本申请提供一种搅吸装置，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机技术领域。包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。本申请的搅吸装置，有效解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。大大提高了施工效率。大大提高了施工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种搅吸装置
[0001]本申请涉及一种搅吸装置，属于清理水道或其他水系的挖掘机或疏浚机
技术介绍
[0002]搅吸式清淤机器人在进行池渠清淤作业时，遇到的关键技术难题是如何解决积淤层中的各类杂物对泵体的堵塞，这些杂物包括棉絮、尼龙袋、木屑、树枝等等，就目前国内外的砂泵技术，实现完全粉碎有相当难度。因此，对经常发生的泵体堵塞现象，只能不断停工起吊机器人进行人工清除，作业时稍不留意造成电机过荷烧毁。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提供一种带活动翻斗的搅吸装置，通过“隔”和“理”的方式，解决施工中泵体堵塞的难题。
[0004]具体地，本申请是通过以下方案实现的：
[0005]一种搅吸装置，包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。
[0006]本申请的搅吸装置主要包括搅拌部分和搬运部分，搅拌部分以马达和叶片为主，马达驱动叶片旋转，叶片位于搅拌仓内，与弧形板配合实现剪切作用，将淤泥层打破；翻斗相对搅拌仓活动安装，并在油缸驱动下实现展开与收拢，吊装时收拢以适应小工作井尺寸，清淤时翻斗展开，从而增大清淤作业面
[0007]上述装置既可以把粒径大于叶片通过能力的杂物隔离在搅拌仓中，同时，经叶片正反运行，把杂物分理出来，引导至搅拌仓外，当遇到较大粒径块石或其他障碍物时，两侧活动的翻斗可以加以搬运，有效地解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。
[0008]进一步的，作为优选：
[0009]还包括有挡盘，挡盘位于马达与叶片之间，马达输出端穿过挡盘将叶片安装在挡盘下方，避免叶片搅拌粉碎过程中带出的泥沙进入马达，影响马达的正常运行。
[0010]所述弧形板为三分之一圆弧板，弧形板结构方便与清淤泵吸入口连接，同时也扩大了接触面积，方便设置过滤孔，提高滤除率。
[0011]所述过滤孔孔径为20
‑
25mm，过滤孔的设置不仅要满足清淤泵的吸入，还要对淤泥中的大块、硬块进行滤除，以防止其进入清淤泵的泵体，造成泵体损伤或卡死。
[0012]所述叶片为顺时向双曲线弧形板，叶片采用弧形结构，有利于缓冲旋转时相对淤泥的冲击力，起到保护叶片的作用，同时与板结的淤泥之间形成侧切的剪切作用，切入容易，粉碎彻底。
[0013]所述翻斗通过铰链活动安装在搅拌仓两侧，翻斗可以通过转轴或者铰链等方式实现活动安装，相对转轴而言，铰链式翻斗结构在摆动中更加稳定。
[0014]所述翻斗上安装有格栅。通过油缸控制，翻斗可以自由张缩，吊装时，油缸伸出，翻斗宽度缩小，适应小工作井尺寸；清淤时，油缸收缩，翻斗形成较大幅宽，从而增大清淤作业面，提高效率。当遇到块石等杂物影响机器人运行时，油缸伸出，格栅赋予翻斗抓斗的作用，利用格栅收集杂物并随时搬运。
[0015]所述翻斗底部设置有刮板，以提高清淤效果。
[0016]所述油缸一端通过螺栓固定，另一端为输出轴，输出轴与翻斗固定。
[0017]所述马达输出端设置有轴套，叶片安装在轴套上。
[0018]所述叶片设置有多片，对侧叶片之间以螺栓连接。
[0019]上述方案中，所述叶片上方设置有喷嘴，供入高压水冲散，如可以在搅拌仓上设置喷嘴和高压水入口，高压水入口供入高压水，设置于叶片上方的喷嘴喷出高压水，在叶片上方对沉积较坚实的砂土层进行冲刷搅拌，配合上述搅拌部分和搬运部分实现打散清淤。
附图说明
[0020]图1为本申请的俯视结果示意图；
[0021]图2为本申请的侧面结构示意图；
[0022]图3为本申请中叶轮的侧面结构示意图；
[0023]图4为本申请中挡盘的俯视状态图。
