高分辨率的打印喷头传动控制机构、装置、系统及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种高分辨率的打印喷头传动控制机构、装置、系统及方法，包括x轴控制部件、y轴控制部件和打印喷头，y轴控制部件安装在x轴控制部件上；y轴控制部件包括第一底座、第一齿轮组件和第一转动驱动组件，第一底座安装在x轴控制部件上，第一底座上设置有与第一齿轮组件相匹配的第一安装腔；打印喷头安装在第一齿轮组件上；第一转动驱动组件安装在第一底座上，第一转动驱动组件用于带动第一齿轮组件沿着第一安装腔转动，使得第一齿轮组件带动打印喷头沿着y轴方向运动。本发明专利技术提高了打印喷头在x轴、y轴方向的分辨率，避免使用皮带，提高了打印精度，简化了打印喷头传动的结构，简化了复位操作，有效降低了复位出错的可能性。有效降低了复位出错的可能性。有效降低了复位出错的可能性。

【技术实现步骤摘要】
高分辨率的打印喷头传动控制机构、装置、系统及方法


[0001]本专利技术涉及打印喷头传动
，尤其涉及一种高分辨率的打印喷头传动控制机构、装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]硝化作用普遍存在于土壤中，近年来土壤硝化强度影响机理分析相关研究日益受到学界关注。酸碱度(pH)直接对土壤硝化底物分子态氨的动态平衡、硝化微生物生长速率及活性产生重要影响。因此，开展原位土壤pH监测研究具有重要意义。常规土壤pH检测多采用“田间采样+实验室制样+离线pH电极及酸碱度计”测定模式开展，其时效性、成本及样本代表性不尽满足应用需求。柔性打印是一种快速成型2D增材加工技术，以数字化模型为基础，运用可粘合材料，通过逐层打印方式制造，被认为是“第三次工业革命的重要生产工具”。近年来，在传感器制造领域，柔性打印机技术也日益焕发勃勃生命力。打印机的打印分辨率是提高打印效果的关键问题。
[0003]常规的柔性打印机中，打印喷头的传动方式多是采用齿轮带动皮带直接传动的操作模式，主要存在以下缺点：打印分辨率低；传动过程中，皮带易疲劳松垮，打印精度低；结构复杂，复位操作过程复杂，易导致复位出错的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种高分辨率的打印喷头传动控制机构、装置、系统及方法，用以解决现有技术中的打印喷头传动方式存在打印分辨率低，打印精度低，结构复杂，复位操作过程复杂，易导致复位出错等缺陷，提高了打印喷头在x轴、y轴方向的分辨率，避免了使用皮带，提高了打印精度，简化了打印喷头传动的结构，简化了复位操作，有效降低了复位出错的可能性。
[0005]本专利技术提供一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，包括x轴控制部件、y轴控制部件和打印喷头，所述y轴控制部件安装在所述x轴控制部件上，所述x轴控制部件用于带动y轴控制部件相对于所述x轴控制部件并沿着x轴方向运动；
[0006]所述y轴控制部件包括第一底座、第一齿轮组件和第一转动驱动组件，所述第一底座安装在所述x轴控制部件上，所述第一底座上设置有与所述第一齿轮组件相匹配的第一安装腔；
[0007]所述第一齿轮组件可转动安装在所述第一安装腔内，所述第一齿轮组件包括分别与所述第一转动驱动组件连接的第一主齿轮和第一副齿轮，所述第一安装腔的内壁面上设置有第一内齿，所述第一内齿、所述第一主齿轮和所述第一副齿轮依次齿合连接，所述打印喷头安装在所述第一主齿轮上，且所述打印喷头与所述第一主齿轮的圆心之间的距离为所述第一安装腔的半径的一半；
[0008]所述第一转动驱动组件安装在所述第一底座上，所述第一转动驱动组件用于带动所述第一齿轮组件沿着所述第一安装腔转动，使得所述第一齿轮组件带动所述打印喷头沿
着y轴方向运动。
[0009]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述第一安装腔的半径为所述第一主齿轮的半径的两倍，所述第一齿轮组件还包括连接块，所述连接块的一端与所述第一主齿轮连接，所述打印喷头安装在所述连接块的另一端上，所述打印喷头的竖直投影位于所述第一主齿轮的边缘处。
[0010]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述第一转动驱动组件包括第一安装架、第一电机、第一传动杆，所述第一安装架固定安装在所述第一底座上，所述第一电机安装在所述第一安装架上，所述第一电机与所述第一传动杆连接，所述第一传动杆的两端分别与所述第一主齿轮和所述第一副齿轮连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述x轴控制部件包括第二底座、第二转动驱动组件、第二齿轮组件和传动块；
[0012]所述第一底座安装在所述第二底座上且所述第一底座可相对于所述第二底座在x轴方向上直线滑动；
[0013]所述第二转动驱动组件安装在所述第二底座上，所述第二转动驱动组件用于带动所述第二齿轮组件转动；
[0014]所述第二齿轮组件可转动安装在所述第二底座上，所述第二齿轮组件用于带动所述传动块转动；
[0015]所述传动块的一端与所述第二齿轮组件连接，所述传动块的另一端与所述第一底座连接，所述传动块用于带动所述第一底座相对于所述第二底座沿着x轴方向运动。
[0016]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述第一底座上设置有通孔，所述通孔内设置有第二滚子轴承，所述第二滚子轴承的外圈与所述通孔的内壁面固定连接，所述第二滚子轴承的内圈与所述传动块的另一端固定连接。
