用于具有独立车桥的车辆的转向系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及用于具有独立车桥的车辆的转向系统及车辆。系统包括液压转向的第一缸；液压转向的第二缸；以及用于控制第一缸的第一回路，该第一回路包括液压转向单元，液压转向单元插设在液压液体的第一入口管线、液压液体的第一出口管线与第一操作管道和第二操作管道之间而用于使液压液体通过，所述第一操作管道和所述第二操作管道与第一缸的相应的腔室流体联通。本实用新型专利技术的独特特征在于，其包括用于控制第二缸的第二回路，该第二回路包括用于对流动方向进行控制的方向控制电磁阀，方向控制电磁阀具有至少四个通路和三个位置，即第一转向位置、空挡位置和第二转向位置。方向控制电磁阀插设在液压液体的第二入口管线、液压液体的第二出口管线与第三操作管道和第四操作管道之间而用于使液压液体通过，第三操作管道和第四操作管道与第二缸的相应的腔室流体联通。系统还设想了用于管理和控制方向控制电磁阀的电子单元，电子单元被可操作地连接至用于检测由第一缸施加的转向角度的第一检测装置，并且被设计成根据由第一检测装置检测到的数据来管理方向控制电磁阀。到的数据来管理方向控制电磁阀。到的数据来管理方向控制电磁阀。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于具有独立车桥的车辆的转向系统及车辆


[0001]本技术的主题是用于具有独立车桥的车辆的转向系统及车辆。

技术介绍

[0002]本领域已知的是具有转向系统的车辆具有独立车桥，即，可以利用一个或两个转向桥来操作，并且因此可以有两轮转向(2WS)或四轮转向 (4WS)。上述转向系统通常用于例如所谓的非公路类型的作业车辆中，其中操作者根据作业条件来设置最适合的操作模式
[0003]上述系统通常设想一种液压动力源(泵)，该液压动力源经过液压动力转向类型的液压转向单元来供应第一转向缸，该第一转向缸连接到承载第一对车轮的第一桥轴，这是根据操作者在方向盘或者连接到液压转向单元本身的其它驱动构件上所施加的转向角度来进行的。第一缸出口处的油流被用于该流的方向控制的阀拦截，该阀设计成当设置为具有一个转向桥 (2WS)的操作模式时将油流朝向排放器分流，并且当设置为具有两个转向桥(4WS)的操作模式时连接到承载第二对车轮的第二桥轴。在上述方向控制阀和第二缸之间可以设置另一个阀，该阀可以管理第二缸的供应和排放，以根据由操作者设置的操作模式来获得第二桥轴相对于第一桥轴的呈同相位或者呈相反相位的转向。
[0004]第一缸和第二缸通常分别设置在车辆的前桥和后桥上。
[0005]根据转向系统的上述构造，因此，第二缸与第一缸串联连接。
[0006]上述已知类型的转向系统不是没有缺点，其中要提到的一个事实是，在四轮转向操作模式下，由泵供应的液压动力在两个缸之间共用，并且因此，可以获得的总的转向力在它们之间也可以共享，其结果是操作者必需在方向盘上施加更大的力，这会大大降低驾驶舒适性。

