自行式地面加工机制造技术

自行式地面加工机，具有机器框架，承载机器框架的行走机构，构成用于加工地面的工作设备，用于为地面加工机提供驱动力的驱动发动机，在高于接触表土的高度水平上设置在机器框架处的控制台，和设置在接触表土和控制台之间的攀爬装置，攀爬装置具有多个踏板，踏板沿着虚拟的攀爬轴线彼此相随设置，攀爬装置沿着攀爬轴线能够变化长度，且能够借助于调节致动器相对于踏板中的至少一个踏板调节踏板中的至少一个另外的踏板。能够在至少三个不同的、准备好攀爬的运行位置中调节攀爬装置，其中对于由至少三个沿着攀爬轴线依次设置的踏板中的两个形成的每个踏板对适用的是：相应的踏板对的踏板之间的间距在不同的运行位置中绝对值不同大小。不同大小。不同大小。

【技术实现步骤摘要】
自行式地面加工机


[0001]本专利技术涉及一种自行式地面加工机，其具有
[0002]‑
机器框架，
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承载所述机器框架的行走机构，其中行走机构包括至少两个能够在地面加工机的接触表土上滚动的行驶机构，
[0004]‑
构成用于加工地面的工作设备，
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用于为地面加工机提供驱动力的驱动发动机，
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在以一定间距高于接触表土的高度水平上设置在机器框架处的、用以操作地面加工机的控制台，和
[0007]‑
设置在接触表土和控制台之间的攀爬装置，所述攀爬装置具有多个踏板，所述踏板沿着虚拟的攀爬轴线彼此相随地设置，所述攀爬轴线在控制台的高度水平和接触表土之间伸展并且与接触表土围成一定角度，
[0008]其中攀爬装置沿着攀爬轴线能够变化长度，并且为此能够借助于调节致动器相对于踏板中的至少一个踏板调节踏板中的至少一个另外的踏板。

技术介绍

[0009]从DE 10 2014 010 488 A1已知呈具有设置在尾部区域中的铣刨辊作为作业设备的小型路面铣刨机或小型路面冷铣刨机的设计的这种地面加工机。该参考文献公开了小型铣刨机，所述小型铣刨机的攀爬装置可以在所谓的“上升位置”和与上升位置不同的所谓的“收起位置”之间调节，在所述上升位置中机器驾驶员经由攀爬装置可以从接触表土到达至工作台，并且从其返回。在收起位置中，至少应当在小型铣刨机的下部的尾部区域中移除攀爬装置，以便缩短在小型铣刨机的下部的、直接连接于接触表土的区域中的长度尺寸，进而可以更优选地使用运输小型铣刨机的低货台汽车的运输能力。因此，低货台汽车由于将攀爬装置调节到收起位置中而变空的空间而不仅可以运输小型铣刨机，而且可以附加地运输私人车辆。在此，私人车辆的正面应当容纳在攀爬装置下方的运输空间中，所述运输空间由于将攀爬装置置于收起位置中而变空。
[0010]从DE 10 2018 128 296 A1已知另一种小型铣刨机的攀爬装置。具有总共三个踏板的所述攀爬装置具有：固定在机器框架处的最上部的踏板和包括中间踏板和最下部踏板的踏板组件，其中踏板组件克服弹簧装置的预紧力远离最上部的踏板朝接触表土调节，并且可以锁定在调节过的位置中。当机器驾驶员加载踏板组件的踏板时，通过机器驾驶员的重量来进行克服弹簧装置的预紧力的调节。
[0011]在这两种已知的攀爬装置中，最下方的踏板经由由弹性材料制成的颊板与设置在其上方的踏板连接，以便最下方的踏板在地面加工期间在与地面材料碰撞的情况下可以被动地回避。
[0012]两种已知解决方案的缺点在于：所述解决方案分别仅具有刚好一个对于机器驾驶员在控制台和接触表土之间的爬升运动——无论沿何种方向——准备好攀爬的工作位置。
[0013]在个别情况下，该准备好攀爬的工作位置会是不符合人体工程学的，例如如果机器驾驶员的身高与成人平均高度不同，或/和如果控制台、如在上述现有技术中的小型铣刨机中的控制台是高度可变的，即可相对于接触表土提升和下降，并且处于对于爬升或下降不利的高度位置中时，是不符合人体工程学的。

