一种传送排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种传送排列装置，包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端在所述开口的前侧或后侧摆动。本实用新型专利技术的好处是在传送、排列产品时，能降低产品堵塞的可能性。堵塞的可能性。堵塞的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种传送排列装置


[0001]本技术属于物品传送排列装置领域，特别涉及一种传送排列装置。

技术介绍

[0002]对产品进行分拣前，通过需要将产品在传送带上有序排列。
[0003]例如公开号CN209651178U的中国专利涉及一种糕点输送排列装置，在输送带的上方设置人字形挡板，所述输送带输送方向的两侧设置有档条，两侧档条之间固定有支撑架，所述人字形挡板固定在支撑架上，且所述人字形挡板与所述输送带之间设有空隙，可以对散乱放置在输送带上的糕点进行整齐排列。
[0004]现有技术存在的问题是，产品经过人字形挡板的边缘时，由于人字形挡板与输送带的档条之间的距离是一定的，多个产品可能会堵塞在人字形挡板与档条之间。
[0005]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是：提供一种传送排列装置，在传送、排列产品时，能降低产品堵塞的可能性。
[0007]为了达到上述的目的，本技术的具体技术方案如下：
[0008]一种传送排列装置，包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端靠近和远离所述开口。
[0009]进一步地，所述固定挡板的前端与所述输入传送带的安装架的前部固定连接，所述活动挡板的后端与所述输入传送带的安装架的后部铰接，所述固定挡板的后端和所述活动挡板的前端均向所述输入传送带的传送方向倾斜，所述开口的后端贯穿所述固定挡板的后端，所述活动挡板的前端与所述开口的后端相邻设置。
[0010]进一步地，所述挡板驱动机构包括支架、第一动力机构、凸轮和弹簧；所述支架与所述输入传送带的安装架的后部连接，所述第一动力机构与所述支架连接，所述凸轮与所述第一动力机构传动连接，所述凸轮与所述活动挡板抵接，所述弹簧的两端分别与所述支架和所述活动挡板连接；所述第一动力机构驱动所述凸轮旋转的过程中，所述活动挡板的端部能够绕所述活动挡板与所述支架的铰接处摆动，所述弹簧用于将所述活动挡板拉近所述凸轮。
[0011]作为可选的技术方案，所述传送排列装置用于传送大螺母和小螺母，所述开口的宽度大于所述大螺母的外径，所述开口的宽度小于所述小螺母的外径的两倍。
[0012]作为可选的技术方案，还包括限位挡板，所述限位挡板设于所述输入传送带的上方，所述限位挡板设于所述开口的右方，所述限位挡板的固定端与所述输入传送带的安装
架固定连接，所述限位挡板的自由端设于所述输入传送带的中部的上方，所述限位挡板的自由端向右倾斜。
[0013]作为可选的技术方案，还包括限高挡板和限高驱动机构，所述限高挡板设于所述输入传送带的上方，所述限高挡板设于所述锥形区域的左方，所述限高挡板沿前后方向设置，所述限高挡板的底部设有毛刷部，所述毛刷部与所述输入传送带之间设有限高间隙，所述限高挡板与所述输入传送带的安装架左右滑动连接，所述限高驱动部驱动所述限高挡板左右往复运动；所述限高挡板的运动速率大于所述输入传送带的传送速率。
[0014]进一步地，所述传送排列装置用于传送大螺母和小螺母，所述限高间隙的高度大于所述大螺母的高度以及所述小螺母的高度，所述限高间隙的高度小于两倍所述大螺母的高度、两倍所述小螺母的高度以及大螺母的高度与小螺母的高度之和。
[0015]可选地，还包括分拣机械手，所述分拣机械手设于所述输入传送带的旁侧，所述分拣机械手的自由端上设有吸取部。
[0016]进一步地，所述吸取部为电磁铁。
[0017]可选地，还包括控制终端，所述分拣机械手上还设有图像采集器，所述控制终端与所述图像采集器和所述分拣机械手均电连接，所述控制终端根据所述图像采集器采集的图像控制所述分拣机械手进行不同的运动；所述输入传送带上设有红外传感器，所述红外传感器设于所述开口的右方，所述红外传感器与所述控制终端电连接，所述红外传感器用于检测所述输入传送带上的特定位置是否有产品。
[0018]本技术的有益效果在于：输入传送带用于向右传物品。输入传送带上的产品从锥形区域的大端向小端移动，产品从固定挡板上的开口处通过后能够在输入传送带上排列开。由于设置了挡板驱动机构用于驱动所述活动挡板的活动端在所述开口的前侧或后侧摆动，活动挡板的活动端能够与开口处的产品相互碰撞，将堵塞在开口处的产品拨动开，从而使得产品能够较为顺利地从开口处通过。
附图说明
[0019]图1是本技术的实施例一的俯视图
[0020]图2是本技术的实施例一的部分零件的立体图；
[0021]图3是本技术的实施例一的侧视图；
[0022]图4是本技术的实施例二的俯视图；
[0023]图5是图4的局部放大图；
[0024]图6是本技术的实施例二的固定挡板的示意图。
[0025]图中：1
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大螺母，2
