一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，包括设置在生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线一侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，且夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道。能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。品单独流转。品单独流转。

【技术实现步骤摘要】
一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备


[0001]本技术属于同步器齿套生产
，具体涉及一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备及检测方法。

技术介绍

[0002]同步器齿套是同步器内重要的零件，整体呈环形。在同步器齿套的外圆面上设置有拔叉槽，使其在拨叉的作用下实现换挡功能，因此拨叉槽的尺寸较为重要。
[0003]在中国专利CN201320888875.0中公开了一种可调式同步器齿套拔叉槽的检测装置，包括底板和设置于底板上的主体，主体朝向一侧开设有一用于容置同步器齿套的C形槽，C形槽的槽口处的上部内侧壁上设置有一上部槽口，而在与上部内侧壁相对的下部内侧壁上则设有一与上部槽口相对的下部槽口；上部槽口和下部槽口内分别嵌设有一形状和大小均相同的金属块，所述金属块可插入所述拔叉槽并以其厚度测量拔叉槽宽，同时以两个所述金属块端面之间的距离测量拔叉槽直径；所述金属块的厚度与拔叉槽宽相等且两个金属块相对面之间的距离与拔叉槽直径相等。该装置对同步器齿套的拔叉槽直径、拔叉槽宽以及端面轴向尺寸进行快速便捷的检测。
[0004]其在检测时，不能对拨叉槽的圆跳动进行检测，而圆跳动是衡量拨叉槽的重要参数。