[0017]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述第二底座的两端均设置有与所述第一底座相匹配的滑动槽。
[0018]根据本专利技术提供的一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，所述第二齿轮组件包括第二主齿轮和第二副齿轮，所述传动块的一端安装在所述第二主齿轮上，所述传动块的另一端的投影位于所述第二主齿轮的边缘处，所述第二底座上设置有第二安装腔，所述第二安装腔的内壁面上设置有第二内齿，所述第二内齿、所述第二主齿轮和所述第二副齿轮依次齿合连接。
[0019]本专利技术还提供一种高分辨率的打印喷头传动控制装置，包括z轴控制部件、箱体、所述x轴控制部件和所述y轴控制部件；
[0020]所述z轴控制部件固定安装在所述箱体的侧壁面上，所述z轴控制部件与所述x轴控制部件连接，所述z轴控制部件用于带动所述x轴控制部件沿着z轴方向直线移动；
[0021]所述箱体的与所述z轴控制部件相邻及相对的侧壁面上均设置有挡板。
[0022]本专利技术还提供一种高分辨率的打印喷头传动控制系统，包括主处理器模块、驱动模块、传感器模块和电源模块；
[0023]所述主处理器模块分别与所述电源模块、所述驱动模块和所述传感器模块电连接，所述主处理器模块用于向所述驱动模块发送使能信号；
[0024]所述驱动模块分别与所述x轴控制部件、所述y轴控制部件和所述z轴控制部件电
连接；
[0025]所述传感器模块用于检测所述x轴控制部件和所述y轴控制部件是否复位；
[0026]所述电源模块用于给所述主处理器模块、所述驱动模块和所述传感器模块供电。
[0027]本专利技术还提供一种高分辨率的打印喷头传动控制方法，包括：
[0028]通过第一转动驱动组件带动第一主齿轮和第一副齿轮转动，控制打印喷头位于最右端的位置，并通过第二转动驱动组件带动第二主齿轮和第二副齿轮转动，控制传动块位于最上端的位置，实现装置的初始化；
[0029]通过所述第二转动驱动组件带动所述第二主齿轮和所述第二副齿轮沿着第二安装腔转动，控制所述传动块带动所述y轴控制部件以及所述y轴控制部件上的所述打印喷头沿着所述第二安装腔的直径，即x轴方向直线运动；
[0030]通过所述第一转动驱动组件带动所述第一主齿轮和所述第一副齿轮沿着第一安装腔转动，控制所述打印喷头沿着所述第一安装腔的直径，即y轴方向直线运动；
[0031]通过所述z轴控制部件带动所述x轴控制部件上下沿着z轴方向移动，控制所述y轴控制部件以及所述y轴控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高分辨率的打印喷头传动控制机构，其特征在于，包括x轴控制部件、y轴控制部件和打印喷头，所述y轴控制部件安装在所述x轴控制部件上，所述x轴控制部件用于带动y轴控制部件相对于所述x轴控制部件并沿着x轴方向运动；所述y轴控制部件包括第一底座、第一齿轮组件和第一转动驱动组件，所述第一底座安装在所述x轴控制部件上，所述第一底座上设置有与所述第一齿轮组件相匹配的第一安装腔；所述第一齿轮组件可转动安装在所述第一安装腔内，所述第一齿轮组件包括分别与所述第一转动驱动组件连接的第一主齿轮和第一副齿轮，所述第一安装腔的内壁面上设置有第一内齿，所述第一内齿、所述第一主齿轮和所述第一副齿轮依次齿合连接，所述打印喷头安装在所述第一主齿轮上，且所述打印喷头与所述第一主齿轮的圆心之间的距离为所述第一安装腔的半径的一半；所述第一转动驱动组件安装在所述第一底座上，所述第一转动驱动组件用于带动所述第一齿轮组件沿着所述第一安装腔转动，使得所述第一齿轮组件带动所述打印喷头沿着y轴方向运动。2.根据权利要求1所述的高分辨率的打印喷头传动控制机构，其特征在于，所述第一安装腔的半径为所述第一主齿轮的半径的两倍，所述第一齿轮组件还包括连接块，所述连接块的一端与所述第一主齿轮连接，所述打印喷头安装在所述连接块的另一端上，所述打印喷头的竖直投影位于所述第一主齿轮的边缘处。3.根据权利要求1所述的高分辨率的打印喷头传动控制机构，其特征在于，所述第一转动驱动组件包括第一安装架、第一电机、第一传动杆，所述第一安装架固定安装在所述第一底座上，所述第一电机安装在所述第一安装架上，所述第一电机与所述第一传动杆连接，所述第一传动杆的两端分别与所述第一主齿轮和所述第一副齿轮连接。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的高分辨率的打印喷头传动控制机构，其特征在于，所述x轴控制部件包括第二底座、第二转动驱动组件、第二齿轮组件和传动块；所述第一底座安装在所述第二底座上且所述第一底座可相对于所述第二底座在x轴方向上直线滑动；所述第二转动驱动组件安装在所述第二底座上，所述第二转动驱动组件用于带动所述第二齿轮组件转动；所述第二齿轮组件可转动安装在所述第二底座上，所述第二齿轮组件用于带动所述传动块转动；所述传动块的一端与所述第二齿轮组件连接，所述传动块的另一端与所述第一底座连接，所述传动块用于带动所述第一底座相对于所述第二底座沿着x轴方向运动。5.根据权利要求4所述的高分辨率的打印喷头传动控制机构，其特征在于，所述第一底座上设置有通孔，所述通孔内设置有第二滚子轴承，所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淼，李占江，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：