一种机器人焊接集成设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人焊接集成设备，包括：机器人焊接臂，所述机器人焊接臂的右端设置有喷嘴，所述喷嘴的内端设置有清理孔，焊接台面，所述焊接台面的下端固定安装有电机，且焊接台面的上侧设置有便易夹持结构，并且焊接台面的上端固定安装有安装板，特制导电嘴，所述特制导电嘴设置在喷嘴的内侧，且特制导电嘴的右端设置有锯齿开口，所述锯齿开口的内端安装有焊丝，所述喷嘴的内端螺纹连接有气筛，所述气筛的内部开设有分流孔。该机器人焊接集成设备，使特制导电嘴与焊丝充分接触，保证电流的稳定性，保护气体分布的更加均匀，保护效果更好，方便调整焊接角度，满足不同角度的焊接。的焊接。的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接集成设备


[0001]本技术涉及机器人焊接相关
，具体为一种机器人焊接集成设备。

技术介绍

[0002]机器人焊接具有稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求和缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资的优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
[0003]但现有的机器人焊接集成设备，导电嘴容易磨损，磨损后焊丝容易松动，不利于使用，在焊接时产生的飞溅物容易影响焊接，不方便调整焊接角度，因此我们提出一种机器人焊接集成设备，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人焊接集成设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人焊接集成设备导电嘴容易磨损，磨损后焊丝容易松动，不利于使用，在焊接时产生的飞溅物容易影响焊接，不方便调整焊接角度的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接集成设备，包括：
[0006]机器人焊接臂，所述机器人焊接臂的右端设置有喷嘴，所述喷嘴的内端设置有清理孔；
[0007]焊接台面，所述焊接台面的下端固定安装有电机，且焊接台面的上侧设置有便易夹持结构，并且焊接台面的上端固定安装有安装板；
[0008]特制导电嘴，所述特制导电嘴设置在喷嘴的内侧，且特制导电嘴的右端设置有锯齿开口，所述锯齿开口的内端安装有焊丝。
[0009]优选的，所述喷嘴的内端螺纹连接有气筛，所述气筛的内部开设有分流孔。
[0010]优选的，所述便易夹持结构包括链条、电动伸缩杆、上侧锥形齿轮、下侧锥形齿轮、转动杆和旋转防滑夹持板，所述电机的输出端通过齿轮啮合连接有链条，所述链条的外端啮合连接有转动杆。
[0011]优选的，所述转动杆的下端转动安装在焊接台面的下端，且转动杆的顶端固定安装有下侧锥形齿轮，所述下侧锥形齿轮的内端啮合连接有上侧锥形齿轮。
[0012]优选的，所述上侧锥形齿轮的内端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内端固定安装有旋转防滑夹持板。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.设置有特制导电嘴、锯齿开口和焊丝，锯齿开口设置在特制导电嘴的端头，使特制导电嘴与焊丝充分接触，保证电流的稳定性；
[0015]2.设置有气筛、分流孔和清理孔，清理孔可以帮助清理喷嘴内的飞溅物，气筛上倾
斜开设的分离孔使保护气体分布的更加均匀，保护效果更好，同时也增大了特制导电嘴与喷嘴之间的绝缘距离；
[0016]3.设置有电动伸缩杆和旋转防滑夹持板，电动伸缩杆推动旋转防滑夹持板夹持住需要焊接的物件，旋转防滑夹持板在电机、链条、电动伸缩杆、上侧锥形齿轮、下侧锥形齿轮和转动杆的带动下可180
°
旋转，方便调整焊接角度，满足不同角度的焊接。
附图说明
[0017]图1为本技术正视结构示意图；
[0018]图2为本技术焊接台面侧视剖切结构示意图；
[0019]图3为本技术图2中A处放大结构示意图；
[0020]图4为本技术喷嘴正视剖切结构示意图。
[0021]图中：1、机器人焊接臂；2、焊接台面；3、喷嘴；4、电机；5、安装板；6、链条；7、电动伸缩杆；8、上侧锥形齿轮；9、下侧锥形齿轮；10、转动杆；11、焊丝；12、特制导电嘴；13、锯齿开口；14、清理孔；15、气筛；16、分流孔；17、旋转防滑夹持板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种机器人焊接集成设备，包括机器人焊接臂1、焊接台面2、喷嘴3、电机4、安装板5、链条6、电动伸缩杆7、上侧锥形齿轮8、下侧锥形齿轮9、转动杆10、焊丝11、特制导电嘴12、锯齿开口13、清理孔14、气筛15、分流孔16和旋转防滑夹持板17，如图1、图2和图3所示，当使用该机器人焊接集成设备时，将机器人焊接臂1稳固安置在需要使用的位置，打开电动伸缩杆7的开关，使前后两侧的旋转防滑夹持板17夹住需要焊接的物品，然后机器人焊接臂1在控制面板的操控下进行焊接；
[0024]如图1和图4所示，因焊接时容易产生飞溅物在喷嘴3的内部，在喷嘴3的内端开设有清理孔14，清理孔14可以帮助清理喷嘴3内部的飞溅物；
[0025]如图1和图4所示，气筛15可以使气体分布的更加均匀，还可以增大特制导电嘴12与喷嘴3之间的绝缘距离，在气筛15的内部倾斜开设的分流孔16，可以使气体分布的更加均匀，保护效果更好；
[0026]如图1和图4所示，在特制导电嘴12的右端开设有锯齿开口13，确保特制导电嘴12和焊丝11充分接触，电流才不会减弱，每次使用都会使特制导电嘴12受到磨损，磨损过后的特制导电嘴12由于上下两个锯齿开口13的设置，使焊丝11被夹的更加稳固；
[0027]如图1、图2和图3所示，当需要对焊接的物件进行其他角度或背面焊接时，电机4固定安装在焊接台面2的下端，在焊接台面2的上端固定安装有安装板5，打开电机4的开关，然后电机4的输出端通过齿轮带动链条6转动，链条6带动转动杆10在安装板5的内部转动，转动杆10带动下侧锥形齿轮9转动，下侧锥形齿轮9带动上侧锥形齿轮8转动，上侧锥形齿轮8带动电动伸缩杆7转动，电动伸缩杆7带动旋转防滑夹持板17转动，旋转防滑夹持板17带动
焊接的物件进行转动，旋转范围为0至180
°
，即对其他角度或背面进行焊接，以上便完成该机器人焊接集成设备的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0028]本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
[0029]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接集成设备，其特征在于：包括：机器人焊接臂(1)，所述机器人焊接臂(1)的右端设置有喷嘴(3)，所述喷嘴(3)的内端设置有清理孔(14)；焊接台面(2)，所述焊接台面(2)的下端固定安装有电机(4)，且焊接台面(2)的上侧设置有便易夹持结构，并且焊接台面(2)的上端固定安装有安装板(5)；特制导电嘴(12)，所述特制导电嘴(12)设置在喷嘴(3)的内侧，且特制导电嘴(12)的右端设置有锯齿开口(13)，所述锯齿开口(13)的内端安装有焊丝(11)。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接集成设备，其特征在于：所述喷嘴(3)的内端螺纹连接有气筛(15)，所述气筛(15)的内部开设有分流孔(16)。3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接集成设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘飞，
申请(专利权)人：宁波嘉宝利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：