技术实现思路

[0005]本技术拟提供一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，能自动对同步器齿套拨叉槽的圆跳动进行检测，并且对于检测合格后的产品进行正常流转，不合格产品单独流转。
[0006]为此，本技术所采用的技术方案为：一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，包括设置在从右向左延伸生产运输线上方的支撑架和位于生产运输线前侧或后侧的控制柜，所述支撑架上设置有工作台，所述工作台上设置有用于同步器齿套夹紧定位的夹紧定位装置和用于检测同步器齿套的检测装置，所述检测装置正对夹紧定位装置，所述夹紧定位装置能带动同步器齿套转动，所述支撑架上通过第一移动装置设置有用于将同步器齿套放置在夹紧定位装置上的上料机械手，所述上料机械手在第一移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架上通过第二移动装置设置有根据检测结果将同步器齿套分别放置的下料机械手，所述下料机械手在第二移动装置的带动下能上下、左右移动，所述支撑架的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道，所述控制柜与夹紧定位装置、检测装置、第一移动装置、第二移动装置、上料机械手和下料机械手电连接，所述控制柜用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。
[0007]作为上述方案中的优选，所述夹紧定位装置采用密珠定位装置包括旋转盘，所述旋转盘内设置有竖直向上的定位芯轴，所述定位芯轴外套有密珠环，所述密珠环上沿轴线设置有至少三列密珠，所述旋转盘的下方通过减速器设置在旋转电机上。
[0008]进一步优选，所述检测装置包括设置在工作台上的检测座，且检测座位于夹紧定位装置的一侧，所述检测座上设置有前后延伸的安装条，所述安装条上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上前后对称设置有两个激光传感器，所述夹紧定位装置位于两个激光传感器之间。
[0009]进一步优选，所述第一移动装置包括第一上下移动组件和左右移动组件，所述左右移动组件设置在支撑架上，所述左右移动组件上设置有左右移动拖板，所述第一上下移动组件设置在左右移动拖板靠近右端位置处，所述上料机械手通过第一上下移动组件带动其上下移动；所述第二移动组件包括第二上下移动组件，所述第二上下移动组件设置在左右移动拖板靠近左端位置处，所述下料机械手通过第二上下移动组件带动其上下移动，所述第一上下移动组件和第二上下移动组件均左右移动组件带动其同时左右移动。
[0010]进一步优选，所述上料机械手与下料机械手的结构相同，均包括连接杆，所述连接杆通过上下间隔设置的连接座设置在对应的移动装置上，所述连接杆的下端设置有三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪上设置有夹爪。
[0011]进一步优选，所述工作台通过下方呈矩形分布的四个支架设置在支撑架上。
[0012]进一步优选，所述支撑架包括门型的支撑框，支撑框的顶面前后延伸设置有用于工作台安装的第一安装板，所述第一安装板的后端竖直设置有用于第一移动装置和第二移动装置安装的第二安装板。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1)检测时，通过上料机械手将同步器齿套从生产运输线上取出，然后放到夹紧定位装置上进行检测，检测完成后，通过下料机械手将不合格品单独放到不合格品料道上，合格品放回生产运输线进行流转，整个过程无人工参与，其工作效率高，减少人工成本；
[0015]2)在检测时，夹紧定位装置带着同步器齿套转动，使得检测装置能检测整个拨叉槽，从而导致其检测结果准确；
[0016]3)上料机械手和下料机械手的左右移动组件为同一个，使上料和下料同步进行，不仅提高检测效率，还减少动力的设置，节约能源和场地的布置。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图一。
[0018]图2为本技术的结构示意图二。
[0019]图3为本技术中夹紧定位装置和检测装置的结构示意图一。
[0020]图4为本技术中夹紧定位装置和检测装置的结构示意图二。
具体实施方式
[0021]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0022]如图1
‑
4所示，一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，主要由支撑架B、控制柜C、夹紧定位装置D、检测装置E、第一移动装置F、上料机械手G、第二移动装置H和下料机械手J组成，其中支撑架B设置在从右向左生产运输线A上方，在支撑架B上设置有工作台1，在工作台1上设置有用于同步器齿套2夹紧定位的夹紧定位装置D和用于检测同步器齿套2的检测装置E，且检测装置E正对夹紧定位装置D，夹紧定位装置D能带动同步器齿套2转
动。
[0023]为方便同步器齿套的运输，在支撑架B上通过第一移动装置F设置有用于将同步器齿套2放置在夹紧定位装置D上的上料机械手G，且上料机械手G在第一移动装置F的带动下能上下、左右移动。在支撑架B上通过第二移动装置H设置有根据检测结果将同步器齿套2分别放置的下料机械手J，且下料机械手J在第二移动装置H的带动下能上下、左右移动，支撑架B的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道3。
[0024]控制柜C位于生产运输线A前侧或后侧，且控制柜C与夹紧定位装置D、检测装置E、第一移动装置F、第二移动装置H、上料机械手G和下料机械手J电连接，控制柜C用于检测信息的处理、判断和信号传递接受。在控制柜C上设置有用于开关的柜门22，且柜门22上设置有带锁的把手，为方便控制柜C内信息的输入和输出，在柜门上设置有显示屏7。
[0025]其中夹紧定位装置D采用密珠定位装置其具体包括旋转盘4，在旋转盘4内设置有竖直向上的定位芯轴5，在定位芯轴5外套有密珠环6，密珠环6上沿轴线设置有至少三列密珠，旋转盘4的下方通过减速器8设置在旋转电机9上。
[0026]检测装置E包括设置在工作台1上的检测座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：包括设置在从右向左延伸生产运输线(A)上方的支撑架(B)和位于生产运输线(A)前侧或后侧的控制柜(C)，所述支撑架(B)上设置有工作台(1)，所述工作台(1)上设置有用于同步器齿套(2)夹紧定位的夹紧定位装置(D)和用于检测同步器齿套(2)的检测装置(E)，所述检测装置(E)正对夹紧定位装置(D)，所述夹紧定位装置(D)能带动同步器齿套(2)转动，所述支撑架(B)上通过第一移动装置(F)设置有用于将同步器齿套(2)放置在夹紧定位装置(D)上的上料机械手(G)，所述上料机械手(G)在第一移动装置(F)的带动下能上下、左右移动，所述支撑架(B)上通过第二移动装置(H)设置有根据检测结果将同步器齿套(2)分别放置的下料机械手(J)，所述下料机械手(J)在第二移动装置(H)的带动下能上下、左右移动，所述支撑架(B)的左侧设置有用于收集不合格品的不合格品料道(3)。2.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述夹紧定位装置(D)采用密珠定位装置，包括旋转盘(4)，所述旋转盘(4)内设置有竖直向上的定位芯轴(5)，所述定位芯轴(5)外套有密珠环(6)，所述密珠环(6)上沿轴线设置有至少三列密珠，所述旋转盘(4)的下方通过减速器(8)设置在旋转电机(9)上。3.根据权利要求1中所述的同步器齿套拨叉槽外圆跳动自动连线检测设备，其特征在于：所述检测装置(E)包括设置在工作台(1)上的检测座(10)，且检测座(10)位于夹紧定位装置(D)的一侧，所述检测座(10)上设置有前后延伸的安装条(11)，所述安装条(11)上设置有一排安装孔，前后两端的安装孔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：扶平，刘波浪，刘永洪，刘艳昭，
申请(专利权)人：重庆豪能兴富同步器有限公司，
类型：新型
国别省市：