技术实现思路

[0014]因此，本专利技术的目的是：改进开始所提出的地面加工机，使得其实现将攀爬装置更好地匹配于在控制台上工作的成人的外形或/和匹配于控制台的当前的运行位置。
[0015]本专利技术通过开头提到的类型的地面加工机实现所述目的，其中攀爬装置可以在在至少三个用于在控制台与接触表土之间的机器驾驶员的爬升运动的不同的、准备好攀爬的运行位置中调节，其中对于由至少三个沿着攀爬轴线依次设置的踏板中的两个形成的每个踏板对适用的是：相应的踏板对的踏板之间的间距在不同的准备好攀爬的运行位置中绝对值不同大小。
[0016]攀爬轴线优选地是直线的攀爬轴线。然而，不应该排除：攀爬轴线是弯曲的攀爬轴线，其中所述攀爬轴线于是优选地围绕与彼此优选平行的踏板纵向延伸方向平行的弯曲轴线弯曲。
[0017]通过将攀爬装置构成为使得其可以在至少三个准备好攀爬的运行位置中调节，其中所述运行位置中的每个都允许从接触表土爬升到控制台上以及沿相反的方向下降，则攀爬装置可以至少粗略地比现有技术显著更好地匹配于相应的爬升情况。因此，攀爬装置可以匹配于小的、中等的和大的体型，或/和匹配于控制台距接触表土的小的、中等的和大的间距。
[0018]因为至少三个踏板之间的各个间距在攀爬装置的运行位置之间变化，所以不仅在两个相邻的踏板之间而且越过至少三个踏板将攀爬装置匹配于相应的爬升情况。因此，攀爬装置在两个运行位置之间的长度变化可以分配到多个踏板之间的至少两个部分长度变化、即远离接触表土的上部踏板和接近接触表土的中间踏板之间至少一次、在中间踏板和更接近接触表土的下部踏板之间另一次。这样实现了各个间距的更均匀的尺寸，因此引起整体上更符合人体工程学且不易发生事故的攀爬装置。
[0019]地面加工机可以是例如是路面铣刨机、回收机、露天采矿机、平路机或压实机，仅列举一些选项。优选地，地面加工机为路面铣刨机，特别是小型铣刨机或紧凑型铣刨机，其具有设置在地面加工机的尾部区域中的剥离工具，所述剥离工具构成用于剥离从地面表面脱落的地面材料。
[0020]在本申请中，只要没有在个别情况下另有说明，地面加工机就被描述为直立于平面的水平的接触表土上。
[0021]在本申请中，将所有行驶机构的整体称作为“行走机构”，即所有单独的、能滚动的接触组件的整体，地面加工机借助行走机构立于接触表土上。行驶机构可以作为履带或链行驶机构具有环绕的链或作为轮式行驶机构具有可转动的轮，以便可以滚动。
[0022]工作设备可以是任何构成用于改变地面表面或从存在的地面表面改变地面的体积区域的工作设备。因此，工作设备可以是表面纹理化设备、剥离材料或涂覆材料的设备，或者由实施所提出的功能构成的组合的设备。由于本专利技术的地面加工机的上文优选列举的
设计方案，工作设备优选包括具有铣刨辊管的铣刨辊，在所述铣刨辊的侧表面上将多个铣刨刀优选可更换地设置在刀架或刀切换架中。
[0023]驱动发动机可以是用于将一种能量形式转换成可用作为驱动力的另一能量形式的任意机器。由驱动发动机所提供的驱动力可以用于实现用于地面加工机的运动的推进或/和用作为工作设备的驱动力。优选地，驱动发动机不仅提供用于地面加工机推进的驱动力，而且提供用于工作设备的驱动力。在经过验证的优选的实施方式中，具有驱动轴的驱动发动机提供动能的分流点，所述分流点优选通过与驱动轴连接的分动器来倍增，所述分动器包括主驱动器和至少一个副驱动器。此外，可以在由主输出器和副输出器构成的输出器处，以转动的分动器
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输出轴形式提供动能。液压泵可以与至少一个另外的输出器连接，以便在地面加工机的车内处提供比用于液压马达能量存储器提高的压力水平的液压油。附加地或替选地，用于产生电能的发电机可以与输出器连接。
[0024]由于基于烃的燃料的高的能量存储密度，驱动发动机优选为内燃机，特别优选为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行式地面加工机(10)，其具有
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机器框架(14)，
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承载所述机器框架(14)的行走机构(16)，其中所述行走机构(16)包括至少两个能够在所述地面加工机(10)的接触表土(U)上滚动的行驶机构，
