果粒剥皮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。本实用新型专利技术提供的果粒剥皮机构，自动化去除葡萄皮。自动化去除葡萄皮。自动化去除葡萄皮。

【技术实现步骤摘要】
果粒剥皮机构


[0001]本技术涉及食品加工
，具体地说，涉及一种果粒剥皮机构。

技术介绍

[0002]奶茶店在制作奶茶需要用到葡萄果肉，为了保证葡萄果肉的新鲜，需要人工在现场去除葡萄皮，人工成本过高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种果粒剥皮机构，自动化去除葡萄皮。
[0004]本技术公开的果粒剥皮机构所采用的技术方案是:
[0005]一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。
[0006]作为优选方案，所述脱皮套下端逐渐内缩形成收口端，所述收口端最小直径小于果粒直径。
[0007]作为优选方案，所述切口装置包括上下相对设置的切口下压组件、切刀组件；所述切口下压组件具有可向下推出的切口推杆，所述切刀组件具有可向上移动的切刀。
[0008]作为优选方案，所述切刀包括若干切刀刃和尖刺，若干所述切刀刃等间隔环绕于尖刺设置。
[0009]作为优选方案，所述切口下压组件还包括切口下压驱动件，所述切口下压驱动件驱使切口推杆下移；其中，所述切口推杆包括杆体和杆头，在所述杆体和杆头内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头上。
[0010]作为优选方案，所述清理装置包括清理驱动件以及清洗杆，所述清理驱动件驱使清洗杆升降；其中，所述清洗杆包括清洗杆体和清洗杆头，所述清洗杆头与脱皮套上端的内径匹配。
[0011]作为优选方案，在所述清洗杆体和清洗杆头内开设供气流流动的第二供气通道，所述第二供气通道的出气口位于清洗杆头上。
[0012]作为优选方案，所述果肉顶出装置包括顶出驱动件、顶出推件，所述顶出驱动件驱使顶出推件下降挤出果肉。
[0013]作为优选方案，所述顶出推件包括固定外套、滑动设于固定外套内的顶出滑套以及滑动设于顶出滑套内的顶出杆，所述顶出驱动件与顶出杆连接，所述顶出杆直径小于收口端最小直径；还包括限位件，所述限位件用于在顶出杆下滑一预设行程后，使顶出滑套跟随下滑。
[0014]作为优选方案，所述顶出滑套包括顶出内滑套和顶出外滑套，所述顶出内滑套滑动设于顶出外滑套内，所述顶出杆上突出形成第一传力凸起，所述限位件上开设限位长槽，
所述限位长槽的长度延伸方向为顶出杆滑动方向，所述第一传力凸起穿过限位长槽连接顶出驱动件；所述顶出内滑套上突出形成第二传力凸起，所述第二传力凸起固定于限位件；所述顶出外滑套上突出形成第三传力凸起，所述限位件上开设限位槽，所述限位槽的长度延伸方向为顶出外滑套滑动方向，所述第三传力凸起伸入限位槽内。
[0015]本技术公开的果粒剥皮机构的有益效果是：果粒通过手动或机械手移动至脱皮套，转盘转动，使脱皮套经过切口装置，切口装置在果粒下端形成切口，转盘再次转动，使脱皮套经过果肉顶出装置，果肉顶出装置将果肉自切口推出，转盘再次转动，使脱皮套经过清理装置，清理装置用于清理脱皮套内的果皮，依次循环，实现对葡萄的自动脱皮。
附图说明
[0016]图1是本技术果粒剥皮机构的结构示意图。
[0017]图2是本技术果粒剥皮机构的另一视角的结构示意图。
[0018]图3是本技术果粒剥皮机构的一侧视图。
[0019]图4是本技术果粒剥皮机构的另一侧视图。
[0020]图5是本技术果粒剥皮机构的顶出推件的结构示意图。
[0021]图6是本技术果粒剥皮机构的顶出推件的剖视图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0023]请参考图1，一种果粒剥皮机构，包括可转动的转盘10、切口装置20、果肉顶出装置30以及清理装置40。
[0024]所述转盘10上设至少一用于放置果粒的脱皮套11。所述转盘10转动，使所述脱皮套11依次经过切口装置20、果肉顶出装置30、清理装置40，所述切口装置20用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置30用于将果肉自切口推出，所述清理装置40用于清理脱皮套11内的果皮。
