本实用新型专利技术公开了一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，其包括千斤顶底座、千斤顶、压力传感器、火箭架、操作杆、力值显示控制仪及连接件模块；千斤顶底座的斜板外侧面固定有千斤顶，使千斤顶的推力作用方向垂直于斜板朝上；千斤顶的作用端与传感器连接件的第一工作面接触连接，传感器连接件的第二工作面与压力传感器的底面固定连接，压力传感器顶面的压头与火箭架连接件的第一作用面接触连接，火箭架连接件的第二作用面与火箭架的一端固定连接，火箭架的另一端用于与待试验的无人机相连接；压力传感器通过导线与力值显示控制仪相连接；本装置能够有效模拟火箭助推的无人机发射方式，且结构简单，可重复使用，具有优异的应用前景。应用前景。应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置
[0001]本技术涉及无人机地面静力试验，具体涉及一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置。
技术介绍
[0002]无人机的起飞发射方式众多，包括手抛起飞、滑轨起飞、弹射起飞、滑跑起飞、机载投放、车载投放和垂直起飞等。目前火箭助推为小型固定翼无人机最为常用的发射方式。无人机在外力助推作用下飞离发射装置，快速达到所需速度与高度。在助推过程中，由于火箭助推器对无人机提供瞬时集中冲击载荷，对无人机机体局部结构强度要求较高，加之在无人机初样设计阶段对此工况进行强度分析时，所建立的CAE模型与实际工况相比有所简化，故需在无人机初样机研制过程中对发射助推工况进行静力试验来验证无人机局部结构强度是否满足设计要求。
[0003]直接使用真实助推火箭进行强度验证存在以下缺点：1、助推火箭单枚采购成本较高，且无法重复使用，导致试验成本高；2、助推火箭属于火工品，易发生危险，对操作人员和操作环境要求高；3、助推火箭提供的是瞬时集中冲击载荷，作用力大，作用时间短，难以记录发射助推工况下火箭助推器与无人机连接部位的结构变化情况。
[0004]因此需要设计专用试验装置代替助推火箭进行发射助推工况下的静力试验。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于保证安全的前提下，低成本完成无人机发射助推工况静力试验，本技术提供了一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]本技术提供了一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，其包括千斤顶底座、千斤顶、压力传感器、火箭架、操作杆、力值显示控制仪及连接件模块；所述连接件模块包括压力传感器连接件与火箭架连接件；
[0008]所述千斤顶底座包括斜板、肋板、背板和底板；底板为水平放置的平板结构，一侧固定有竖直放置的背板，与背板相对的底板另一侧固定有向背板倾斜的斜板，斜板与背板之间固定有用于支撑加固的肋板；
[0009]所述斜板的外侧面固定有千斤顶，使千斤顶的推力作用方向垂直于斜板朝上；所述千斤顶的作用端与传感器连接件的第一工作面接触连接，传感器连接件的第二工作面与压力传感器的底面固定连接，压力传感器顶面的压头与火箭架连接件的第一作用面接触连接，火箭架连接件的第二作用面与火箭架的一端固定连接，火箭架的另一端用于与待试验的无人机相连接；压力传感器通过导线与力值显示控制仪相连接；
[0010]所述操作杆的第一端部为空心结构并能套设于千斤顶的摇杆外部，通过操作杆能实现千斤顶作用力的调节；所述操作杆的第二端部设有能旋转千斤顶油阀开关的第一凹槽，通过操作杆能实现千斤顶中油阀的开闭。
[0011]作为优选，所述千斤顶为立式液压千斤顶。
[0012]作为优选，所述压力传感器为轮辐式压力传感器。
[0013]进一步的，所述压力传感器中部的内螺纹尺寸为M16
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1.5，内螺纹用于连接压头。
[0014]作为优选，所述斜板、肋板、背板和底板均为钢板，斜板、肋板、背板和底板之间的连接方式均为焊接。
[0015]作为优选，所述斜板、背板和底板的底部均处于同一水平面。
[0016]作为优选，所述肋板和背板为竖直放置的平板结构。
[0017]作为优选，所述底板上开设有的通孔，通过M8螺钉固定于地面或工字梁上。
[0018]作为优选，所述操作杆为钢管，操作杆的第一凹槽采用尼龙材质。
[0019]作为优选，所述传感器连接件的第一工作面开设有第二凹槽，通过第二凹槽与千斤顶的作用端接触连接；所述火箭架连接件的第一作用面开设有第三凹槽，通过第三凹槽与压力传感器的压头接触连接。
[0020]本技术相对于现有技术而言，具有以下有益效果：
[0021]1)本技术在加压过程中，通过将操作杆与千斤顶的摇杆连接，操作人员可以远程控制千斤顶的加压大小；在泄压过程中，通过将操作杆与油阀开关连接，操作人员可以远程实现泄压；也就是说，在试验过程中，操作人员无需靠近试验装置与无人机，只需站在安全区域内进行远程操作，有效保护了参试人员的安全。