‑
构成用于加工地面的工作设备(30)，
‑
用于为所述地面加工机(10)提供驱动力的驱动发动机(46)，
‑
在高于所述接触表土(U)的高度水平上设置在所述机器框架(14)处的、用于操作所述地面加工机(10)的控制台(28)，和
‑
设置在所述接触表土(U)和所述控制台(28)之间的攀爬装置(48)，所述攀爬装置具有多个踏板，所述踏板沿着虚拟的攀爬轴线(SA)彼此相随地设置，所述攀爬轴线在所述控制台(28)的所述高度水平和接触表土(U)之间伸展并且与所述接触表土(U)围成一定角度，其中所述攀爬装置(48)沿着所述攀爬轴线(SA)能够变化长度，并且为此能够借助于调节致动器(76；76
’
)相对于所述踏板中的至少一个踏板调节所述踏板中的至少一个另外的踏板，其特征在于，能够在至少三个不同的、准备好攀爬的运行位置中调节所述攀爬装置(48)，所述运行位置用于在控制台(28)与接触表土(U)之间的机器驾驶员的爬升运动，其中对于由至少三个沿着所述攀爬轴线(SA)依次设置的踏板中的两个形成的每个踏板对适用的是：相应的所述踏板对的所述踏板之间的间距在不同的运行位置中绝对值不同大小。2.根据权利要求1所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述攀爬装置在其调节范围内能够无级地调节到多个用于在控制台与接触表土之间的机器驾驶员的爬升运动的不同的、准备好攀爬的运行位置中。3.根据权利要求1或2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述地面加工机(10)包括升降设备(17)，所述机器框架(14)借助于所述升降设备高度能变化地与所述行走机构(16)连接，其中所述升降设备(17)构成用于：改变所述机器框架(14)相对于所述行走机构(16)的间距。4.根据权利要求1或2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述调节致动器(76；76')构成用于：根据关于接触表土的基准自动化地运行，使得相对于所述机器框架(14)或/和相对于所述接触表土(U)，将预先确定的相对于所述机器框架(14)能运动的踏板设置在预先确定的空间区域中。5.根据权利要求1或2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述至少三个踏板中的更远离所述接触表土(U)布设的上部踏板位置固定地设置在所述机器框架(14)处。6.根据权利要求1或2所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述至少三个踏板中的更靠近所述接触表土(U)布设的下部踏板借助于连接机构与行驶机构侧的耦联构件(72)耦联，其中所述行驶机构侧的耦联构件(72)包括行驶机构的部段或为了共同的高度移位而与所述行驶机构连接的构件(74)。7.根据权利要求6所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述更靠近所述接触表土(U)布设的下部踏板以具有沿着所述攀爬轴线(SA)的运动自由度的运动游隙与所述行驶机构侧的耦联构件(72)耦联。
8.根据权利要求6所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述更靠近所述接触表土(U)布设的下部踏板借助于作为所述连接机构的仅传递牵引力的牵引机构(68)，与所述行驶机构侧的耦联构件(72)耦联。9.根据权利要求8所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述牵引机构(68)是链条、绳索或箍圈。10.根据权利要求7所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述行驶机构侧的耦联构件(72)具有耦联成形件(70)，所述连接机构与所述耦联成形件连接，其中所述耦联成形件(70)能够相对于所述行驶机构以一定运动分量沿着所述攀爬轴线(SA)运动。11.根据权利要求3所述的自行式地面加工机(10)，其特征在于，所述升降设备(17)为所述攀爬装置(48)的调节致动器(76)。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：