用于同时拾取胎圈-三角胶和支撑所述胎圈三角胶的分隔件的抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓手，用于同时拾取胎圈

【技术实现步骤摘要】
用于同时拾取胎圈
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三角胶和支撑所述胎圈三角胶的分隔件的抓手


[0001]本申请涉及一种抓手，用于同时拾取胎圈三角胶和支撑所述胎圈三角胶的分隔件。

技术介绍

[0002]轮胎成型工艺通常包括胎圈三角胶的制备，通过将胎圈与三角胶或者填充胶条复合制成。胎圈
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三角胶相继存储于下游的轮胎成型工位中胎圈三角胶存储单元的悬挂组件上。每个胎圈三角胶置于一个分隔件上，其能够在垂直向上堆叠同时保持胎圈三角胶相互之间的分隔。分隔件具有圆锥形的表面，其呈分隔件角度延伸，从而与三角胶或者填充胶条的角度匹配或者基本匹配。
[0003]WO2010/021546A1公布了一种抓手，其具有用于拾取并保持胎圈的胎圈保持装置以及用于同时拾取并且保持支撑所述胎圈的分隔件的分隔件保持装置。所述的分隔间保持装置能够操作以释放并且降落分隔件至空分隔件的收集单元，而胎圈仍然保留于胎圈保持装置上，并且可以被传送至轮胎成型工位

