一种用于清洗高空摄像头的清洗系统技术方案

本申请提供了一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，涉及清洗技术领域。该清洗系统包括：无人机、吊舱、清洗装置以及控制组件，其中，控制组件包括第一远程控制装置、第二远程控制装置以及控制模块，第一远程控制装置与无人机连接，第二远程控制装置与控制模块连接，控制模块与吊舱、清洗装置连接，在控制组件的控制下，无人机搭载吊舱运动至与高空摄像头对应的目标位置，清洗装置清洗高空摄像头。本申请中通过第一远程控制装置控制无人机运动至与高空摄像头对应的目标位置，第二远程装置通过控制模块控制吊舱、清洗装置进行工作。清洗过程中不需要人工清洗、也不需要其他辅助装置，从而不需要封闭高速公路，整个清洗过程安全性高、清洗比较方便。清洗比较方便。清洗比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗高空摄像头的清洗系统


[0001]本技术涉及清洗
，特别是涉及一种用于清洗高空摄像头的清洗系统。

技术介绍

[0002]伴随着国家高速公路的快速发展，以及其配套设施越来越完善，越来越多的摄像头被安装在高速公路上，由于粉尘、扬沙、湿气、雨雪等因素，摄像头容易被污染，因此需要定期对其进行清洗。
[0003]目前，通常使用曲臂升降车清洗高速公路的摄像头，这种清洗方式需要定期封闭高速公路，在实际运用过程中具有较大的不便；而且这种清洗方式需要工人高空操作，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，以解决采用曲臂升降车清洗高速公路的摄像头时需要封闭高速公路以及工人高空操作存在安全隐患的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请公开了一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，该清洗系统包括：
[0006]无人机；
[0007]吊舱，挂载于无人机上，吊舱的内部安装有清洗装置，清洗装置用于清洗高空摄像头；
[0008]控制组件，控制组件包括第一远程控制装置、第二远程控制装置以及设置于吊舱内部的控制模块，第一远程控制装置与无人机通信连接，第二远程控制装置与控制模块通信连接，控制模块与吊舱、清洗装置电连接；
[0009]在控制组件的控制下，无人机搭载吊舱运动至与高空摄像头对应的目标位置，清洗装置清洗高空摄像头。
[0010]在一可选实施例中，清洗装置包括：
[0011]运动驱动组件、旋转驱动组件、与旋转驱动组件连接的支撑组件以及与运动驱动组件连接的至少一清洗组件，运动驱动组件、旋转驱动组件、至少一清洗组件均与控制模块电连接；
[0012]控制模块用于控制运动驱动组件驱动至少一清洗组件向支撑组件运动，并套设在支撑组件上；以及用于控制旋转驱动组件旋转，支撑组件在旋转驱动组件的驱动下进行转动，以使至少一清洗组件旋转清洗高空摄像头。
[0013]在一可选实施例中，旋转驱动组件包括齿轮电机，齿轮电机与控制模块连接；
[0014]支撑组件包括支撑轴，支撑轴的周壁设有啮合齿，支撑轴的一端与至少一清洗组件连接，另一端与齿轮电机啮合。
[0015]在一可选实施例中，运动驱动组件包括：
[0016]至少一第一伸缩杆，至少一第一伸缩杆的一端与至少一清洗组件连接，另一端与吊舱连接；其中，为至少第一伸缩杆提供伸缩动力的动力源与控制模块连接，以在控制模块的控制下，控制第一伸缩杆伸缩运动。
[0017]在一可选实施例中，运动驱动组件还包括：
[0018]沿至少一清洗组件的运动轨迹设置的至少一滑轨，至少一第一伸缩杆在至少一滑轨上进行伸缩运动。
[0019]在一可选实施例中，吊舱通过连杆机构与无人机连接，连杆机构包括：
[0020]第一连杆，第一连杆的一端与吊舱连接，另一端挂载在无人机上；
[0021]第二连杆，第二连杆的一端与吊舱连接，另一端与第一连杆连接；
[0022]通过调整第一连杆与第二连杆之间的角度，以实现吊舱挂载到无人机上。
[0023]在一可选实施例中，吊舱通过卡接机构安装在高空摄像头安装杆上，卡接机构与控制模块连接；
[0024]卡接机构包括：两个第二伸缩杆，两个第二伸缩杆分别设置在吊舱的相对两侧，并相向伸缩运动；
[0025]其中，控制模块用于分别控制两个第二伸缩杆的伸缩运动。
[0026]在一可选实施例中，无人机通过悬挂组件挂载吊舱，悬挂组件包括：至少一个悬挂钩，至少一个悬挂钩与吊舱连接。
[0027]在一可选实施例中，至少一个悬挂钩上还设有第一磁铁。
[0028]与现有技术相比，本申请包括以下优点：
