本申请涉及一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，包括竖板和智能声呐本体，所述竖板的一侧面上设置有升降板，所述智能声呐本体安装在升降板上，所述升降板靠近竖板的一侧面上设置有滑块，所述竖板上开设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中，电机带动丝杆在滑槽内转动时，透过滑块自动的带动升降板上智能声呐本体在竖板上上下移动，避免现有技术中牵引绳发生打结的问题。打结的问题。打结的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置
[0001]本申请涉及声呐的
，尤其是涉及一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置。
技术介绍
[0002]声呐，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型；
[0003]现有技术中无人船智能碰撞声呐装置，由卷扬机收卷或放出牵引绳，来收齐或放下声呐本体，但是牵引绳放出到海水中，在海水中，容易发生牵引绳打结或偏移的情况。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本申请提供一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置。
[0005]本申请提供的一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置采用如下的技术方案：
[0006]一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，包括竖板和智能声呐本体，所述竖板的一侧面上设置有升降板，所述智能声呐本体安装在升降板上，所述升降板靠近竖板的一侧面上设置有滑块，所述竖板上开设有滑槽，所述滑块滑动设置在滑槽中。
[0007]通过采用上述技术方案，将竖板放置到海水中，利用滑块在滑槽中的上下移动，带动升降板在竖板上延其长度方向，带动智能声呐本体移动，从而避免现有技术中牵引绳出现打结或偏移的情况。
[0008]优选的，所述滑槽中设置有丝杆，所述滑块上开设有螺纹孔，所述丝杆穿过滑块上的螺纹孔。
[0009]通过采用上述技术方案，利用丝杆在滑槽中的转动，通过滑块来实现升降板上智能声呐本体的上下移动工作。
[0010]优选的，所述竖板的上面处设置有电机，所述电机输出端的输出轴与丝杆穿出竖板的顶端连接。
[0011]通过采用上述技术方案，在电机的驱动下，带动丝杆转动，进而自动的实现升降板在竖板上的上下移动工作。
[0012]优选的，所述升降板的上面处可移动的设置有移动板，所述智能声呐本体安装在移动板上。
[0013]通过采用上述技术方案，利用移动板在升降板的移动，可从升降板上带出智能声呐本体。
[0014]优选的，所述升降板下面的两侧边沿处均设置有固定块，两块所述固定块之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套有竖条，所述升降板延螺纹杆的长度方向开设有通槽，所述竖条穿出通槽的顶端连接在移动板上。
[0015]通过采用上述技术方案，两块固定块之间的螺纹杆在转动时，利用竖条在螺纹杆上的移动，可在升降板上移动移动板。
[0016]优选的，所述螺纹杆靠近竖板的一端处套有齿轮，所述竖板上处于滑槽边沿的下方处设置有竖杆，所述竖杆上开设有齿槽。
[0017]通过采用上述技术方案，升降板在竖板上下移动时，当升降板移动到竖板的下方处，螺纹杆上的齿轮与竖条上齿槽之间啮合连接，带动螺纹杆转动，进而自动的在升降板上移动移动板。
[0018]综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
[0019]1、本技术将升降板设置在竖板上，升降板上滑块滑动设置开设在竖板上的滑槽中，滑槽内丝杆穿过滑块上开设的螺纹孔，电机带动丝杆在滑槽内转动时，透过滑块自动的带动升降板上智能声呐本体在竖板上上下移动，避免现有技术中牵引绳发生打结的问题；
[0020]2、在升降板下面两侧固定块之间连接有螺纹杆，移动板下面竖杆套在螺纹杆上，在竖板下方滑槽的侧沿处设置开设有齿槽的竖条，升降板带动螺纹杆上齿轮移动到竖条处时，随着升降板的继续移动，可自动在升降板上移动移动板，来自动移动智能声呐本体。
附图说明
[0021]图1是本申请实施例中一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置的结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例中一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置的A处结构放大图；
