一种研磨机或抛光机的下盘组件制造技术

本发明专利技术涉及一种研磨机或抛光机的下盘组件，包括机架，下盘组件、下盘公转组件、下盘自转组件、控制电路、托盘固定机构和取放料定位机构，主托盘的下方两侧安装有托盘固定机构和取放料定位机构，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、副盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮和下盘总成，轴承套设置在支承孔中，下盘总成安装在副托盘上，副托盘固定在托盘轴的上端，副盘轴并由轴承套中的轴承支撑，副盘轴的下端与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮并由下盘自转组件驱动。本发明专利技术托盘定位机构能够将托盘顶住在一个平面位置，在加工时，上盘对工件加压加工时不会对下托盘造成下沉，保证产品加工时的平行度。保证产品加工时的平行度。保证产品加工时的平行度。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨机或抛光机的下盘组件


[0001]本专利技术涉及研磨机或抛光机，具体涉及一种研磨机或抛光机的下盘组件。

技术介绍

[0002]研磨机/单面抛光机实用于加工超薄硬脆材料形精密零件的加工，超薄硬脆材料平面加工的主要设备，因加工超薄硬脆材料的特殊性，要求设备有很高的加工精度，下盘的平行度对工件的表面质量起着至关重要的作用。在传统的下盘结构中复数个磨盘的公转与自转的方式加工，现有行业中一种比较优化的抛光方式，不能在不停机的情况下装卸产品，当其中某一个磨盘上的工件在加工后没有完全达到加工要求时，需要二次安装加工，再次安装过程中会造成产品损坏或加工面不平行，造成工件的缺陷。
[0003]申请号为CN201710672447.7的专利技术公开了一种智能多工段曲面抛光机，包括：工作盘、第一传动组件、第二传动组件和若干旋转控停装置；所述第一传动组件设置在工作盘的底部，所述第一传动组件带动工作盘绕工作盘轴心转动；所述工作盘的上表面四周设有若干自转组件，所述第二传动组件穿过工作盘与自转组件连接的第二传动组件，所述第二传动组件带动自转组件绕自身的轴心转动；所述若干旋转控停装置分别设置在第二传动组件上，开启旋转控停装置控制目标自转组件停止转动。该专利技术可通过自转加公转的方式，实现多级转动和产品的多工段同时加工；还可以在工件加工时牢固吸附工件，实现在不影响其他自转组件加工的情况下，对目标自转组件控停，提高工件加工效率。但是，该专利技术的工作盘由电机通过第一传动组件带动旋转，实现多工位抛光加工，因为第一传动组件包括皮带传动装置和减速机构，传动链很长，传动链积累的间隙过大使工作盘停止时无法精确定位和锁止，工作盘在工位上左右晃动，影响了工件的抛光质量。
[0004]另外，因为的可分离式主轴的位置不能精准定位，无法实现机械手定位取放工件，增加了产品取放的辅助时间，降低了生产效。

