一种加热炉的RGV传送装置和生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种加热炉的RGV传送装置和生产线，涉及送料车领域。本实用新型专利技术提供了一种加热炉的RGV传送装置，包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。一种加热炉的RGV传送生产线，包括加热炉的RGV传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在RGV轨道的两侧。该系统能够集中设置加热炉，节约空间，提升工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加热炉的RGV传送装置和生产线


[0001]本技术主要涉及送料车领域，尤其涉及一种加热炉的RGV传送装置和生产线。

技术介绍

[0002]目前，随着工业自动化的发展，流水线生产得到了广泛的应用，但是在各个生产工位之间存在着一定的距离，需要采用送料车的形式来满足工件的传送要求，由于普通送料车通过操作人员推车或者开车来完成工作，势必增加人力资源成本，而且生产效率很低。
[0003]RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度的热处理炉，小车通道可设计任意长，可提高热处理效率，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高热处理的效率。并且如果利用叉车进行人工进入时，必然无法在轨道两侧都布置热处理炉，进而导致空间利用效率低。
[0004]比如中国专利(申请号：CN201920430556.2，申请日2019年4月1日)“全自动RGV机器人冷压生产线”，公开了一种全自动RGV机器人冷压生产线包括若干台冷压机、RGV输送小车、输送轨道、输入动力升降架和输出动力升降架；冷压机设置在输送轨道的两侧边，RGV输送小车可沿着输送轨道前后移动；所述RGV输送小车采用的是双向伸缩货叉，RGV输送小车将输入动力升降架上货物输送至冷压机工作台上冷压，并将冷压后的货物输送至输出动力升降架上。该专利中的伸缩货叉需要承载货物，因此需要较大的伸缩货叉，同时也无法承载较重的货物。
[0005]加热炉需要使用料车推入物料，加热炉对物料进行加热，由于料车及物料重量很大，因此现有的RGV机器人无法实现推拉和定位。

技术实现思路

[0006]1.技术要解决的技术问题
[0007]本技术的目的在于克服现有技术中加热炉料车需要人工送入、效率低及加热炉占地面积大的问题，本技术提供了一种加热炉的RGV传送装置，包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0010]本技术的一种加热炉的RGV传送装置，其特征在于：包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV轨道为两条平行的轨道组成，RGV小车能够承载料车；
[0011]RGV小车包括小车本体，在小车本体的下部的两侧都开设有槽体，在槽体内设置有车轮，车轮与RGV轨道配合，RGV小车可沿着RGV轨道前后移动；
[0012]小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。
[0013]作为本技术更进一步的改进，挡板的底部具有平面固定座。进一步提高挡板的稳定性。
[0014]作为本技术更进一步的改进，伸缩叉包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，第一伸缩叉由两个并列设置的伸缩叉单元组成，第二伸缩叉也由两个并列设置的伸缩叉单元组成。该结构有利于推动时的稳定。
[0015]作为本技术更进一步的改进，第一伸缩叉包括第一叉体、第二叉体和第三叉体，第一叉体固定在小车本体上表面，第二叉体与第一叉体滑动连接，第三叉体与第二叉体滑动连接，第一叉体与第二叉体之间通过第一传动机构连接，第二叉体与第三叉体之间通过第二传动机构连接；
[0016]第二伸缩叉结构与第一伸缩叉相同。
[0017]作为本技术更进一步的改进，第一伸缩叉和第二伸缩叉的下部都设有升降机构。根据工况第一伸缩叉和第二伸缩叉可以升降。
[0018]作为本技术更进一步的改进，在RGV小车上设有与料车的料车轮对应的第一轨道。料车放置于第一轨道上。
[0019]作为本技术更进一步的改进，第一轨道包括2条。对应的，料车设置有4个料车轮。
[0020]本技术的一种加热炉的RGV传送生产线，包括加热炉的RGV传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在RGV轨道的两侧，加热炉包括炉体和控制器，炉体设置有一个供料车出入的炉门，炉体内设置有第二轨道。第二轨道与第一轨道对应设置，便于料车从第一轨道进入第二轨道。
[0021]作为本技术更进一步的改进，第二轨道为2条。
[0022]作为本技术更进一步的改进，在RGV轨道的入口端设置有送入装置，送入装置将上一工序的料车放入RGV小车上；和/或，在RGV轨道的出口端设置有送出装置，送出装置将料车从RGV小车上推出进入下一工序。
[0023]3.有益效果
[0024]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0025](1)本技术的一种加热炉的RGV传送装置，包括RGV小车，RGV小车设置于RGV轨道上，RGV小车包括小车本体，小车本体上表面上设置有伸缩叉，伸缩叉的端部具有挡板，挡板伸入料车下部的承重梁内，伸缩叉推动料车垂直于RGV轨道移动。利用此种结构能够横向推动料车运动，而无需承载料车重量，可以将伸缩叉设计的很小，也无需改动料车结构，同时能够提升装置的寿命和稳定性。本技术结构简单，既节省空间，又不需要对料车做任何改动，制造成本低。
[0026](2)本技术的一种加热炉的RGV传送生产线，包括加热炉的RGV传送装置，还包括加热炉，加热炉设置在RGV轨道的两侧，加热炉包括炉体和控制器，炉体设置有一个供料车出入的炉门，炉体内设置有第二轨道。第二轨道与第一轨道对应设置，便于料车从第一轨
道进入第二轨道。该系统能够集中设置加热炉，节约空间，提升工作效率。
附图说明
[0027]图1为本技术的立体示意图；
[0028]图2为本技术的立体示意图；
[0029]图3为本技术的底面示意图；
[0030]图4为本技术的立体示意图。
[0031]示意图中的标号说明：
[0032]100、RGV轨道；200、RGV小车；210、第一伸缩叉；214、第一挡板；220、第二伸缩叉；221、第一叉体；222、第二叉体；223、第三叉体；224、第二挡板；230、第一轨道；240、小车本体；241、槽体；300、料车；310、承重梁；311、第一承重梁；312、第二承重梁；320、料车轮；400、加热炉；410、控制器；420、炉门；430、第二轨道。
具体实施方式
[0033]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加热炉的RGV传送装置，其特征在于：包括RGV小车，所述RGV小车设置于RGV轨道上，所述RGV轨道为两条平行的轨道组成，所述RGV小车能够承载料车；RGV小车包括小车本体，在所述小车本体的下部的两侧都开设有槽体，在所述槽体内设置有车轮，所述车轮与所述RGV轨道配合，所述RGV小车可沿着RGV轨道前后移动；小车本体上表面上设置有伸缩叉，所述伸缩叉的端部具有挡板，所述挡板伸入所述料车下部的承重梁内，所述伸缩叉推动料车垂直于所述RGV轨道移动。2.根据权利要求1所述的加热炉的RGV传送装置，其特征在于：所述挡板的底部具有平面固定座。3.根据权利要求1所述的加热炉的RGV传送装置，其特征在于：所述伸缩叉包括第一伸缩叉和第二伸缩叉，所述第一伸缩叉由两个并列设置的伸缩叉单元组成，所述第二伸缩叉也由两个并列设置的伸缩叉单元组成。4.根据权利要求3所述的加热炉的RGV传送装置，其特征在于：第一伸缩叉包括第一叉体、第二叉体和第三叉体，第一叉体固定在小车本体上表面，第二叉体与第一叉体滑动连接，第三叉体与第二叉体滑动连接，第一叉体与第二叉体之间通过第一传动机构连接，第二叉体与第三叉体之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洋洋，张魏魏，
申请(专利权)人：合肥哈工库讯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：