[0023]图3是本申请实施例中一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置的升降板处结构仰视图。
[0024]附图标记说明：1、竖板；2、升降板；3、滑槽；4、丝杆；5、电机；6、移动板；7、智能声呐本体；8、通槽；9、固定块；10、螺纹杆；11、竖条；12、螺纹孔；13、竖杆；14、滑块；15、齿轮。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。
[0026]本申请实施例公开一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置。参照图1
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3，一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，包括竖板1和智能声呐本体7，竖板1的顶端安装在无人船的甲板上，竖板1的一侧面上设置有升降板2，智能声呐本体7安装在升降板2上，升降板2靠近竖板1的一侧面上设置有滑块14，竖板1上开设有滑槽3，滑块14滑动设置在滑槽3中，将竖板1放置到海水中，利用滑块14在滑槽3中的上下移动，带动升降板2在竖板1上延其长度方向，带动智能声呐本体7移动，从而避免现有技术中牵引绳出现打结或偏移的情况，滑槽3中设置有丝杆4，滑块14上开设有螺纹孔12，丝杆4穿过滑块14上的螺纹孔12，利用丝杆4在滑槽3中的转动，通过滑块14来实现升降板2上智能声呐本体7的上下移动工作，竖板1的上面处设置有电机5，电机5输出端的输出轴与丝杆4穿出竖板1的顶端连接，在电机5的驱动下，带动丝杆4转动，进而自动的实现升降板2在竖板1上的上下移动工作。
[0027]参见图1
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3，升降板2的上面处可移动的设置有移动板6，智能声呐本体7安装在移动板6上，利用移动板6在升降板2的移动，可从升降板2上带出智能声呐本体7，升降板2下面的两侧边沿处均设置有固定块9，两块固定块9之间可转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10上套
有竖条11，竖条11上开设有供螺纹杆10穿过螺纹槽，升降板2延螺纹杆10的长度方向开设有通槽8，竖条11穿出通槽8的顶端连接在移动板6上，两块固定块9之间的螺纹杆10在转动时，利用竖条11在螺纹杆10上的移动，可在升降板2上移动移动板6，螺纹杆10靠近竖板1的一端处固定的套有齿轮15，竖板1上处于滑槽3边沿的下方处设置有竖杆13，竖杆13上开设有齿槽，升降板2在竖板1上下移动时，当升降板2移动到竖板1的下方处，螺纹杆10上的齿轮15与竖条11上齿槽之间啮合连接，带动螺纹杆10转动，进而自动的在升降板2上移动移动板6。
[0028]本申请实施例一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置的实施原理为：首先，启动电机5，电机5带动丝杆4在滑槽3内转动，滑块14在丝杆4上下移动，带动升降板2在竖板1上下移，升降板2下方齿轮15移动到竖条11的位置处时，随着升降板2的继续下移，齿轮15在竖条11上发生转动，带动螺纹杆10在两块固定块9之间转动，螺纹杆10在转动时，利用竖杆13在升降板2上通槽8中的移动，自动的带动移动板6上智能声呐本体7移出升降板2，最后启动智能声呐本体7即可。
[0029]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，包括竖板(1)和智能声呐本体(7)，其特征在于：所述竖板(1)的一侧面上设置有升降板(2)，所述智能声呐本体(7)安装在升降板(2)上，所述升降板(2)靠近竖板(1)的一侧面上设置有滑块(14)，所述竖板(1)上开设有滑槽(3)，所述滑块(14)滑动设置在滑槽(3)中。2.根据权利要求1所述的一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，其特征在于：所述滑槽(3)中设置有丝杆(4)，所述滑块(14)上开设有螺纹孔(12)，所述丝杆(4)穿过滑块(14)上的螺纹孔(12)。3.根据权利要求1所述的一种基于DGPS无人船智能避碰声呐装置，其特征在于：所述竖板(1)的上面处设置有电机(5)，所述电机(5)输出端的输出轴与丝杆(4)穿出竖板(1)的顶端连接。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔俊涛，李欢钊，杨洪，陈军硕，张傲东，尹晓涵，
申请(专利权)人：常州大学怀德学院，
类型：新型
国别省市：
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