可升降调节的摩擦焊工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降调节的摩擦焊工装，包括供料组件、升降台、限位组件、自动抓料组件、自动转移组件和摩擦焊模组，供料组件包括振动盘、供料滑轨和定位座，振动盘将端盖通过振动供应给供料滑轨，自动抓料组件包括圆柱形气爪和减速电机，圆柱形气爪夹取端盖，摩擦焊模组包括升降气缸、伺服电机、滑块滑轨组件、滑移架、轴承箱和旋转模头，该工装利用气缸控制的升降台带动洗衣桶抬升，并由限位气缸控制洗衣桶被抬升的高度变化，并调节摩擦焊的距离变化，再由振动盘有序供料端盖，由自动抓料组件和自动转移组件将端盖供应给摩擦焊的旋转模头，且这个摩擦焊模组可以在按压气缸带动下向下与洗衣桶待焊接位置对接，实施高速摩擦焊接，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
可升降调节的摩擦焊工装


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种可升降调节的摩擦焊工装。

技术介绍

[0002]摩擦焊，是指利用工件接触面摩擦产生的热量为热源，使工件在压力作用下产生塑性变形而进行焊接的方法。现有一种洗衣机洗衣桶需要在桶底结构复杂，在成型必要的加强结构时，模具产品不可避免地割弃了端盖成型型腔，导致了后续工序需要将端盖与洗衣桶以同种材质一体密封，我公司采用的焊接方案是摩擦焊，利用端盖连接位置是标准圆形，故焊接效率极高，而多种规格的洗衣桶均需要对该部位进行端盖密封，有高有低，有大直径有小直径，因此有必要设计一种可调节升降高度且便于定位的，自动化程度高的摩擦焊工装。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
中的技术问题，我们设计一种可升降调节的摩擦焊工装，实施高速摩擦焊接，效率高，适用性广。
[0004]为解决上述问题采取的技术方案是：
[0005]一种可升降调节的摩擦焊工装，包括供料组件、升降台、限位组件、自动抓料组件、自动转移组件和摩擦焊模组，
[0006]所述供料组件包括振动盘、供料滑轨和定位座，振动盘将端盖通过振动有序供应给供料滑轨，所述供料滑轨由定位座限位定位，供料滑轨前端设置存放口，用于给自动抓料组件抓取，所述端盖上端开口，并设置有十字形定位槽，便于旋转模头定位卡紧，
[0007]所述升降台定位在机架上，下方设置有顶升组件，上端面定位放置有颠倒的待焊接端盖的洗衣桶，所述洗衣桶待焊接的密封口针对摩擦焊模组，
[0008]所述自动抓料组件包括圆柱形气爪和减速电机，所述圆柱形气爪夹取端盖，所述减速电机用于微调端盖角度，使得端盖的十字形定位槽正对摩擦焊模组的旋转模头，
[0009]所述自动转移组件设置在振动盘和摩擦焊模组之间，包括旋转气缸和夹取气缸，所述夹取气缸固定在旋转气缸的旋转台上，由旋转气缸带动旋转180度，所述夹取气缸的夹取爪固连自动抓料组件，带动圆柱形气爪实现上下升降动作，并夹取端盖，
[0010]所述摩擦焊模组固连在机架上，包括长行程的升降气缸、伺服电机、滑块滑轨组件、滑移架、轴承箱和与伺服电机主轴连通的旋转模头，所述升降气缸的升降杆与滑移架上端固连，滑移架内侧通过滑块滑轨组件与机架竖直连接，带动滑移架竖直升降动作，并与洗衣桶充分按压，所述轴承箱将伺服电机主轴精确定位，旋转模头获得伺服电机高速传输的动力。
[0011]进一步地，所述限位组件固定在机架上，包括限位气缸和限位板，所述限位板用于限位洗衣桶。
[0012]进一步地，所述顶升组件采用顶升气缸或电动丝杆副，带动升降台升降动作。
[0013]进一步地，所述旋转模头下端设置有与十字形定位槽配合卡紧的定位凸模，用于将端盖定位牢靠，保持高速稳定摩擦，保证焊接质量。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]该可升降调节的摩擦焊工装利用气缸控制的升降台带动洗衣桶抬升，并由限位气缸控制洗衣桶被抬升的高度变化，并调节摩擦焊的距离变化，再由振动盘有序供料端盖，由自动抓料组件和自动转移组件将端盖供应给摩擦焊的旋转模头，并且这个摩擦焊模组可以在按压气缸带动下向下与洗衣桶待焊接位置对接，实施高速摩擦焊接，效率高，适用性广。
附图说明
[0016]图1为本实施例可升降调节的摩擦焊工装的结构示意图；
[0017]图2为本实施例所述洗衣桶、自动抓料组件、自动转移组件和摩擦焊模组的结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的局部放大图；
[0019]图4为本实施例所述自动抓料组件的结构示意图；
[0020]其中，1
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振动盘，2
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供料滑轨，3
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自动抓料组件，4
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升降气缸，5
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伺服电机，6
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支撑架，7
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洗衣桶，8