技术实现思路

[0005]本公开实施例的目的在于提供一种研磨机或抛光机的下盘组件，一种工作盘停止时能够精确定位、工作盘停止后不会晃动，工件的加工质量好的研磨机或抛光机的下盘组件。
[0006]为此，本公开提供一种研磨机或抛光机的下盘组件，包括机架，下盘组件、下盘公转组件、下盘自转组件、控制电路、托盘固定机构和取放料定位机构，下盘公转组件包括主支座、主托盘、主轴和主电机，主支座固定在机架上，主轴竖直安装在主支座中，并由主电机驱动，主托盘固定在主轴的上端，主托盘的下方两侧安装有托盘固定机构和取放料定位机构，主托盘包括与下盘组件数量相同的支承孔；下盘组件包括副托盘、副盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮和下盘总成，轴承套设置在支承孔中，下盘总成安装在副托盘上，副托盘固定在副盘轴的上端，副盘轴并由轴承套中的轴承支撑，副盘轴的下端与托盘轴驱动齿轮连接，托盘轴驱动齿轮并由下盘自转组件驱动。
[0007]优选的，下盘公转组件包括主轴齿轮与凸轮分割器，主轴齿轮与凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，主轴齿轮固定在主轴的下端，凸轮分割器并由主电机驱动，主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器的位数与下盘组件的数量相同，凸轮分割器包括分割器齿轮，分割器齿轮固定在凸轮分割器的输出轴上。
[0008]优选的，下盘公转组件还包括轴套、轴承压圈和气动阀，气动阀包括气动阀固定架、主轴定位器、定位套、深沟球轴承和推力球轴承，气动阀固定在气动阀固定架中，并安装在主托盘的下端，主轴定位器安装在主轴的两端，且与定位套配合连接，深沟球轴承和推力球轴承安装在主轴的两侧，轴套与推力球轴承连接，用于传递功率，承受负荷，深沟球轴承与轴承压圈连接，用于防止深沟球轴承运转过程中外圈打滑。
[0009]优选的，下盘组件包括下盘总成和轮齿圈，下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，副托盘包括与下盘总成数量相同的轴承孔，下盘轴承套安装在轴承孔中，下盘轴由下盘轴承套中的轴承支撑，下盘固定在下盘轴的顶部，下盘齿轮固定在下盘轴的底端，轮齿圈固定在下盘轴承套的上端，下盘齿轮与轮齿圈啮合。
[0010]优选的，下盘自转组件包括双联齿轮，副减速机和副电机，双联齿轮套在主支座的外壁，并安装在主支座外周的轴承支撑，副减速机由副电机驱动，双联齿轮的下齿轮与副减速机的输出齿轮啮合，双联齿轮的上齿轮与托盘轴驱动齿轮啮合。
[0011]优选的，托盘固定机构包括固定座、固定套、顶轴、顶块、连接块、推动杆、气缸、限位板、内六角螺丝和螺母，固定座安装在机架上，固定座的顶部安装有固定套，固定座的顶部一端固定安装有气缸，气缸的另一端活动连接安装有推动杆，推动杆的另一端固定安装有连接块，连接块的另一端固定安装有顶块，固定座的顶部另一端连接安装有限位板，限位板的另一端贯穿连接有内六角螺丝，内六角螺丝的外围活动安装有螺母，固定套的内壁活动连接有顶轴。
[0012]优选的，取放料定位机构包括固定底座、气缸顶板、顶杆、导杆、直线轴承、超薄气缸和浮动接头，固定底座安装在机架上，固定底座的顶部连接有超薄气缸，超薄气缸的输出端上连接有浮动接头，超薄气缸的输出端位于浮动接头的内部，浮动接头的顶部连接于顶杆，固定底座的顶部连接安装有气缸顶板，超薄气缸安装在气缸顶板的下方，超薄气缸的输出端上贯穿连接至气缸顶板，且与浮动接头连接，气缸顶板的两端安装有直线轴承，顶杆的两端安装有导杆，导杆贯穿连接于直线轴承，并沿至固定底座中，直线轴承定位在气缸顶板的两端，且与导杆安装连接。
[0013]优选的，控制电路包括控制器和下盘组件数量相同的电机控制电路、电机控制电路包括电机驱动电路、感应开关和与感应铁，所有电机控制电路的感应铁布置在主轴齿轮的底面，沿主轴齿轮的周向均布，所有电机控制电路的感应开关安装在在机架上，位于主轴齿轮的下方，沿主轴齿轮的径向分开布置，同一电机控制电路的感应铁安装在主轴齿轮的径向位置与感应开关相对应；感应开关的输出端和电机驱动电路的控制端分别接控制器，电机驱动电路的输出端接对应的电机，下盘组件位于装卸检验工位，对应电机控制电路的感应铁触发同一电机控制电路的感应。