[0022]2)本技术的装置能够根据实际情况进行调整施压大小、通过加塞垫片方式微调倾斜方向等，能够用于多种情况下的试验环境。
[0023]3)本技术的装置能够有效模拟火箭助推的无人机发射方式，且装置结构简单，能够实现重复使用，具有优异的应用前景。
附图说明
[0024]图1为本技术装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术装置中千斤顶至火箭架之间的连接关系示意图；
[0026]图3为本技术装置中操作杆的两个端部详图；
[0027]图4为本技术装置中操作杆的操作方向与压力加载方向示意图；
[0028]图中附图标记为：斜板1、肋板2、背板3、底板4、千斤顶5、传感器连接件6、压力传感器7、火箭架连接件8、火箭架9、操作杆10、力值显示控制仪 11、压头12。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步阐述和说明。本技术中各个实施方式的技术特征在没有相互冲突的前提下，均可进行相应组合。本技术提供了一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，尤其是无人机发射助推工况下的助推火箭模拟结构试验加载装置。
[0030]如图1所示，为本技术提供的一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，该静力试验加载装置包括千斤顶底座、千斤顶5、压力传感器7、火箭架9、操作杆10、力值显示控制仪11与连接件模块，其中，连接件模块包括压力传感器连接件6与火箭架连接件8。
下面将对各部件的结构和连接方式进行具体说明。
[0031]千斤顶底座包括斜板1、肋板2、背板3和底板4。底板4为水平放置的平板结构，肋板2和背板3为竖直放置的平板结构。底板4的一侧固定有背板3，位于与背板3相对的底板4另一侧固定有斜板1，斜板1朝向背板3倾斜一定角度。其中，底板4与斜板1之间的角度为火箭推力角度的余角，斜板1垂直于推力线。斜板1与背板3之间固定有用于支撑加固的肋板2。在本实施例中，斜板 1、肋板2、背板3和底板4均为钢板，斜板1、肋板2、背板3和底板4之间的连接方式均为焊接，以便于使千斤顶底座更加稳固。
[0032]千斤顶底座一般固定于地面或者工字梁上，起到稳定静力试验加载装置的作用。在本实施例中，千斤顶底座的底板4上开设6个直径为9mm的通孔，6个通孔在底板4上均匀分布，并通过螺纹规格为M8的螺母与螺钉或螺栓来将千斤顶底座固定于地面或工字梁上。同时，为了进一步加强千斤顶底座的稳定性，可以将斜板1、背板3和底板4的底部均设置于同一水平面上，以免由于千斤顶底座底端的不平整导致稳定静力试验加载装置的摇晃；或将背板3外侧面抵到固定牢固的竖直面上，以分担水平方向上反作用力分力。
[0033]斜板1的外侧面固定有千斤顶5，使千斤顶5的推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机发射助推工况下的静力试验加载装置，其特征在于，包括千斤顶底座、千斤顶(5)、压力传感器(7)、火箭架(9)、操作杆(10)、力值显示控制仪(11)及连接件模块；所述连接件模块包括压力传感器连接件(6)与火箭架连接件(8)；所述千斤顶底座包括斜板(1)、肋板(2)、背板(3)和底板(4)；底板(4)为水平放置的平板结构，一侧固定有竖直放置的背板(3)，与背板(3)相对的底板(4)另一侧固定有向背板(3)倾斜的斜板(1)，斜板(1)与背板(3)之间固定有用于支撑加固的肋板(2)；所述斜板(1)的外侧面固定有千斤顶(5)，使千斤顶(5)的推力作用方向垂直于斜板(1)朝上；所述千斤顶(5)的作用端与传感器连接件(6)的第一工作面接触连接，传感器连接件(6)的第二工作面与压力传感器(7)的底面固定连接，压力传感器(7)顶面的压头(12)与火箭架连接件(8)的第一作用面接触连接，火箭架连接件(8)的第二作用面与火箭架(9)的一端固定连接，火箭架(9)的另一端用于与待试验的无人机相连接；压力传感器(7)通过导线与力值显示控制仪(11)相连接；所述操作杆(10)的第一端部为空心结构并能套设于千斤顶(5)的摇杆外部，通过操作杆(10)能实现千斤顶(5)作用力的调节；所述操作杆(10)的第二端部设有能旋转千斤顶(5)油阀开关的第一凹槽，通过操作杆(10)能实现千斤顶(5)中油阀的开闭。2.根据权利要求1所述的静...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄时锋，郜亚静，徐朝阳，刘亚茹，姚东，欧阳青华，吴艳斌，
申请(专利权)人：杭州牧星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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