一种多料桶粉体送料装置及送料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多料桶粉体送料装置及送料系统，多料桶粉体送料装置包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。本实用新型专利技术提供了一种可以配合多料桶粉体送料且可以降低人工劳动强度的多料桶粉体送料装置及使用该多料桶粉体送料装置的送料系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
一种多料桶粉体送料装置及送料系统


[0001]本技术涉及粉体送料领域，尤其涉及一种多料桶粉体送料装置及送料系统。

技术介绍

[0002]在动力电池隔膜材料、粉末冶金和3D打印金属粉体等领域，都面临着对粉体物料进行输送运输的需求。
[0003]在规模化生产过程中，为了使得粉体反应温度变化曲线均匀，通常使用多个料桶同时进入反应炉体中进行加热，多个料桶阵列状布置。在这种情况下，多采用大型轮轨式窑车和多个料桶作为粉体载体同步进行加热的工艺技术，由此，产生的技术问题就是料桶中如何实现进料出料，即如何将生料（未经加工的粉体）倒入料桶，以及如何将熟料（已经加工过的粉体）收集到大型料仓中进行存储。
[0004]对于熟料而言，由于连续生产的料桶中温度超过60℃以上，有的料桶中心温度超过200℃，工作环境温度高，传统技术采用人工下料费时费力，难于满足连续生产需求，且容易出现烫伤事故。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可以配合多料桶粉体送料且可以降低人工劳动强度的多料桶粉体送料装置；本技术的目的还在于提供一种使用该多料桶粉体送料装置的送料系统。
[0006]为解决上述技术问题，本技术中多料桶粉体送料装置的技术方案如下：
[0007]一种多料桶粉体送料装置，包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。
[0008]纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。
[0009]横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。
[0010]横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。
[0011]竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮
蜗杆减速机的减速比不小于60。
[0012]本技术中送料系统的技术方案为：
[0013]送料系统，包括轨道和用于在轨道上行走的送料小车，送料小车上分布有多个上端敞开的料桶，送料系统还包括多料桶粉体送料装置，多料桶粉体送料装置包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。
[0014]纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。
[0015]横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。
[0016]横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。
[0017]竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮蜗杆减速机的减速比不小于60。
[0018]本技术的有益效果为：使用时，送料小车载着多个料桶移动至横向移动部件和纵向移动部件的下侧，横向移动部件横向移动，纵向移动部件纵向移动，可以改变输料管的平面位置，使得输料管移动到与料桶对应的位置，随后竖向移动部件带动输料管上下移动，输料管用于由料桶内吸料或者向料桶内送料，从而完成料桶内粉料的出料或入料过程，不需要人工进行出料或入料，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0019]图1是本技术中送料系统的一个实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1中多料桶粉体送料装置的结构示意图；
[0021]图3是图2中横向移动部件与装置架的配合示意图；
[0022]图4是图2中竖向移动部件与装置架的配合示意图；
[0023]图5是图2中真空吸料头的结构示意图；
[0024]图6是图5的立体结构图；
[0025]图7是图1中工业相机与竖向移动部件的配合示意图；
[0026]图8是工业相机的移动路线图；
[0027]图中：1、料桶；2、送料小车；3、真空吸料头；4、装置架；5、横向齿条；6、横向导轨；7、横梁；8、纵向移动滑块；9、导管；10、同步连接杆；11、纵向齿条；12、纵向动力齿轮；13、纵向导轨；14、纵向动力伺服电机；15、纵向滑台连接板；16、竖向动力伺服电机；17、涡轮蜗杆减速机；18、竖向动力齿轮；19、竖向齿条；20、输料管；21、竖向移动滑块；22、气动马达；23、旋
转动作驱动齿轮；24、轴承；25、导引头；26、真空发生器；27、弹性破碎片；28、相机支架；29、工业相机；30、横向移动部件；31、进料孔。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0030]本技术中送料系统的实施例如图1~8所示：包括多料桶粉体送料装置，还包括轨道和用于在轨道上行走的送料小车2，送料小车上分布有多个上端敞开的料桶1，多个是指不少于三个，本实施例中，料桶1共有20个，20个料桶以4*5的分布方式矩阵式分布。
[0031]多料桶粉体送料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多料桶粉体送料装置，其特征在于：包括装置架，装置架上于料桶的上侧设置有导向方向沿左右方向延伸的横向导轨，横向导轨上导向移动装配有横向移动部件，横向移动部件由横向驱动机构驱动，横向移动部件包括导向方向沿前后方向延伸的纵向导轨，纵向导轨上导向移动装配有纵向移动部件，纵向移动部件由纵向驱动机构驱动，纵向移动部件包括导向方向沿竖向延的竖向导轨，竖向导轨上导向移动装配有竖向移动部件，竖向移动部件由竖向驱动机构驱动，竖向移动部件上连接有用于由料桶内吸料或者向料桶内送料的输料管。2.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：纵向移动部件上设置有相机支架，相机支架上固定有用于朝下拍摄料桶的工业相机。3.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均为由PLC控制的电机驱动机构。4.根据权利要求1所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：横向驱动机构包括固定于装置架上的横向齿条，横向驱动机构还包括设置于横向移动部件上的横向动力伺服电机，横向动力伺服电机的动力输出端连接有横向动力齿轮减速箱，横向动力齿轮减速箱的动力输出端连接有与横向齿条咬合传动的横向动力齿轮。5.根据权利要求1~4任意一项所述的多料桶粉体送料装置，其特征在于：竖向驱动机构包括固定于竖向移动部件上的竖向齿条，竖向驱动机构还包括设置于纵向移动部件上的竖向动力伺服电机，竖向动力伺服电机的动力输出端连接有蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的动力输出端连接有与竖向齿条咬合传动的竖向动力齿轮，蜗轮蜗杆减速机的减速比不小于60。6.送料系统，包括轨道和用于在轨道上行走的送料小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，姚海峰，曹阳，任雪娟，李经祥，吴建伟，于袆，靳岩，王海博，陈小勇，朱理想，
申请(专利权)人：河南华慧有色工程设计有限公司，
类型：新型
国别省市：