图像处理方法、介质及电子设备技术

本发明专利技术提供一种图像处理方法、介质及电子设备。所述图像处理方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包含目标对象的关键点的像点；获取所述关键点的像点在第一坐标系中的坐标作为第一坐标，所述第一坐标系是基于所述目标图像建立的坐标系；将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作为第二坐标，所述第二坐标系是基于目标场景建立的坐标系；根据所述第二坐标获取所述目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系。所述图像处理方法能够获取所述目标对象与所述目标区域的相对位置关系，基于所述相对位置关系能够获取所述目标区域的受关注程度。程度。程度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别是涉及一种图像处理方法、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]实际应用中经常需要获取目标对象对目标区域的关注程度，其中，准确地判断目标对象与目标区域的相对位置关系是实现该目标的前提。然而，受到复杂的应用场景以及多变的用户需求等因素的影响，现有技术很难准确地判断目标对象与目标区域的相对位置关系。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、介质及电子设备，用于解决现有技术中存在的上述问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一方面提供一种图像处理方法，所述图像处理方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包含目标对象的关键点的像点；获取所述关键点的像点在第一坐标系中的坐标作为第一坐标，所述第一坐标系是基于所述目标图像建立的坐标系；将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作为第二坐标，所述第二坐标系是基于目标场景建立的坐标系；根据所述第二坐标获取所述目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系。
[0005]于所述第一方面的一实施例中，将所述第一坐标映射至第二坐标系的实现方法包括：利用第一映射参数将所述第一坐标映射至所述第二坐标系，其中，所述第一映射参数包括用于采集所述目标图像的图像采集设备的高度、所述图像采集设备的水平方向视场角、所述图像采集设备的倾斜角度以及所述目标图像的分辨率。
[0006]于所述第一方面的一实施例中，将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作为第二坐标的实现方法包括：根据所述第一坐标和所述目标图像的中心点坐标获取第一距离和第二距离，所述第一距离是指所述关键点的像点与所述目标图像的中心点之间的横向距离，所述第二距离是指所述关键点的像点与所述中心点之间的纵向距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述目标图像的分辨率以及所述图像采集设备的水平方向视场角获取第一偏移角；根据所述第一偏移角、所述第一距离和所述第二距离获取第二偏移角；根据所述图像采集设备的高度、所述第一偏移角、所述第二偏移角和所述图像采集设备的水平方向视场角获取第三距离和第四距离，所述第三距离是指所述关键点与所述第二坐标系的原点之间的横向距离，所述第四距离是指所述关键点与所述第二坐标系的原点之间的纵向距离；根据所述第三距离和所述第四距离获取所述第二坐标。
[0007]于所述第一方面的一实施例中，根据所述第二坐标获取所述目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系的实现方法包括：将所述第二坐标映射至第三坐标系以得到所述关键点对应的映射点坐标作为第三坐标；根据所述第三坐标系中所述目标区域的
特征点对应的映射点坐标以及所述第三坐标获取所述目标对象与所述目标区域的相对位置关系。
[0008]于所述第一方面的一实施例中，所述第三坐标系是基于所述目标场景的图纸建立的坐标系。
[0009]于所述第一方面的一实施例中，将所述第二坐标映射至第三坐标系的实现方法包括：利用第二映射参数将所述第二坐标映射至所述第三坐标系，其中，所述第二映射参数通过拟合得到。
[0010]于所述第一方面的一实施例中，所述图像处理方法还包括：根据所述目标对象与所述目标区域的相对位置关系获取所述目标区域的受关注度。
[0011]于所述第一方面的一实施例中，所述图像处理方法还包括：对所述目标图像进行处理以获取其中包含的所述关键点的像点；根据各像点的置信度对所述关键点的像点进行过滤。
[0012]本专利技术的第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面任一项所述的图像处理方法。
[0013]本专利技术的第三方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本专利技术第一方面任一项所述的图像处理方法。
[0014]如上所述，本专利技术一个或多个实施例中所述的图像处理方法具有以下有益效果：
[0015]所述图像处理方法能够根据目标图像中关键点的像点位置获取所述关键点在目标场景中的实际位置，进而根据所述关键点在所述目标场景中的实际位置判断目标对象与目标区域的相对位置关系，该方法具有准确率高以及基本无需人工参与等优点。
附图说明
[0016]图1显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中的流程图。
[0017]图2A显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中步骤S13的详细流程图。
[0018]图2B显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中目标图像的示例图。
[0019]图2C显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中相关点的位置关系示例图。
[0020]图3A显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中步骤S14的详细流程图。
[0021]图3B显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中步骤S142的详细流程图。
[0022]图4显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中的关键步骤流程图。
[0023]图5A显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中部署阶段的流程图。
[0024]图5B显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中目标场景的示例图。
[0025]图5C显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中目标场景的图纸示例图。
[0026]图5D显示为本专利技术所述图像处理方法于一具体实施例中计算阶段的流程图。
[0027]图6显示为本专利技术所述电子设备于一具体实施例中的结构示意图。
[0028]元件标号说明
[0029]600
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电子设备
[0030]610
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存储器
[0031]620
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处理器
[0032]630
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显示器
[0033]S11～S14
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步骤
[0034]S131～S135
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步骤
[0035]S141～S142
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步骤
[0036]S1421～S1423 步骤
[0037]S41～S42
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步骤
[0038]S511～S517
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步骤
[0039]S521～S529
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步骤
具体实施方式
[0040]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取目标图像，所述目标图像中包含目标对象的关键点的像点；获取所述关键点的像点在第一坐标系中的坐标作为第一坐标，所述第一坐标系是基于所述目标图像建立的坐标系；将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作为第二坐标，所述第二坐标系是基于目标场景建立的坐标系；根据所述第二坐标获取所述目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一坐标映射至第二坐标系的实现方法包括：利用第一映射参数将所述第一坐标映射至所述第二坐标系，其中，所述第一映射参数包括用于采集所述目标图像的图像采集设备的高度、所述图像采集设备的水平方向视场角、所述图像采集设备的倾斜角度以及所述目标图像的分辨率。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作为第二坐标的实现方法包括：根据所述第一坐标和所述目标图像的中心点坐标获取第一距离和第二距离，所述第一距离是指所述关键点的像点与所述目标图像的中心点之间的横向距离，所述第二距离是指所述关键点的像点与所述中心点之间的纵向距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述目标图像的分辨率以及所述图像采集设备的水平方向视场角获取第一偏移角；根据所述第一偏移角、所述第一距离和所述第二距离获取第二偏移角；根据所述图像采集设备的高度、所述第一偏移角、所述第二偏移角和所述图像采集设备的水平方向视场角获取第三距离和第四距离，所述第三距离是指所述关键点与所述第二坐标系的原点之间的横向距离，所述第四距离是指所...

【专利技术属性】
技术研发人员：游浩泉，袁德胜，成西锋，崔龙，林治强，党毅飞，马卫民，
申请(专利权)人：汇纳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：