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小螺母，3
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输入传送带，4
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固定挡板，41
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开口，5
‑ꢀ
活动挡板，51
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挡板驱动机构，52
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支架，53
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第一动力机构，54
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凸轮，55
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弹簧，6
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锥形区域，7
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限位挡板，8
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限高挡板，9
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限高驱动机构，10
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分拣机械手，101
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图像采集器，102
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吸取部，18
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红外传感器。
具体实施方式
[0026]以下结合具体实施例对本技术创造作详细说明。
[0027]如图1～图3，是本技术的传送排列装置的实施例一，具体地：
[0028]一种传送排列装置，包括输入传送带3、固定挡板4、活动挡板5和挡板驱动机构51；输入传送带3的传送方向为从左向右，固定挡板4和活动挡板 5均设于输入传送带3的上方，固定挡板4的左方形成有小端朝右的锥形区域 6，固定挡板4的底部设有开口41；挡板驱动机构51与输入传送带3的安装架或与固定挡板4连接，挡板驱动机构51与活动挡板5传动连接并用于驱动活动挡板5的自由端活动端靠近和远离所述开口41。
[0029]本技术中，输入传送带3用于向右传送产品，输入传送带3上的产品从锥形区域6的大端向小端移动，产品从固定挡板4上的开口41处通过后能够在输入传送带3上排列开。由于设置了挡板驱动机构51用于驱动活动挡板5的活动端靠近和远离开口41，优选地挡板驱动机构51用于驱动活动挡板 5的活动端在口41的前部或后部摆动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送排列装置，其特征在于：包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端靠近和远离所述开口。2.根据权利要求1所述的传送排列装置，其特征在于：所述固定挡板的前端与所述输入传送带的安装架的前部固定连接，所述活动挡板的后端与所述输入传送带的安装架的后部铰接，所述固定挡板的后端和所述活动挡板的前端均向所述输入传送带的传送方向倾斜，所述开口的后端贯穿所述固定挡板的后端，所述活动挡板的前端与所述开口的后端相邻设置。3.根据权利要求2所述的传送排列装置，其特征在于：所述挡板驱动机构包括支架、第一动力机构、凸轮和弹簧；所述支架与所述输入传送带的安装架的后部连接，所述第一动力机构与所述支架连接，所述凸轮与所述第一动力机构传动连接，所述凸轮与所述活动挡板抵接，所述弹簧的两端分别与所述支架和所述活动挡板连接；所述第一动力机构驱动所述凸轮旋转的过程中，所述活动挡板的端部能够绕所述活动挡板与所述支架的铰接处摆动，所述弹簧用于将所述活动挡板拉近所述凸轮。4.根据权利要求1所述的传送排列装置，其特征在于：所述传送排列装置用于传送大螺母和小螺母，所述开口的宽度大于所述大螺母的外径，所述开口的宽度小于所述小螺母的外径的两倍。5.根据权利要求1所述的传送排列装置，其特征在于：还包括限位挡板，所述限位挡板设于所述输入传送带的上方，所述限位挡板设于所述开口的右方，所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭鼎，刘一流，卢耀辉，
申请(专利权)人：佛山市指擎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：