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升降台，9
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机架，10
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轴承箱，11
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旋转模头，12
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夹取气缸，13
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旋转气缸，14
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圆柱形气爪，15
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滑块滑轨组件，16
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端盖，17
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减速电机，18
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密封口，19
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夹爪。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图说明，对本技术的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
[0022]请参阅图1
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4，本实施例提出一种可升降调节的摩擦焊工装，包括供料组件、升降台8、限位组件、自动抓料组件3、自动转移组件和摩擦焊模组。
[0023]具体地说，所述供料组件包括振动盘1、供料滑轨2和定位座，振动盘1将端盖16通过振动有序供应给供料滑轨2，所述供料滑轨2由定位座限位定位，供料滑轨2前端设置存放口，用于给自动抓料组件3抓取，所述端盖16上端开口，并设置有十字形定位槽，便于旋转模头11定位卡紧。
[0024]具体地说，参阅图1和图2，所述升降台8定位在机架9上，下方设置有顶升组件，上端面定位放置有颠倒的待焊接端盖16的洗衣桶7，所述洗衣桶7待焊接的密封口18针对摩擦焊模组。
[0025]参阅图4，所述自动抓料组件3包括圆柱形气爪14和减速电机17，所述圆柱形气爪14夹取端盖16，所述减速电机17用于微调夹取有端盖16的圆柱形气爪14的角度，使得端盖16的十字形定位槽正对摩擦焊模组的旋转模头11。
[0026]参阅图3，所述自动转移组件设置在振动盘1和摩擦焊模组之间，包括旋转气缸13和夹取气缸12，所述夹取气缸12固定在旋转气缸13的旋转台上，由旋转气缸13带动旋转180度，所述夹取气缸12的夹取爪固连自动抓料组件3，带动圆柱形气爪14实现上下升降动作，并夹取端盖16，
[0027]参阅图2和图3，所述摩擦焊模组固连在机架9上，包括长行程的升降气缸4、伺服电机5、滑块滑轨组件15、滑移架、轴承箱10和与伺服电机5主轴连通的旋转模头11，所述升降
气缸4的升降杆与滑移架上端固连，滑移架内侧通过滑块滑轨组件15与机架9竖直连接，带动滑移架竖直升降动作，并与洗衣桶7充分按压，所述轴承箱10将伺服电机5主轴精确定位，旋转模头11获得伺服电机5高速传输的动力。
[0028]进一步的实施方案是，所述限位组件(图中未示出)固定在机架9上，包括限位气缸和限位板，所述限位板用于限位洗衣桶7。
[0029]进一步的实施方案是，所述顶升组件采用电动丝杆副(图中未示出)，带动升降台8升降动作，根据不同规格的洗衣桶高度和直径不同，调节升降台的高度。
[0030]进一步的实施方案是，所述旋转模头11下端设置有与十字形定位槽配合卡紧的定位凸模，用于将端盖16定位牢靠，保持高速稳定摩擦，保证焊接质量。
[0031]上面结合附图对本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降调节的摩擦焊工装，包括供料组件、升降台、限位组件、自动抓料组件、自动转移组件和摩擦焊模组，其特征在于：所述供料组件包括振动盘、供料滑轨和定位座，振动盘将端盖通过振动有序供应给供料滑轨，所述供料滑轨由定位座限位定位，供料滑轨前端设置存放口，所述端盖上端开口，并设置有十字形定位槽，所述升降台定位在机架上，下方设置有顶升组件，上端面定位放置有颠倒的待焊接端盖的洗衣桶，所述洗衣桶待焊接的密封口针对摩擦焊模组，所述自动抓料组件包括圆柱形气爪和减速电机，所述圆柱形气爪夹取端盖，所述减速电机用于微调端盖角度，使得端盖的十字形定位槽正对摩擦焊模组的旋转模头，所述自动转移组件设置在振动盘和摩擦焊模组之间，包括旋转气缸和夹取气缸，所述夹取气缸固定在旋转气缸的旋转台上，由旋转气缸带动旋转180度，所述夹取气缸的夹取爪固连自...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，杨天宏，
申请(专利权)人：苏州苏名自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：