技术实现思路

[0007]本技术的主要任务是，通过提供一种用于具有独立车桥的车辆的转向系统来消除上述的已知技术的缺点，该转向系统将可以在利用一个转向桥或两个转向桥来运行的情况下实现不变的性能和驾驶舒适性水平。
[0008]在上述技术任务的框架中，本技术的另一个目的是，即使在可能发生故障的情况下也能够进行有效且可靠的运行。
[0009]本技术的又一目的是，为具有驾驶车辆任务的操作者保证适当的安全条件。
[0010]本技术的又一个目的是，能够将其容易地安装在车辆上，无论是在新建的车辆上还是已经在使用中的车辆上，而无需对该车辆进行特殊的结构修改。
[0011]本技术的并非最不重要的目的是，对于上述系统，呈现简单的结构，该结构相对易于实施，确保安全使用和有效操作，并且具有相对较低的成本。
[0012]上述任务和上述目的通过本技术的用于具有独立车桥的车辆的转向系统全部实现，该系统包括液压转向的第一缸；液压转向的第二缸；以及用于控制第一缸的第一回路，该第一回路包括液压转向单元，液压转向单元插设在第一液压液体入口管线、第一液压
液体出口管线与第一操作管道和第二操作管道之间而用于使液压液体通过，第一操作管道和第二操作管道与第一缸的相应的腔室流体联通，所述系统的特征在于，其包括用于控制第二缸的第二回路，第二回路包括用于对流动方向进行控制的方向控制电磁阀，方向控制电磁阀具有至少四个通路和三个位置，即第一转向位置、空挡位置和第二转向位置，方向控制电磁阀插设在液压液体的第二入口管线、液压液体的第二出口管线与第三操作管道和第四操作管道之间而用于使液压液体通过，第三操作管道和第四操作管道与第二缸的相应的腔室流体联通，还设有用于管理和控制所述方向控制电磁阀的电子单元，电子单元被可操作地连接到至用于检测由第一缸施加的转向角度的第一检测装置，并且被设计成根据由第一检测装置检测到的数据来管理方向控制电磁阀。
附图说明
[0013]通过对用于具有独立车桥的车辆的转向系统的两个较佳的但非排他的实施例的详细描述，本技术的进一步的特征和优点将变得更加清楚，其借助于示意性而非限制性的图纸板中的示例进行说明，附图中：
[0014]图1是在静止状态下的根据本技术的用于具有独立车桥的车辆的转向系统的第一实施例的示意图；
[0015]图2是处在第一操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0016]图3是处在第二操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0017]图4是处在第三操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0018]图5是处在第四操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0019]图6是处在第五操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0020]图7是处在第六操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0021]图8是处在第七操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0022]图9是处在第八操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0023]图10是处在第九操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；
[0024]图11是处在第十操作状态的图1的系统的示意性且局部的示意图；以及
[0025]图12是处在静止状态的根据本技术的系统的第二实施例的示意图。
具体实施方式
[0026]特别参考以上附图，整体上用1表示的是用于具有独立车桥的车辆的转向系统。
[0027]系统1包括第一转向缸2和第二转向缸3。
[0028]第一缸2包括衬套4，双杆活塞6可滑动地插设在衬套4内。在活塞本身的相对侧上，在衬套4的内壁和活塞6之间限定了两个腔室7和8，其容积根据活塞6沿着衬套4所在的位置而变化。
[0029]同样地，第二缸3包括衬套9，双杆活塞10可滑动地插设在衬套9内部。在活塞本身的相对侧上，在衬套9的内壁和活塞10之间限定了两个腔室11和12，其容积根据活塞10沿着衬套9所在的位置而变化。
[0030]系统1包括用于控制第一缸2的第一回路13，其包括液压转向单元14，该液压转向单元14插设在第一入口管线15和第一出口管线16与第一操作管道17和第二操作管道18之
间，第一入口管线15用于呈第一压力的液压液体，第一出口管线16用于呈低于第一压力的第二压力的液压液体，第一操作管道17和第二操作管道18用于供呈相应压力的液压液体穿过，并且与第一缸2的相应的腔室7和8流体联通。