[0014]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术安装主托盘的主轴由凸轮分割器驱动，凸轮分割器是一种高精度的回转装置，不存在传动间隙，而且能够实现自锁，由凸轮分割器带动的主托盘在停止时能够精确
定位、工作盘停止后不会晃动，工件的加工质量。
[0015]2.本专利技术安装托盘固定机构，通过由气缸传动推动杆前伸进行推动顶块前进，推动杆通过连接块与顶块连接，顶块为斜面，在顶块被推动前进时将顶轴从固定套的内部向上顶住，将顶住托盘在一个平面位置，在加工时，上盘对工件加压加工时不会对下托盘造成下沉，保证在一个平面；整个托盘起直径较大，在每个工件加工位置离中心轴承位置较远，容易造成上盘抛光盘对下盘产品加压加工使托盘变形单边位置下沉，这样顶住后，加压加工时托盘也不下会下沉，保证了产品加工时的平行度。通过在气缸传动推动杆前伸进行推动顶块前进时，旋入在限位板上并通过螺母固定的内六角螺丝在顶块没有在设定位置自动停住时进行顶住限位，由此使得能够防止顶块移动过位时导致损坏机构，突出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨机或抛光机的下盘组件，包括机架，下盘组件、下盘公转组件、下盘自转组件、控制电路、托盘固定机构和取放料定位机构，其特征在于，所述下盘公转组件包括主支座、主托盘、主轴和主电机，所述主支座固定在所述机架上，主轴竖直安装在所述主支座中，并由所述主电机驱动，所述主托盘固定在主轴的上端，所述主托盘的下方两侧安装有所述托盘固定机构和所述取放料定位机构，所述主托盘包括与所述下盘组件数量相同的支承孔；所述下盘组件包括副托盘、副盘轴、轴承套、托盘轴驱动齿轮和下盘总成，所述轴承套设置在所述支承孔中，所述下盘总成安装在所述副托盘上，所述副托盘固定在所述副盘轴的上端，所述副盘轴并由所述轴承套中的轴承支撑，所述副盘轴的下端与所述托盘轴驱动齿轮连接，所述托盘轴驱动齿轮并由所述下盘自转组件驱动。2.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的下盘组件，其特征在于，所述下盘公转组件包括主轴齿轮与凸轮分割器，所述主轴齿轮与所述凸轮分割器齿轮啮合，传动比为1：1，所述主轴齿轮固定在所述主轴的下端，所述凸轮分割器并由所述主电机驱动，所述主轴由所述凸轮分割器驱动，所述凸轮分割器的位数与所述下盘组件的数量相同，所述凸轮分割器包括分割器齿轮，所述分割器齿轮固定在所述凸轮分割器的输出轴上。3.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的下盘组件，其特征在于，所述下盘公转组件还包括轴套、轴承压圈和气动阀，所述气动阀包括气动阀固定架、主轴定位器、定位套、深沟球轴承和推力球轴承，所述气动阀固定在所述气动阀固定架中，并安装在所述主托盘的下端，所述主轴定位器安装在所述主轴的两端，且与所述定位套配合连接，所述深沟球轴承和所述推力球轴承安装在所述主轴的两侧，所述轴套与所述推力球轴承连接，用于传递功率，承受负荷，所述深沟球轴承与所述轴承压圈连接，用于防止深沟球轴承运转过程中外圈打滑。4.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的下盘组件，其特征在于，所述下盘组件包括下盘总成和轮齿圈，所述下盘总成包括下盘、下盘轴、下盘轴承套、下盘齿轮和轴承孔，所述副托盘包括与所述下盘总成数量相同的轴承孔，所述下盘轴承套安装在所述轴承孔中，所述下盘轴由下盘轴承套中的轴承支撑，所述下盘固定在所述下盘轴的顶部，所述下盘齿轮固定在所述下盘轴的底端，所述轮齿圈固定在所述下盘轴承套的上端，所述轮齿圈与所述下盘齿轮啮合。5.如权利要求1所述的一种研磨机或抛光机的下盘组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范镜，郑文洲，李创坚，张得意，董成锋，
申请(专利权)人：深圳赛贝尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：