一种通信平台切换方法及相关设备技术

本发明专利技术提供一种通信平台切换方法及相关设备，涉及通信领域，其中，所述方法包括：基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置；计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离；将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率；其中，所述测量信号为所述飞行器对通信平台发送的参考信号进行测量得到的信号；基于所述切换概率，执行通信平台切换。本发明专利技术实施例中基于预测距离和测量信号对飞行器的通信切换概率进行预判，执行飞行器的通信平台切换，能够提高空中通信用户的通信质量。高空中通信用户的通信质量。高空中通信用户的通信质量。

【技术实现步骤摘要】
一种通信平台切换方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种通信平台切换方法及相关设备。

技术介绍

[0002]现有的飞行器空中通信方式以卫星通信为主，卫星覆盖范围广，用于满足飞行器空中通信需求。然而，随着航空业务快速发展，以及商用飞机、无人机、返回式运载火箭等新型空中飞行器层出不穷，空中通信用户大大增加。
[0003]随着未来移动通信空中用户数量多，单一高轨卫星或中低轨卫星无法保障天地通信网络，空中通信用户通信质量劣化。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种通信平台切换方法及相关设备，以解决现有空中通信用户通信质量劣化的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种通信平台切换方法，应用于飞行器，所述方法包括：
[0007]基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置；
[0008]计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离；
[0009]将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率；其中，所述测量信号为所述飞行器对通信平台发送的参考信号进行测量得到的信号；
[0010]基于所述切换概率，执行通信平台切换。
[0011]可选的，所述基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置，包括：
[0012]基于所述飞行器的实际飞行轨迹、实际飞行模式以及实际飞行速度，预测所述飞行器的运动轨迹，得到所述飞行器的预测运动轨迹；
[0013]基于所述预测运动轨迹，确定述飞行器的预测位置。
[0014]可选的，所述计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离，包括：
[0015]计算所述预测位置与第一通信平台之间的第一预测距离以及所述预测位置与至少一个第二通信平台之间的第二预测距离；其中，所述第一通信平台为所述飞行器的当前服务通信平台；
[0016]所述将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率，包括：
[0017]将所述第一预测距离、第二预测距离、第一测量信号和第二测量信号输入切换概率模型，计算所述飞行器由所述第一通信平台切换至所述至少一个第二通信平台中的每一个的切换概率；
[0018]其中，所述第一测量信号为所述第一通信平台的测量信号；所述第二测量信号为所述至少一个第二通信平台中的每个的测量信号。
[0019]可选的，所述基于所述切换概率，执行通信平台切换，包括：
[0020]在存在切换概率大于预设概率的情况下，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，确定由所述第一通信平台切换至目标通信平台。
[0021]可选的，所述从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：
[0022]基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台。
[0023]可选的，所述基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：
[0024]当所述飞行器运动速度大于第一预设值，且接近垂直飞行时，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选高轨卫星平台作为目标通信平台；
[0025]或者，当所述飞行器运动速度大于第一预设值，且接近水平飞行时，所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选满足第一条件的通信平台作为目标通信平台；所述第一条件为：2R/V>T
handover
，其中，R表示第二通信平台的覆盖半径，V表示飞行器的速度，T
handover
表示切换时延。
[0026]可选的，所述通信平台包括：高轨卫星平台、中低轨卫星平台、高空通信平台和地面蜂窝网络中的至少一个。
[0027]可选的，所述计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离，包括：
[0028]基于所述预测位置，计算所述预测位置与所述至少两个通信平台之间的原始距离；
[0029]基于所述飞行器的第二运动参数和所述至少两个通信平台的容量中的至少一项，对所述原始距离进行修正，得到所述预测距离。
[0030]第二方面，本专利技术实施例提供一种通信平台切换设备应用于飞行器，包括：
[0031]位置预测模块，用于基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置；
[0032]距离预测模块，用于计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离；
[0033]概率计算模块，用于将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率；其中，所述测量信号为所述飞行器对通信平台发送的参考信号进行测量得到的信号；
[0034]切换模块，用于基于所述切换概率，执行通信平台切换。
[0035]可选的，所述位置预测模块，包括：
[0036]轨迹预测单元，用于基于所述飞行器的实际飞行轨迹、实际飞行模式以及实际飞行速度，预测所述飞行器的运动轨迹，得到所述飞行器的预测运动轨迹；
[0037]位置预测单元，用于基于所述预测运动轨迹，确定述飞行器的预测位置。
[0038]可选的，距离预测模块，具体用于：
[0039]计算所述预测位置与第一通信平台之间的第一预测距离以及所述预测位置与至少一个第二通信平台之间的第二预测距离；其中，所述第一通信平台为所述飞行器的当前
服务通信平台；
[0040]所述概率计算模块，具体用于：
[0041]将所述第一预测距离、第二预测距离、第一测量信号和第二测量信号输入切换概率模型，计算所述飞行器由所述第一通信平台切换至所述至少一个第二通信平台中的每一个的切换概率；
[0042]其中，所述第一测量信号为所述第一通信平台的测量信号；所述第二测量信号为所述至少一个第二通信平台中的每个的测量信号。
[0043]可选的，所述切换模块，具体用于：
[0044]在存在切换概率大于预设概率的情况下，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，确定由所述第一通信平台切换至目标通信平台。
[0045]可选的，所述从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：
[0046]基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台。
[0047]可选的，所述基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：
[0048]当所述飞行器运动速度大于第一预设值，且接近垂直飞行时，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信平台切换方法，应用于飞行器，其特征在于，所述方法包括：基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置；计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离；将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率；其中，所述测量信号为所述飞行器对通信平台发送的参考信号进行测量得到的信号；基于所述切换概率，执行通信平台切换。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行器的第一运动参数，预测所述飞行器的预测位置，包括：基于所述飞行器的实际飞行轨迹、实际飞行模式以及实际飞行速度，预测所述飞行器的运动轨迹，得到所述飞行器的预测运动轨迹；基于所述预测运动轨迹，确定述飞行器的预测位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述预测位置与至少两个通信平台之间的预测距离，包括：计算所述预测位置与第一通信平台之间的第一预测距离以及所述预测位置与至少一个第二通信平台之间的第二预测距离；其中，所述第一通信平台为所述飞行器的当前服务通信平台；所述将所述预测距离与所述至少两个通信平台的测量信号输入切换概率模型，确定所述飞行器执行通信平台切换的切换概率，包括：将所述第一预测距离、第二预测距离、第一测量信号和第二测量信号输入切换概率模型，计算所述飞行器由所述第一通信平台切换至所述至少一个第二通信平台中的每一个的切换概率；其中，所述第一测量信号为所述第一通信平台的测量信号；所述第二测量信号为所述至少一个第二通信平台中的每个的测量信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换概率，执行通信平台切换，包括：在存在切换概率大于预设概率的情况下，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，确定由所述第一通信平台切换至目标通信平台。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述飞行器的飞行模式以及飞行速度，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选出目标通信平台，包括：当所述飞行器运动速度大于第一预设值，且接近垂直飞行时，从所述切换概率大于预设概率对应的第二通信平台中筛选高...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁双春，张安兵，张子豪，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：