销部，所述卡销部在所述拉手安装于所述开口槽的情况下向所述销位孔突起。4.根据权利要求2所述的屏蔽装置，其特征在于，所述卡件包括转轴，所述转轴设置于所述屏蔽罩槽；所述安装件为转轴卡槽，通过所述转轴与所述转轴卡槽之间的配合所述子屏蔽罩可转动地安装于所述工装平台。5.根据权利要求1所述的屏蔽装置，其特征在于，所述屏蔽装置还包括限位结构，所述限位结构与所述控制主件和/或所述支架接触，用于对所述支架支撑的所述控制主件进行移动限制。6.根据权利要求5所述的屏蔽装置，其特征在于，所述支架为机械臂，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王开飞，段晓东，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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