一种煤矿用挖装探机组制造技术

本发明专利技术公开一种煤矿用挖装探机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于龙门车架总成底部，刮板输送机构设于龙门车架总成上方中部，挖掘机构设于龙门车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于龙门车架总成上方。探测钻机为模块化结构，拆装方便。实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，一台设备替代了挖掘装载机和坑道钻机或超前探测钻机二台设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。掘进过程中，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用挖装探机组


[0001]本专利技术涉及煤矿巷道掘进设备
，特别是涉及一种煤矿用挖装探机组。

技术介绍

[0002]目前在煤矿及非煤矿山等巷道掘进施工中，都必须严格执行“有掘必探”的安全要求，所以巷道掘进都必须进行探水和探瓦斯等前期安全探测检查工作，目前大多采用的探测设备都是履带式坑道钻机或超前探钻机等，这类设备专门进行巷道附近的瓦斯或水等探测，且探测距离有限。一旦探测结束后设备要立即退出作业面，以便凿岩台车和挖掘式装载机等巷道掘进设备进入作业面作业；而当巷道掘进完探测距离后，坑道钻机或超前探钻机等又要进入到作业面进行下一个掘进距离的探测，如此循环往复，所以存在多台功能不同的巷道掘进设备需要在狭窄的巷道内“错车”现象，有安全隐患。而矿上在进行钻探测孔时，为了减少设备进出作业面的次数，在操作时尽可能地将探测孔钻深，所以就容易出现因钻孔太深而钻不进或卡钻卡钎现象，严重时存在钎杆或钻头退不出来而造成浪费。而这类探测钻机体积大，占用了巷道的空间尺寸，进出作业面不方便，影响巷道掘进效率；另外由于这类设备功能单一，使用率不高，闲置时间长且易锈蚀损坏。
[0003]考虑到市场需求，以及大多数煤矿都是采用炮掘施工工艺，需要挖掘式装载机，因此，亟需一种煤矿用挖装探机组。

