本申请提供一种标牌识别方法、装置、计算机设备以及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像；基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识；根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像；基于标牌信息识别模型，对所述处理后的标牌图像进行标牌信息识别，得到所述待检测图像中的标牌信息，所述标牌信息包括道路编号和历程数值。采用本方法，不仅可使标牌识别准确率得以提高，从而获取到更准确的道路编号和历程数值完善道路的标牌信息、提升地图的构建精度，还可节省人力成本。力成本。力成本。
【技术实现步骤摘要】
标牌识别方法、装置、计算机设备以及存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，具体涉及一种标牌识别方法、装置、计算机设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]人工智能(Artificial Intelligence，AI)是计算机科学的一个综合技术，通过研究各种智能机器的设计原理与实现方法，可使机器具有感知、推理与决策的功能。随着人工智能技术的快速发展，基于计算机视觉技术的图像识别功能在图像处理领域所占的比重越来越大，越来越多应用场景的基础设施开始采用这类图像识别功能构建，例如自动驾驶场景中的地图，即需采用上述图像识别功能从海量数据中识别出各种交通标牌，用以构建高精度地图。
[0003]然而，现有针对地图构建的图像识别技术，仅能稳定识别出相对大尺寸的交通要素，在面对道路标牌等小尺寸交通要素时，并不能稳定识别出其所含信息，尤其是高速路中的重要标牌-里程碑，因其在被采集的整张图片中仅占0.3％不到，故采用现有的图像识别技术提取标牌有用信息的难度极大，标牌识别准确率不高。
技术实现思路
[0004]基于此，本申请有必要针对上述技术问题，提供一种标牌识别方法、装置、计算机设备以及存储介质，用以提高标牌识别准确率。
[0005]第一方面，本申请提供一种标牌识别方法，所述图像处理包括：
[0006]获取待检测图像；
[0007]基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识；
[0008]根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像；
[0009]基于标牌信息识别模型，对所述处理后的标牌图像进行标牌信息识别，得到所述待检测图像中的标牌信息，所述标牌信息包括道路编号和历程数值。
[0010]在本申请一些实施例中，所述根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像的步骤，包括：
[0011]根据所述待检测图像中的标牌标识，提取所述待检测图像中的标牌图像；
[0012]对所述标牌图像进行滤波锐化处理，得到锐化后的标牌图像；
[0013]对所述锐化后的标牌图像进行调整处理，得到调整后的标牌图像；
[0014]对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到所述处理后的标牌图像。
[0015]在本申请一些实施例中，所述对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到所述处理后的标牌图像的步骤，包括：
[0016]确定所述调整后的标牌图像对应的图像切分信息，所述图像切分信息包括切分数
量信息和切分尺寸信息中的至少一个；
[0017]根据所述图像切分信息，对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到至少两个标牌切分图像；
[0018]确定所述至少两个标牌切分图像，作为所述处理后的标牌图像。
[0019]在本申请一些实施例中，在所述基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识之前，所述方法还包括：
[0020]构建初始的标牌标识检测模型；
[0021]获取样本图像集，所述样本图像集包括多个已标注标牌标识的样本图像，所述标牌标识为满足预设条件的道路标牌标识；
[0022]将所述样本图像集输入至所述初始的标牌标识检测模型进行训练，得到所述已训练的标牌标识检测模型。
[0023]在本申请一些实施例中，所述获取样本图像集的步骤，包括：
[0024]获取行车记录视频；
[0025]对所述行车记录视频进行抽帧，得到多个视频图像；
[0026]获取各个所述视频图像被用户操作的标注信息，所述标注信息包括所述道路标牌标识；
[0027]确定已标注所述道路标牌标识的视频图像，作为候选样本图像；
[0028]根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，获取所述样本图像集。
[0029]在本申请一些实施例中，所述根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，获取所述样本图像集的步骤，包括：
[0030]根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，提取所述候选样本图像中的道路标牌图像；
[0031]若所述道路标牌图像的像素信息小于或等于预设的像素阈值，则判定所述道路标牌标识满足预设条件，并将所述道路标牌标识确定为所述标牌标识，将所述候选样本图像确定为所述样本图像；
[0032]对标注有所述标牌标识的样本图像进行变换处理，以获取所述样本图像对应的第一样本变换图像，所述变换处理至少包括以下之一：翻转处理、模糊处理、旋转处理、切割处理；