[0025]果粒通过手动或机械手移动至脱皮套11，转盘10转动，使脱皮套11经过切口装置20，切口装置20在果粒下端形成切口，转盘10再次转动，使脱皮套11经过果肉顶出装置30，果肉顶出装置30将果肉自切口推出，转盘10再次转动，使脱皮套11经过清理装置40，清理装置40用于清理脱皮套11内的果皮，依次循环，实现对葡萄的自动脱皮。
[0026]所述脱皮套11下端逐渐内缩形成收口端111，所述收口端111最小直径小于果粒直径。其中，转盘10上设有等间隔设有若干脱皮套11，在转盘10转动时，切口装置20、果肉顶出装置30、清理装置40处分别对应一脱皮套11，剩余脱皮套11中的一个用于果粒的进料。
[0027]请参考图2和图3，所述切口装置20包括上下相对设置的切口下压组件21、切刀组件22。所述切口下压组件21具有可向下推出的切口推杆211，所述切刀组件22具有可向上移动的切刀221。当脱皮套11转动至切口下压组件21、切刀组件22之间时，切口下压组件21的切口推杆211向下推出并抵接在葡萄上端，切刀组件22的切刀221上移并插入葡萄下端形成切口。
[0028]其中，所述切刀组件22还包括升降滑台222，所述升降滑台222带动切刀221升降。切刀221包括若干切刀刃2211和尖刺2212，若干所述切刀刃2211等间隔环绕于尖刺2212设
置。
[0029]所述切口下压组件21还包括切口下压驱动件212，所述切口下压驱动件212驱使切口推杆211下移。其中，所述切口推杆211包括杆体2111和杆头2112，在所述杆体2111和杆头2112内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头2112上。
[0030]请参考图4，所述清理装置40包括清理驱动件41以及清洗杆42，所述清理驱动件41驱使清洗杆42升降。其中，所述清洗杆42包括清洗杆体421和清洗杆头422，所述清洗杆头422与脱皮套11上端的内径匹配。
[0031]在所述清洗杆体421和清洗杆头422内开设供气流流动的第二供气通道，所述第二供气通道的出气口位于清洗杆头422上。
[0032]其中，清理装置40还包括导管43，导管43上端开口与脱皮套11的收口端111相对，通过导管43导出葡萄皮。
[0033]请参考图1，所述果肉顶出装置30包括顶出驱动件31、顶出推件32，所述顶出驱动件31驱使顶出推件32下降挤出果肉。
[0034]请参考图5和图6，所述顶出推件32包括固定外套321、滑动设于固定外套321内的顶出滑套322以及滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果粒剥皮机构，其特征在于，包括可转动的转盘、切口装置、果肉顶出装置以及清理装置；所述转盘上设至少一用于放置果粒的脱皮套；所述转盘转动，使所述脱皮套依次经过切口装置、果肉顶出装置、清理装置，所述切口装置用于在果粒下端形成切口，所述果肉顶出装置用于将果肉自切口推出，所述清理装置用于清理脱皮套内的果皮。2.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述脱皮套下端逐渐内缩形成收口端，所述收口端最小直径小于果粒直径。3.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切口装置包括上下相对设置的切口下压组件、切刀组件；所述切口下压组件具有可向下推出的切口推杆，所述切刀组件具有可向上移动的切刀。4.如权利要求3所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切刀包括若干切刀刃和尖刺，若干所述切刀刃等间隔环绕于尖刺设置。5.如权利要求3所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述切口下压组件还包括切口下压驱动件，所述切口下压驱动件驱使切口推杆下移；其中，所述切口推杆包括杆体和杆头，在所述杆体和杆头内开设供气流流动的第一供气通道，所述第一供气通道的出气口位于杆头上。6.如权利要求1所述的果粒剥皮机构，其特征在于，所述清理装置包括清理驱动件以及清洗杆，所述清理驱动件驱使清洗杆升降；其中，所述清洗杆包括清...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，畅明，蒋文壮，廖玉城，冉佳，谭跃勇，吴志勇，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：