技术实现思路

[0004]已知抓手的缺点在于，胎圈
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三角胶可能仍然会稍有粘性，因而可能不太容易从分隔件上分离。偶尔地，需要人工干预从而将胎圈
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三角胶从分隔件上分离。
[0005]本技术的目的在于提供一种抓手，用于同时拾取胎圈
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三角胶和支撑所述胎圈
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三角胶的分隔件，其中胎圈
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三角胶能够更加可靠地从分隔件上分离。
[0006]本申请提供了一种抓手，用于同时拾取胎圈
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三角胶和支撑所述胎圈
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三角胶的分隔件，其包括多个胎圈保持机构，其围绕抓手轴线呈周向分布，用于拾取并且保持胎圈
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三角胶，和多个分隔件保持机构，用于拾取并且保持分隔件，还包括分离机构，其具有至少一个分离件，用于沿轴向将胎圈
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三角胶与分隔件分离，其中轴向平行于抓手轴线，其中至少一个分离件能够相对于多个胎圈保持机构移动从而向分隔件施加沿下压方向的推力，其中下压方向平行于所述的轴向。
[0007]所述的推力能够将分离件沿下压方向保持向下，从而在承载着胎圈的所述的胎圈保持机构与分隔件之间产生沿分离方向的相对运动，其中分离方向与下压方向相反。因此，即使当胎圈
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三角胶仍然稍有粘性，胎圈
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三角胶与分隔件之间充分的和/或可靠的分离仍能够获得。换言之，当胎圈
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三角胶被从分隔件提升时，分离机构能够有效地防止分隔件粘住并且附随胎圈
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三角胶。
[0008]在优选的实施例中，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括至少一个沿下压方向的矢量分量。因此，所述的至少一个分离件无需线性移动；其能够进行弧形移动，即通过绕枢转轴的枢转或者旋转。具体地，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括围绕枢转轴的旋转，其具有至少一个沿下压方向的矢量分量。从而，所述至少一个
分离件能够在旋转或者枢转离开分隔件的上方位置与所述分隔件邻接接触的下方位置之间移动。在所述的上方位置处，至少一个分离件能够相对靠近于抓手轴线，从而避免所述至少一个分离件与抓手的其他部件之间的干涉。
[0009]在另一个实施例中，至少一个分离件包括至少一个指形件，其能够绕相应的枢转轴进行枢转，沿下压方向到达与分隔件邻接接触。所述的指形件能够有效地下压至分隔件从而在胎圈
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三角胶被从所述分隔件分离时保持分隔件在下方。
[0010]优选地，至少一个指形件具有用于接触分隔件的远端，其中相应的枢转轴相对于抓手轴线位于所述远端的径向内侧。所述至少一个指形件可以因此从中心位置径向向外凸出，其中中心位置即在抓手轴线上或者其附件，并枢转连接于抓手的其他部位。因此，分隔件的外部区域，尤其是支撑胎圈
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三角胶的圆锥面，能够分离于所述的分离机构，并且因此保持多个胎圈保持机构容易靠近。
[0011]在另一个实施例中，所述抓手包括中心结构，用于承载多个分隔件保持机构，其中至少一个分离件由与多个分隔件保持机构相同的中心结构承载。因此，无需附加的或者单独的结构或者框架承载所述的至少一个指形件。因此，所述抓手能够保持相对简洁紧凑。
[0012]在另一个实施例中，所述至少一个分离件相对于抓手轴线位于所述多个胎圈保持机构的径向内侧。因此，抓手的外侧和/或外部形状仅由附加于多个胎圈保持机构上的操作元件界定。所述的至少一个分离件能够紧凑地保持在抓手中心区域或者中心面积内。而且，分隔件的外部区域，尤其是支撑所述胎圈
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三角胶的圆锥面，能够分隔于所述的分离机构从而使多个胎圈保持机构容易靠近。
[0013]在另一个实施例中，所述分隔件包括用于支撑胎圈
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三角胶的锥形支撑面，位于所述锥形支撑面同轴内侧的中心孔，和在锥形支撑面与中心孔之间同轴延伸的轮圈，其中至少一个分离件设置为沿下压方向移动至与轮圈邻接接触。通过下压至在分隔件的中心孔上或者其附件的轮圈上，分隔件的圆锥面对于多个胎圈保持机构保持自由地接近。
[0014]在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少两个绕抓手轴线呈周向分布的分离件。所述分隔件能够因此保持在下方的两个位置上，即直径相反的位置，从而为所述的分隔件提供更加稳定和安全的下压。
[0015]在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少四个绕抓手轴线呈周向分布的分离件。设置至少四个分离件，优选平均地或者均匀地分布于周向，所述的分隔件能够以更加稳定或者安全的方式保持在下方。
[0016]在另一个实施例中，所述的分离机构包括至少一个分离驱动器，用于驱动所述至少一个分离件的运动。因此，能够远程地和/或自动地驱动操作。例如可以在抓手从胎圈
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三角胶制备装置运输至空分隔件的收集单元的过程中就已经实施分离操作，从而在所述的分隔件到达收集单元之前已经将胎圈
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三角胶从分隔件上分离。因此，能够更加快速地处理空的分隔件。
[0017]本说明书中所描述和示出的各个方面和特征可以单独地或任意地应用。这些各个方面尤其涉及在从属权利要求中描述的方面和特征，可作为分案专利申请的主题。
附图说明
[0018]本技术将根据附图中所示的示例性实施例来阐明，其中：
[0019]图1是根据本申请的抓手，胎圈
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三角胶和分隔件的正视图，其处于抓手将胎圈
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三角胶和分隔件均保持的情形；
[0020]图2是根据图1所示抓手的正视图，处于抓手释放分隔件的情形；
[0021]图3是根据图1所示抓手的正视图，处于抓手已将胎圈
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三角胶与分隔件分离的情形。
[0022]1.抓手10.中心结构11.臂2.胎圈保持机构21.胎圈保持件22.胎圈保持件23.胎圈啮合钳口24.导件3.分隔件保持机构31.分隔件保持件32.分隔件保持件33.分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手，用于同时拾取胎圈
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三角胶和支撑所述胎圈
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三角胶的分隔件，其特征在于包括多个胎圈保持机构，其围绕抓手轴线呈周向分布，用于拾取并且保持胎圈
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三角胶，和多个分隔件保持机构，用于拾取并且保持分隔件，还包括分离机构，其具有至少一个分离件，用于沿轴向将胎圈
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三角胶与分隔件分离，其中轴向平行于抓手轴线，其中至少一个分离件能够相对于多个胎圈保持机构移动从而向分隔件施加沿下压方向的推力，其中下压方向平行于所述的轴向。2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括至少一个沿下压方向的矢量分量。3.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，至少一个分离件相对于多个胎圈保持机构的移动包括围绕枢转轴的旋转，其具有至少一个沿下压方向的矢量分量。4.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，至少一个分离件包括至少一个指形件，其能够绕相应的枢转轴进行枢转，沿下压方向到达与分隔件邻接接触。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：新型
国别省市：