[0033]获取所述样本图像和所述第一样本变换图像，得到所述样本图像集。
[0034]在本申请一些实施例中，所述根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，获取所述样本图像集的步骤，包括：
[0035]根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，提取所述候选样本图像中的道路标牌图像；
[0036]若所述道路标牌图像的像素信息小于或等于预设的像素阈值，则判定所述道路标牌标识满足预设条件，并将所述道路标牌标识确定为所述标牌标识，将所述候选样本图像确定为所述样本图像；
[0037]根据所述样本图像中的标牌标识，提取所述样本图像中的标牌样本图像；
[0038]基于所述样本图像中的标牌样本图像，对所述样本图像和非候选样本图像进行标牌粘贴，获取所述样本图像集，所述非候选样本图像为未标注所述道路标牌标识的视频图
像。
[0039]在本申请一些实施例中，所述基于所述样本图像中的标牌样本图像，对所述样本图像和非候选样本图像进行标牌粘贴，获取所述样本图像集的步骤，包括：
[0040]获取所述样本图像和所述非候选样本图像中的灭点信息；
[0041]根据所述灭点信息，分别确定所述样本图像和所述非候选样本图像中的道路区域；
[0042]基于所述道路区域对应的边缘空白区域，在所述样本图像和所述非候选样本图像中覆盖粘贴所述标牌样本图像，得到所述样本图像对应的第二样本变换图像和处理后的非候选样本图像；
[0043]获取所述样本图像、所述第二样本变换图像以及所述处理后的非候选样本图像，得到所述样本图像集。
[0044]第二方面，本申请提供一种标牌识别装置，所述图像处理包括：
[0045]图像获取模块，用于获取待检测图像；
[0046]图像检测模块，用于基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识；
[0047]图像处理模块，用于根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像；
[0048]图像识别模块，用于基于标牌信息识别模型，对所述处理后的标牌图像进行标牌信息识别，得到所述待检测图像中的标牌信息，所述标牌信息包括道路编号和历程数值。
[0049]第三方面，本申请还提供一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种标牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测图像；基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识；根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像；基于标牌信息识别模型，对所述处理后的标牌图像进行标牌信息识别，得到所述待检测图像中的标牌信息，所述标牌信息包括道路编号和历程数值。2.如权利要求1所述的标牌识别方法，其特征在于，所述根据所述标牌标识获取所述待检测图像中的标牌图像，并对所述标牌图像进行处理，得到处理后的标牌图像的步骤，包括：根据所述待检测图像中的标牌标识，提取所述待检测图像中的标牌图像；对所述标牌图像进行滤波锐化处理，得到锐化后的标牌图像；对所述锐化后的标牌图像进行调整处理，得到调整后的标牌图像；对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到所述处理后的标牌图像。3.如权利要求2所述的标牌识别方法，其特征在于，所述对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到所述处理后的标牌图像的步骤，包括：确定所述调整后的标牌图像对应的图像切分信息，所述图像切分信息包括切分数量信息和切分尺寸信息中的至少一个；根据所述图像切分信息，对所述调整后的标牌图像进行切分处理，得到至少两个标牌切分图像；确定所述至少两个标牌切分图像，作为所述处理后的标牌图像。4.如权利要求1所述的标牌识别方法，其特征在于，在所述基于已训练的标牌标识检测模型，对所述待检测图像进行标牌标识检测，得到所述待检测图像中的标牌标识之前，所述方法还包括：构建初始的标牌标识检测模型；获取样本图像集，所述样本图像集包括多个已标注标牌标识的样本图像，所述标牌标识为满足预设条件的道路标牌标识；将所述样本图像集输入至所述初始的标牌标识检测模型进行训练，得到所述已训练的标牌标识检测模型。5.如权利要求4所述的标牌识别方法，其特征在于，所述获取样本图像集的步骤，包括：获取行车记录视频；对所述行车记录视频进行抽帧，得到多个视频图像；获取各个所述视频图像被用户操作的标注信息，所述标注信息包括所述道路标牌标识；确定已标注所述道路标牌标识的视频图像，作为候选样本图像；根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，获取所述样本图像集。6.如权利要求5所述的标牌识别方法，其特征在于，所述根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，获取所述样本图像集的步骤，包括：
根据所述候选样本图像中的道路标牌标识，提取所述候选样本图像中的道路标牌图像；若所述道路标牌图像的像素信息小于或等于预设的像素阈值，则判定所述道路标牌标识满足预设条件，并将所述道路标牌标识确定为所述标牌标识，将...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘钰纯，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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