[0029]本申请的一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，该清洗系统包括：无人机、挂载于无人机上的吊舱、安装在吊舱内部的清洗装置以及控制组件，其中，控制组件包括第一远程控制装置、第二远程控制装置以及设置于吊舱内部的控制模块，第一远程控制装置与无人机通信连接，第二远程控制装置与控制模块通信连接，控制模块与吊舱、清洗装置电连接，在控制组件的控制下，无人机搭载吊舱运动至与高空摄像头对应的目标位置，清洗装置清洗高空摄像头。本申请中通过第一远程控制装置控制无人机运动至与高空摄像头对应的目标位置，第二远程装置通过控制模块控制吊舱、清洗装置进行工作。整个清洗过程是在控制组件的控制下进行的，因此不需要人工清洗、也不需要其他辅助装置，从而不需要封闭高速公路，整个清洗过程安全性高、清洗比较方便。
附图说明
[0030]图1是本技术实施例的用于清洗高空摄像头的清洗系统的正视图；
[0031]图2是本技术实施例的用于清洗高空摄像头的清洗系统的侧视图；
[0032]附图标记说明：
[0033]其中，1、无人机；2、吊舱；3、清洗装置；31、运动驱动组件；310、第一伸缩杆；311、滑轨；32、旋转驱动组件；33、支撑组件；34、清洗组件；4、连杆机构；41、第一连杆；42、第二连杆；5、卡接机构；6、悬挂组件；61、悬挂钩；62、第一磁铁；7、摄像头安装杆；8、摄像头；9、控制模块。
具体实施方式
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0035]参照图1、图2，示出了本申请的一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，该清洗系统包括：无人机1、挂载于无人机1上的吊舱2、安装在吊舱2内部的清洗装置3以及控制组件，其中，控制组件包括第一远程控制装置(图未示出)、第二远程控制装置(图未示出)以及设置于吊舱内部的控制模块9，第一远程控制装置与无人机通信连接，用于控制无人机1工作，第二远程控制装置与控制模块9通信连接，用于控制控制模块9的工作，控制模块与吊舱、清洗装置电连接，用于控制吊舱、清洗装置进行工作。在控制组件的控制下，无人机1搭载吊舱2运动至与高空摄像头8对应的目标位置，清洗装置3清洗高空摄像头8。
[0036]本申请中通过第一远程控制装置控制无人机运动至与高空摄像头对应的目标位置，第二远程装置通过控制模块9控制吊舱、清洗装置进行工作。整个清洗过程是在控制组件的控制下进行的，因此不需要人工清洗、也不需要其他辅助装置，从而不需要封闭高速公路，整个清洗过程安全性高、清洗比较方便。
[0037]需要说明的是，本实施例中，吊舱2只是为清洗装置3提供一个场所，使无人机1携带清洗装置3至高空摄像头8对应的目标位置，即吊舱2的设置并不影响清洗装置3对高空摄像头8的清洗。示例的，可以在吊舱2上设置开孔或者电动门，便于清洗装置3清洗高空摄像头8。
[0038]本实施例中，第一远程控制装置、第二远程控制装置可是遥控器，也可以是其他控制装置，只要能够分别控制无人机、控制控制模块9工作即可。控制模块9为市面上已有产品，第一远程控制装置、第二远程控制装置、控制模块9在本申请所具有工作方式和能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统包括：无人机(1)；吊舱(2)，挂载于所述无人机(1)上，所述吊舱(2)的内部安装有清洗装置(3)，所述清洗装置(3)用于清洗所述高空摄像头(8)；所述清洗装置(3)包括：运动驱动组件(31)、旋转驱动组件(32)、与旋转驱动组件(32)连接的支撑组件(33)以及与所述运动驱动组件(31)连接的至少一清洗组件(34)，所述运动驱动组件(31)、所述旋转驱动组件(32) 、所述至少一清洗组件(34)均与控制模块(9)电连接；所述控制模块(9)用于控制所述运动驱动组件(31)驱动所述至少一清洗组件(34)向所述支撑组件(33)运动，并套设在所述支撑组件(33)上；以及用于控制所述旋转驱动组件(32)旋转，所述支撑组件(33)在所述旋转驱动组件(32)的驱动下进行转动，以使所述至少一清洗组件(34)旋转清洗所述高空摄像头(8)；控制组件，所述控制组件包括第一远程控制装置、第二远程控制装置以及设置于所述吊舱(2)内部的控制模块(9)，所述第一远程控制装置与所述无人机(1)通信连接，所述第二远程控制装置与所述控制模块(9)通信连接，所述控制模块(9)与所述吊舱(2)、所述清洗装置(3)电连接；在所述控制组件的控制下，所述无人机(1)搭载所述吊舱(2)运动至与所述高空摄像头(8)对应的目标位置，所述清洗装置(3)清洗所述高空摄像头(8)。2.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述旋转驱动组件(32)包括齿轮电机，所述齿轮电机与所述控制模块(9)连接；所述支撑组件(33)包括支撑轴，所述支撑轴的周壁设有啮合齿，所述支撑轴的一端与所述至少一清洗组件(34)连接，另一端与所述齿轮电机啮合。3.根据权利要求1所述的清洗系统，其特征在于，所述运动驱动组件(31)包括：至少一第一伸缩杆(310...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮华斌，齐云，张保良，
申请(专利权)人：钮华斌，
类型：新型
国别省市：