本发明专利技术涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；本发明专利技术通过在信号接收器上罩设的防尘罩可有效的起到防尘作用，进而可防止信号接收器被灰尘堵盖导致信号接收器发生故障，大大降低了信号接收器的故障率，同时设置的转动座、减震杆、滑动座和缓冲组件，可在车辆颠簸时将安装板颠簸产生的力传递到减震杆，并通过减震杆传递到第二活塞杆，然后通过转动座将力传递到缓冲弹簧进行缓冲，可大大降低安装板和信号接收器受到的冲击。器受到的冲击。器受到的冲击。
【技术实现步骤摘要】
一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置
[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能车辆，其集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]在自动控制车辆的应用中，信号的传递和接收至关重要，在复杂道路环境行驶的自动控制车辆，如山地道路车辆、矿山工程机械车辆等，往往会面临路况差，环境复杂等情况，进而会在导致车辆颠簸，在颠簸状态下很容易导致自动控制车辆的信号接收器损坏，导致信号丢失，同时在复杂道路环境行驶还会面临扬尘较大的情况，进而会使得信号接收器被灰尘覆盖，导致信号接收器散热性能下降，大大的增加了信号接收器的故障率，若灰尘进入到信号接收器内部，极其容易引发内部电路短路或烧毁，进而导致接收器无法工作，因此，亟需研发一套适用于复杂道路环境的信号传递方案以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本专利技术所提出的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；所述安装箱为顶部开口的中空结构；
[0007]所述升降组件包括螺纹杆、螺纹座和升降板；所述螺纹杆分别竖向转动连接在安装箱内部的左右两侧；所述升降板设置在两侧螺纹杆之间，且其左右两端通过螺纹座与螺纹杆连接；其中一侧螺纹杆顶部穿过安装箱上端面后与驱动组件连接；
[0008]所述升降板中部的前后两侧分别对称设置有两个固定座，且前侧两个固定座之间、后侧两个固定座之间均连接有滑动杆；所述连接杆设置有两个，其两端分别通过滑动座与前后两侧的滑动杆滑动连接；所述第一转动座分别对应设置在前后两侧滑动杆的上方；所述第一转动座的两侧分别通过减震杆与同侧的滑动座连接，所述减震杆的两端分别与第一转动座和滑动座转动连接；
[0009]所述传动组件连接在两侧螺纹杆的底部之间，用于使两侧螺纹杆同步转动；所述缓冲组件对称设置在升降板上端面的左右两侧，且其内端分别与同侧的连接杆中部固连；所述安装板下端面中部分别与前后两侧的第一转动座固连；所述限位伸缩杆分别设置在升
降板上端面的四角处，且其伸缩端分别与安装板下端面四角处对应固连；所述信号接收器固连在安装板的上端面；所述防尘罩罩设在信号接收器的外部，且底端与安装板固连；所述清理组件套设在防尘罩的外侧，且左右两端底部分别与两侧缓冲组件顶端对应固连。
[0010]进一步的，所述传动组件包括带轮和传动带；所述带轮分别固连在两侧螺纹杆底部；所述传动带连接在两侧带轮之间。
[0011]进一步的，所述传动带为齿形带，所述带轮为同步带轮。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括支撑座、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、防尘壳、深沟球轴承和驱动电机；所述防尘壳固连在安装箱一侧上部；所述支撑座分别间隔一定距离的设置在防尘壳内部并与安装箱上端面固连；所述传动轴设置在支撑座之间；所述主动齿轮固连在传动轴的一端；所述从动齿轮固连在穿过安装箱的螺纹杆的顶部，且与主动齿轮啮合；所述传动轴的另一端固连有蜗杆；所述驱动电机设置在安装箱上端面并与传动轴连接；所述深沟球轴承设置在防尘壳的后端面，且所述蜗杆后端与深沟球轴承连接。
[0013]进一步的，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮；所述防尘壳由半透明亚克力板拼接而成，且与安装箱通过螺钉连接。
[0014]进一步的，所述缓冲组件包括L形筒、第一活塞杆、第二活塞杆、传导液和缓冲弹簧；所述L形筒分别设置在升降板左右两侧的中部且相互对称；所述第一活塞杆内端通过活塞块滑动连接在L形筒的竖端内部；所述第二活塞杆内端通过活塞块滑动连接在L形筒的横端内部；所述传导液设置在第一活塞杆和第二活塞杆内端的活塞块之间；所述缓冲弹簧设置在第一活塞杆外侧，且缓冲弹簧两端分别抵在第一活塞杆内端活塞块的上端面和L形筒顶部的内端面；两侧第二活塞杆的相对的一端分别与两侧连接杆的中部固连。
[0015]进一步的，所述传导液为液压油。
