本发明专利技术提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。本发明专利技术依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构，能够带动两组平面连杆机构交替摆动，使老人能够以坐姿行走，在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性，避免老人的跌倒等产生安全隐患。免老人的跌倒等产生安全隐患。免老人的跌倒等产生安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助老人行走的助力装置
[0001]本专利技术涉及辅助行走装置
，特别涉及一种辅助老人行走的助力装置。
技术介绍
[0002]近年来，我国人口老龄化现象日益严重。老人由于肌肉退化、活动关节损伤等原因容易在行走过程中出现晃动不稳、关节运动幅度减小、下肢力量不足等问题，利用辅助装置帮助老人以坐姿移动，可解决老人因下肢力量不足带来的行走难题，满足老人对独立活动的需求，还可以帮助老人维持运动机能，锻炼下肢力量。现有的辅助行走装置结构简单，没有防护措施，无法在根本上解决老人迈腿吃力的问题，这些设计在人性化方面是考虑是不足的，因此亟需一种既可辅助老人移动又安全省力的装置。
[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种用于辅助老人大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出的装置，以提升用户的体验，保障安全性。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。
[0006]进一步地，所述平面连杆机构包括位于同一平面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆依次铰接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆铰接，第二端与对应的所述凸轮机构铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆铰接，第二端铰接设置。
[0007]进一步地，所述凸轮机构包括凸轮，两侧的所述凸轮具有相位差，且通过联动轴连接而同步旋转。
[0008]进一步地，所述第五连杆的第二端与所述联动轴铰接，所述第一连杆的第二端与所述基座铰接，同时所述第一连杆与所述凸轮关联，所述第三连杆用于控制小腿的运动轨迹。
[0009]进一步地，所述第一连杆与所述凸轮的外缘相接触，所述第四连杆与所述凸轮侧壁上的一点铰接。
[0010]进一步地，所述第三连杆上布置有绑带环，所述绑带环能够将小腿部位与所述第三连杆绑定。
[0011]进一步地，所述第三连杆上还开设有活动槽，所述第四连杆与所述第三连杆的铰接点能够沿所述活动槽移动而调整位置。
[0012]进一步地，所述驱动部包括电机和齿轮减速机构，所述电机布置在所述基座上，所述齿轮减速机构包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴、所述第二齿轮轴均与所述基座转动连接，所述第一齿轮轴安装有第一大齿轮和第二小齿轮，所述第一大齿轮与所述电机的输出轴安装的第一小齿轮啮合，所述第二齿轮轴上安装有与所述第二小齿轮啮合的第二大齿轮，同时安装有第三小齿轮，所述第三小齿轮与所述联动轴上安装的第三大齿轮啮合。
[0013]进一步地，所述基座上还安装有坐垫和靠背、以及扶手。
[0014]进一步地，所述基座的底端还安装有多个滚轮，所述滚轮与对应的滚轮安装座自由转动连接，所述滚轮安装座采用与基座万向连接的方式。
[0015]本专利技术的上述方案有如下的有益效果：
[0016]本专利技术提供的辅助老人行走的装置，依靠相对布置在基座两侧的平面连杆机构和采用等速差相转动的凸轮机构，能够带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助老人大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出，使老人能够以坐姿行走，在满足老人独立活动的需求、帮助老人维持运动机能、锻炼下肢力量的前提下能够提升安全性，避免老人的跌倒等产生安全隐患；
[0017]本专利技术具有制造简单、成本低的优势，适合批量生产以及推广应用；
[0018]本专利技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构正视图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构侧视图；
[0021]图3为本专利技术的应用示意图。
[0022]【附图标记说明】
[0023]1‑
第一连杆；2
‑
第二连杆；3
‑
第三连杆；4
‑
第四连杆；5
‑
第五连杆；6
‑
基座；7
‑
联动轴；8
‑
凸轮；9
‑
绑带环；10
‑
活动槽；11
‑
电机；12
‑
第一齿轮轴；13
‑
第二齿轮轴；14
‑
第一大齿轮；15
‑
第一小齿轮；16
‑
第二小齿轮；17
‑
第二大齿轮；18
‑
第三小齿轮；19
‑
第三大齿轮；20
‑
坐垫；21
‑
靠背；22
‑
扶手；23
‑
滚轮。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0028]如图1、图3所示，本专利技术的实施例提供了一种辅助老人行走的助力装置，包括平面连杆机构和凸轮机构。其中，平面连杆机构和凸轮机构均相对地布置两组，分布于基座6的两侧，对应左腿和右腿的控制。凸轮机构采用等速差相转动的方式，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助老人大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，包括基座、相对布置在所述基座两侧的平面连杆机构和凸轮机构，所述平面连杆机构与对应的所述凸轮机构关联，所述凸轮机构通过驱动部驱动而旋转，且两侧的所述凸轮机构具有预设的相位差，带动两组平面连杆机构交替摆动，辅助大腿的抬起和小腿绕膝关节的转动迈出。2.根据权利要求1所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述平面连杆机构包括位于同一平面的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆依次铰接，所述第四连杆的第一端与所述第三连杆铰接，第二端与对应的所述凸轮机构铰接，所述第五连杆的第一端与所述第二连杆铰接，第二端铰接设置。3.根据权利要求2所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述凸轮机构包括凸轮，两侧的所述凸轮具有相位差，且通过联动轴连接而同步旋转。4.根据权利要求3所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第五连杆的第二端与所述联动轴铰接，所述第一连杆的第二端与所述基座铰接，同时所述第一连杆与所述凸轮关联，所述第三连杆用于控制小腿的运动轨迹。5.根据权利要求4所述的一种辅助老人行走的助力装置，其特征在于，所述第一连杆与所述凸轮的外缘相接触，所述第四连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，董欣然，陈杰，郭子毅，李爽，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。