[0024]图中标号：1.弧形板；11.过滤孔；2.搅拌仓；21.入口；22.喷嘴；3.马达；31.叶片；32.挡盘；33.轴套；34.螺栓一；4.翻斗；41.油缸；411.螺栓二；412.输出轴；42.格栅；43.铰链；44.刮板。
具体实施方式
[0025]本实施例搅吸装置，结合图1，包括搅拌仓2、马达3和翻斗4，搅拌仓2包括弧形板1和顶板，弧形板1上设置过滤孔11，与过滤孔11对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达3，马达3的输出端安装有叶片31，使叶片31位于搅拌仓2内；搅拌仓2两侧各安装一翻斗4，翻斗4由油缸41驱动，使之相对顶板摆动。
[0026]该方案主要由搅拌部分和搬运部分，搅拌部分以马达3和叶片31为主，马达3是叶片31的动力源，为液压驱动，连接搅拌叶片的主轴，驱动叶片31旋转，叶片31位于搅拌仓2内，与弧形板1配合实现剪切作用，将淤泥层打破；搬运部分主要包括翻斗4，翻斗4相对搅拌仓2活动安装，并在油缸41驱动下实现展开与收拢，吊装时收拢以适应小工作井尺寸，清淤时翻斗展开，从而增大清淤作业面。
[0027]上述装置既可以把粒径大于叶片通过能力的杂物隔离在搅拌仓2中，同时，经叶片31正反运行，把杂物分理出来，引导至搅拌仓2外，当遇到较大粒径块石或其他障碍物时，两侧活动的翻斗4可以加以搬运，有效地解决了机器人泵体堵塞和水下清除杂物的难题，大大提高了施工效率。
[0028]作为一个备选方案：结合图1，弧形板1为三分之一圆弧板，弧形板1结构方便与清淤泵吸入口连接，同时也扩大了接触面积，方便设置过滤孔11，提高滤除率。
[0029]作为一个备选方案：过滤孔11孔径为20mm、22.5mm或25mm，过滤孔11的设置不仅要满足清淤泵的吸入，还要对淤泥中的大块、硬块进行滤除，以防止其进入清淤泵的泵体，造成泵体损伤或卡死。
[0030]作为一个备选方案：结合图3，叶片31为顺时向双曲线弧形板，叶片31采用弧形结构，有利于缓冲旋转时相对淤泥的冲击力，起到保护叶片31的作用，同时与板结的淤泥之间形成侧切的剪切作用，切入容易，粉碎彻底。
[0031]作为一个备选方案：结合图1，翻斗4通过铰链43活动安装在搅拌仓2两侧，翻斗4可以通过转轴或者铰链43等方式实现活动安装，相对转轴而言，铰链式翻斗结构在摆动中更加稳定。
[0032]作为一个备选方案：结合图1和图2，翻斗4上安装有格栅42。通过油缸41控制，翻斗4可以自由张缩，吊装时，油缸41伸出，翻斗4宽度缩小，适应小工作井尺寸；清淤时，油缸41收缩，翻斗4形成较大幅宽，从而增大清淤作业面，提高效率。当遇到块石等杂物影响机器人运行时，油缸41伸出，格栅42赋予翻斗4抓斗的作用，利用格栅41收集杂物并随时搬运。
[0033]作为一个备选方案：结合图2，翻斗4底部设置有刮板44，提高清淤效果。
[0034]作为一个备选方案：结合图2，油缸41一端通过螺栓二411固定，另一端为输出轴412，输出轴412与翻斗4固定。
[0035]作为一个备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搅吸装置，其特征在于：包括搅拌仓、马达和翻斗，所述搅拌仓包括弧形板和顶板，弧形板上设置过滤孔，与过滤孔对应位置为清淤泵安装工位；顶板上方安装马达，马达输出端安装有叶片，使叶片位于搅拌仓内；搅拌仓两侧各安装一翻斗，翻斗由油缸驱动其相对顶板摆动。2.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：还包括有挡盘，马达输出端穿过挡盘将叶片安装在挡盘下方。3.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述过滤孔孔径为20
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25mm。4.根据权利要求1所述的一种搅吸装置，其特征在于：所述叶片为双曲线弧形板。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑文杰，王洁，王兆铨，王小朝，严松锦，
申请(专利权)人：浙江君泰生态环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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