[0016]进一步的，所述清理组件包括矩形框和刷毛；所述刷毛均匀设置在矩形框的内侧端面上；所述矩形框对应设置在防尘罩侧壁外侧，通过刷毛与防尘罩侧壁接触；所述矩形框左右两端底部分别与两侧第一活塞杆顶端固连。
[0017]进一步的，所述安装箱顶部一侧设置有用于封闭安装箱顶部开口的盖板；所述安装箱后端两侧上部对称设置有第二转动座；所述盖板一端固连有横向的安装杆；所述安装杆两端分别与两侧第二转动座转动连接；所述安装箱后端面设置有能够完全收纳盖板的凹槽；所述安装杆的一端位于防尘壳内部，且该端部固连有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0018]进一步的，所述安装箱左右两侧底部分别固连有安装座，且所述安装座上均开设有安装孔。
[0019]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0020]1、本专利技术通过在信号接收器上罩设的防尘罩可有效的起到防尘作用，进而可防止信号接收器被灰尘堵盖导致信号接收器发生故障，大大降低了信号接收器的故障率，同时设置的第一转动座、减震杆、滑动座、第二活塞杆、活塞块、第一活塞杆、缓冲弹簧、L形筒和传导液，可在车辆颠簸时将安装板颠簸产生的力传递到减震杆，并通过减震杆传递到第二活塞杆，然后通过第一转动座将力传递到缓冲弹簧进行缓冲，可大大降低安装板和信号接收器受到的冲击，同时在缓冲弹簧对力进行缓冲时第一活塞杆会在传导液和缓冲弹簧的作用下进行上下移动，进而驱动矩形框进行上下移动，同时配合安装板颠簸时产生的位移，进而实现矩形框和转动轴在防尘罩上进行刷动，以实现对防尘罩的清理，可有效的防止防尘
罩被灰尘堵塞。
[0021]2、本专利技术通过设置的螺纹杆、传动带和带轮，可在装置不使用时通过驱动电机转动带动从动齿轮进行转动，两个螺纹杆在传动带和带轮的作用下进行同步转动，进而可驱动升降板向下移动将信号接收器收入到安装箱内，在驱动电机转动的同时可驱动蜗杆转动带动蜗轮进行旋转，进而可带动盖板进行翻转，使得升降板在向下移动的同时盖板进行翻转将安装箱的上端口封闭，使得在车辆不行驶时能有效的对信号接收器进行保护，进而避免了下雨、高温暴晒对设备的影响；当驱动电机反转时，升降板向上移动将信号接收器升至到安装箱外，盖板翻转至安装箱后端面凹槽处，避免在车辆行驶过程中对装置产生安全问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为图1的背部结构示意图；
[0024]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述装置包括安装箱、升降组件、传动组件、驱动组件、缓冲组件、限位伸缩杆、安装板、信号接收器、防尘罩、清理组件、固定座、滑动杆、滑动座、连接杆、减震杆和第一转动座；所述安装箱为顶部开口的中空结构；所述升降组件包括螺纹杆、螺纹座和升降板；所述螺纹杆分别竖向转动连接在安装箱内部的左右两侧；所述升降板设置在两侧螺纹杆之间，且其左右两端通过螺纹座与螺纹杆连接；其中一侧螺纹杆顶部穿过安装箱上端面后与驱动组件连接；所述升降板中部的前后两侧分别对称设置有两个固定座，且前侧两个固定座之间、后侧两个固定座之间均连接有滑动杆；所述连接杆设置有两个，其两端分别通过滑动座与前后两侧的滑动杆滑动连接；所述第一转动座分别对应设置在前后两侧滑动杆的上方；所述第一转动座的两侧分别通过减震杆与同侧的滑动座连接，所述减震杆的两端分别与第一转动座和滑动座转动连接；所述传动组件连接在两侧螺纹杆的底部之间，用于使两侧螺纹杆同步转动；所述缓冲组件对称设置在升降板上端面的左右两侧，且其内端分别与同侧的连接杆中部固连；所述安装板下端面中部分别与前后两侧的第一转动座固连；所述限位伸缩杆分别设置在升降板上端面的四角处，且其伸缩端分别与安装板下端面四角处对应固连；所述信号接收器固连在安装板的上端面；所述防尘罩罩设在信号接收器的外部，且底端与安装板固连；所述清理组件套设在防尘罩的外侧，且左右两端底部分别与两侧缓冲组件顶端对应固连。2.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动组件包括带轮和传动带；所述带轮分别固连在两侧螺纹杆底部；所述传动带连接在两侧带轮之间。3.根据权利要求2所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述传动带为齿形带，所述带轮为同步带轮。4.根据权利要求1所述的一种适用复杂道路环境的车辆自动控制辅助信号传递装置，其特征在于：所述驱动组件包括支撑座、传动轴、主动齿轮、从动齿轮、蜗杆、防尘壳、深沟球轴承和驱动电机；所述防尘壳固连在安装箱一侧上部；所述支撑座分别间隔一定距离的设置在防尘壳内部并与安装箱上端面固连；所述传动轴设置在支撑座之间；所述主动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚辉，王继者，狄桓宇，田阳，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。