[0031]参考附图，第一操作管道17和第二操作管道18分别插设在液压转向单元14与第一缸2的腔室7和腔室8之间。
[0032]在第一回路13中使用的液压液体是液压油类型的。
[0033]因此，液压转向单元14设有四个端口，其中第一端口与第一入口管线 15流体联通，第二端口与第一出口管线16流体联通，第三端口与第一操作管道17流体联通，第四端口与第二操作管道18流体联通。
[0034]在使用中，第一入口管线15连接到处在具有固定或可变排量的常规类型泵的压力下的液压液体源，而第一出口管线16连接到排放罐。
[0035]液压转向单元14是常规的液压动力转向类型的，其设计成连接至其上安装有系统1的车辆的方向盘或其它本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于具有独立车桥的车辆的转向系统，其特征在于，所述系统(1)包括：液压转向的第一缸(2)；液压转向的第二缸(3)；以及第一回路(13)，所述第一回路(13)用于控制所述第一缸(2)，所述第一回路(13)包括液压转向单元(14)，所述液压转向单元(14)插设在液压液体的第一入口管线(15)、液压液体的第一出口管线(16)与第一操作管道(17)和第二操作管道(18)之间而用于使液压液体通过，所述第一操作管道(17)和所述第二操作管道(18)与所述第一缸的相应的腔室流体联通，所述系统的特征在于，所述系统包括用于控制所述第二缸(3)的第二回路(19)，所述第二回路(19)包括用于对流动方向进行控制的方向控制电磁阀(20)，所述方向控制电磁阀(20)具有至少四个通路和三个位置，即第一转向位置(20a)、空挡位置(20b)和第二转向位置(20c)，所述方向控制电磁阀(20)插设在液压液体的第二入口管线(21)、液压液体的第二出口管线(22)与第三操作管道(23)和第四操作管道(24)之间而用于使液压液体通过，所述第三操作管道(23)和所述第四操作管道(24)与所述第二缸(3)的相应的腔室流体联通，所述系统还设有电子单元(25)，所述电子单元(25)用于管理和控制所述方向控制电磁阀(20)，所述电子单元(25)被可操作地连接至用于检测由所述第一缸(2)施加的转向角度的第一检测装置(26)，并且被设计成根据由所述第一检测装置(26)检测到的数据来管理所述方向控制电磁阀(20)。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统(1)包括具有六个通路和两个位置的旁通电磁阀(35)，所述旁通电磁阀(35)拦截所述第三操作管道(23)和所述第四操作管道(24),并且与第一旁通管(36)和第二旁通管(37)流体联通，所述第一旁通管(36)和所述第二旁通管(37)又与所述第一操作管(17)和所述第二操作管(18)之一相关联，所述旁通电磁阀(35)被设计成交替地采取第一操作位置(35a)或第二操作位置(35b)，在所述第一操作位置(35a)中，所述旁通电磁阀(35)能够使所述第一旁通管道(36)和所述第二旁通管道(37)与来自/去至第二缸(3)的所述第三操作管道(23)和所述第四操作管道(24)之间流体联通，在所述第二操作位置(35b)中，所述旁通电磁阀(35)使所述第一旁通管道(36)和所述第二旁通管道(37)与所述第三操作管道(23)和所述第四操作管(24)保持隔离。3.根据权利要求2所述的系统(1)，其特征在于，所述旁通电磁阀(35)被可操作地连接至所述电子单元(25)，所述旁通电磁阀(35)通常处于所述第一操作位置(35a)并且被构造成由所述电子单元(25)本身而切换到所述第二操作位置(35b)。4.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统包括用于检测由所述第二缸(3)施加的转向角度的第二检测装置(42)，所述第二检测装置(42)被可操作地连接至所述电子单元(25)，以借助于所述方向控制电磁阀(20)对所述第二缸的致动做反馈控制。5.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述系统包括用于选择转向模式的选择装置(45)，所述选择装置(45)被设计成从具有一个转向桥的操作状态和至少一种具有两个转向桥的操作状态之间交替地选择操作状态，并且所述选择装置(45)可操作地连接到所述电子单元(25)以管理所述方向控制电磁阀(20)，所述电子单元(25)被设计成：当所述选择装置(45)被构造成至少一种所述具有两个转向桥的操作模式时启用所述方向控制电磁阀20的操作，并且当所述选择装置(45)处在...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：意大利德纳运动系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：