本发明专利技术公开了一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备，室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据每个定位信号的信噪比确定定位标签的定位信息。由此，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、室内定位系统及定位设备
[0001]本专利技术涉及通讯领域，尤其是涉及一种室内定位方法、室内定位系统及定位设备。
技术介绍
[0002]UWB(Ultra Wide Band
‑
一种无线载波通信)的室内定位功能是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要人员携带定位标签，定位标签会按照一定的频率发射脉冲，不断和4个已知位置的定位基站进行测距，然后通过UWB定位算法计算出标签的位置。
[0003]专利技术人发现，目前定位基站所使用的天线是固定的极化天线，由于人员携带的定位标签的位置存在不确定性，会导致定位标签天线的极化方向有可能是垂直极化，也有可能是水平极化或正负某个角度的极化。若定位标签天线的极化方向是水平极化，此时定位标签天线的极化方向与定位基站的固定极化天线来波的固定垂直极化方向完全正交，定位标签天线完全接收不到固定极化天线来波的能量，此时的极化损失最大，并且会起到隔离作用，导致完成不了定位的功能，这样就会漏掉部分需要定位的目标物，会造成定位不准。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种室内定位方法，通过本申请的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。
[0005]本专利技术进一步地提出了一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术进一步地提出了一种定位设备。
[0007]本专利技术进一步地提出了一种室内定位系统。
[0008]根据本专利技术的室内定位方法包括以下步骤：控制定位天线进行转动以改变所述定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。
[0009]根据本专利技术的室内定位方法，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。
[0010]在本专利技术的一些示例中，根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息，包括：获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。
[0011]在本专利技术的一些示例中，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任
意正负角度的极化。
[0012]在本专利技术的一些示例中，控制定位天线进行转动，包括：控制所述定位天线在一个平面内进行360
°
的转动。
[0013]在本专利技术的一些示例中，控制所述定位天线在一个平面内每次转动10
°
。
[0014]根据本专利技术的计算机可读存储介质，其上存储有室内定位程序，该室内定位程序被处理器执行时实现上述的室内定位方法。
[0015]根据本专利技术的计算机可读存储介质，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。
[0016]根据本专利技术的定位设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的室内定位程序，所述处理器执行所述室内定位程序时，实现上述的室内定位方法。
[0017]根据本专利技术的定位设备，通过处理器执行储存器上储存的室内定位程序，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。
[0018]根据本专利技术实施例的室内定位系统包括：驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述定位天线进行转动，以改变所述定位天线的极化方向；定位天线，所述定位天线用于接收定位标签发送的电磁脉冲信号；定位基站，所述定位基站用于根据极化方向可变的定位天线接收到的电磁脉冲信号获取多个定位信号，并计算每个定位信号的信噪比；定位信号处理平台，所述定位信号处理平台用于根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。
[0019]根据本专利技术实施例的室内定位系统，可以实时调整定位天线的极化方向，从而可以接收到定位标签发送的各种极化方向的电磁脉冲信号，进而可以获得多个定位信号，并且可以通过计算每个定位信号的信噪比来选择定位信号的信噪比强度较高的定位结果作为最终定位信息，从而可以避免定位误差，可以提高定位的准确性，还可以提高定位的效率。
[0020]在本专利技术的一些示例中，所述定位信号处理平台进一步用于，获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。
[0021]在本专利技术的一些示例中，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任意正负角度的极化。
[0022]在本专利技术的一些示例中，所述定位信号处理平台还用于，通过所述定位基站发送极化变换指令给所述驱动装置，以便所述驱动装置驱动所述定位天线在一个平面内进行360
°
的转动。
[0023]在本专利技术的一些示例中，所述定位天线在一个平面内每次转动10
°
。
[0024]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1是根据本专利技术实施例的室内定位方法的流程图；
[0027]图2是根据本专利技术实施例的室内定位系统的方框示意图；
[0028]图3是根据本专利技术一个实施例的处理器、存储器、通信接口、通信总线的方框示意图。
[0029]附图标记：
[0030]室内定位系统100；
[0031]定位天线10；
[0032]驱动装置20；传动轴21；驱动电机22；天线射频线集线器23；
[0033]定位基站30；定位信号处理平台40；定位标签50；传输交换机60；
[0034]处理器1201；通信接口1202；存储器1203；通信总线1204。
具体实施方式
[0035]下面详细描述本专利技术的实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：控制定位天线进行转动以改变所述定位天线的极化方向；通过极化方向可变的定位天线接收定位标签发送的电磁脉冲信号，以获得多个定位信号；计算每个定位信号的信噪比；根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，根据所述每个定位信号的信噪比确定所述定位标签的定位信息，包括：获取所述多个定位信号中信噪比最强的定位信号，并根据所述信噪比最强的定位信号确定所述定位标签的定位信息。3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述定位天线的极化方向包括水平极化、垂直极化和任意正负角度的极化。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，控制定位天线进行转动，包括：控制所述定位天线在一个平面内进行360
°
的转动。5.如权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，控制所述定位天线在一个平面内每次转动10
°
。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有室内定位程序，该室内定位程序被处理器执行时实现如权利要求1
‑
5中任一项所述的室内定位方法。7.一种定位设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的室内定位程序，所述处理器执行所述室内定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯桐，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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