技术实现思路

[0004]为解决以上技术问题，本专利技术提供一种煤矿用挖装探机组，可进行钻爆破孔、探水探气孔和挖掘装载功能，实现了岩巷掘进过程中“随掘随探”。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
>[0006]本专利技术提供一种煤矿用挖装探机组，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；所述行走机构设置于所述龙门车架总成底部，所述刮板输送机构设置于所述龙门车架总成上方中部，所述挖掘机构设置于所述龙门车架总成的前端中部，所述钻探臂架结构设置于所述龙门车架总成上方的左侧或右侧。
[0007]可选的，还包括滑动平台，所述滑动平台设置于所述龙门车架总成上；所述钻探臂架结构设置于所述滑动平台上。
[0008]可选的，所述钻探臂架结构包括钻臂总成和探测滑架；所述钻臂总成一端与所述滑动平台相连接；所述钻臂总成另一端与所述探测滑架相连接；所述探测滑架上设置有探测装置。
[0009]可选的，所述钻臂总成包括钻臂、升降油缸、平动油缸和螺旋摆动油缸；所述钻臂一端与主机活动连接，所述钻臂另一端与所述螺旋摆动油缸一端的下部相连接；所述升降油缸一端与主机活动连接，所述升降油缸另一端与所述钻臂中部活动连接；所述平动油缸一端与所述螺旋摆动油缸一端的上部相连接，所述平动油缸另一端与所述钻臂的中部相连接；所述螺旋摆动油缸的另一端与所述过渡连接座相连接。
[0010]可选的，所述钻臂总成一端与所述滑动平台之间设置有一横向油缸，所述横向油缸用于调节所述钻臂总成的横向角度。
[0011]可选的，所述行走机构为履带式或轮式。
[0012]可选的，所述刮板输送机构为刮板式输送机或皮带式输送机。
[0013]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0014]1、探测钻机为模块化结构，拆装方便。
[0015]将探测钻机设计成模块式结构，通过钻臂机构安装座，可分别接驳锚杆钻机、探测钻机、掘进钻臂(打爆破孔)。该连接方式简单可靠，该结构也可用于对现有挖掘装载机进行改造。
[0016]2、挖装探结合，作业效率高。
[0017]将探测钻机装在挖掘工臂上，实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，组成了新型的挖装探综合机组，一台设备替代了挖掘装载机和坑道钻机或超前探测钻机二台设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。
[0018]3、随掘随探，施工安全有保障。
[0019]在巷道掘进过程中，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术煤矿用挖装探机组中挖掘机构收拢状态的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术煤矿用挖装探机组中挖掘机构收拢状态的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术煤矿用挖装探机组中挖掘机构伸出状态结构示意图；
[0024]图4为本专利技术煤矿用挖装探机组中钻探臂架结构进行顶部和底部探测状态下的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术煤矿用挖装探机组中钻探臂架结构进行左右两帮探测的工作状态的俯视结构示意图；
[0026]图6为本专利技术煤矿用挖装探机组中钻臂总成的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术钻探臂架结构中探测滑架的结构示意图。
[0028]附图标记说明：1、刮板输送机构；2、行走机构；3、探测装置；4、钻臂总成；5、挖掘机构；6、龙门车架总成；
[0029]8、钻臂；9、升降油缸；10、螺旋摆动油缸；11、平动油缸；22、导向夹紧机构；23、探测滑架；24、动力头；25、铰接座孔。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1至7所示，本实施例提供一种煤矿用挖装探机组，包括龙门车架总成6、行走机构2、刮板输送机构1、挖掘机构5和钻探臂架结构；所述行走机构2设置于所述龙门车架总成6底部，所述刮板输送机构1设置于所述龙门车架总成6上方中部，所述挖掘机构5设置于所述龙门车架总成6的前端中部，所述钻探臂架结构设置于所述龙门车架总成6上方的左侧或右侧。
[0032]于本具体实施例中，还包括滑动平台，所述滑动平台设置于所述龙门车架总成6上；所述钻探臂架结构设置于所述滑动平台上。
[0033]所述龙门车架总成6上设置有齿条，所述滑动平台底部设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相匹配。
[0034]所述钻探臂架结构包括钻臂总成4和探测滑架23；所述钻臂总成4一端与所述滑动平台相连接；所述钻臂总成4另一端与所述探测滑架23相连接；所述探测滑架23上设置有探测装置。
[0035]所述钻臂总成包括钻臂8、升降油缸9、平动油缸11和螺旋摆动油缸10；所述钻臂8一端与主机通过转动副可转动连接，所述钻臂8另一端与所述螺旋摆动油缸10一端的下部通过转动副可转动连接；所述升降油缸9一端与主机通过转动副可转动连接，所述升降油缸9另一端与所述钻臂8中部通过转动副可转动连接；所述平动油缸11一端与所述螺旋摆动油缸10一端的上部通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用挖装探机组，其特征在于，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；所述行走机构设置于所述龙门车架总成底部，所述刮板输送机构设置于所述龙门车架总成上方中部，所述挖掘机构设置于所述龙门车架总成的前端中部，所述钻探臂架结构设置于所述龙门车架总成上方的左侧或右侧。2.根据权利要求1所述的煤矿用挖装探机组，其特征在于，还包括滑动平台，所述滑动平台设置于所述龙门车架总成上；所述钻探臂架结构设置于所述滑动平台上。3.根据权利要求2所述的煤矿用挖装探机组，其特征在于，所述钻探臂架结构包括钻臂总成和探测滑架；所述钻臂总成一端与所述滑动平台相连接；所述钻臂总成另一端与所述探测滑架相连接；所述探测滑架上设置有探测装置。4.根据权利要求3所述的煤矿用挖装探机组，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，郭东明，马鑫民，王雁冰，张召冉，王志华，赵鲲，冯全兴，王锦鹏，刘林，
申请(专利权)人：江西蓝翔重工有限公司，
类型：发明
国别省市：