测距方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本申请公开了一种测距方法、装置、存储介质及设备，涉及通信技术领域。其中方法包括：发送至少一个测距帧，以及，接收至少一个测距帧。通过上述方法，以实现任意两个设备之间的测距。距。距。

【技术实现步骤摘要】
测距方法、装置、存储介质及设备


[0001]本申请涉及通信
，尤其是涉及一种测距方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，通信技术也随之发展，进而测距技术也随之发展，其中，测距技术用于测量两个设备之间的距离；在现有的测距系统中，可以实现某些设备(例如，手机、电脑等终端设备)与基站之间的测距，以确定该设备与基站之间的距离，但是随着生产生活的发展，除了某些设备和基站之间的距离，任意两个设备之间的距离也越来越重要，因此如何在任意两个设备之间实现测距成为一个关键问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种测距方法、装置、存储介质及设备，用于解决以上至少一个技术问题。
[0004]根据本申请的第一个方面，提供了一种测距方法，由第一设备执行，该方法包括：
[0005]发送至少一个测距帧；以及，
[0006]接收至少一个测距帧。
[0007]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0008]通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少四个时间信息。
[0009]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括以下至少一项：
[0010]通过发送至少两个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少六个时间信息；
[0011]通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少两个测距帧，获取至少六个时间信息。
[0012]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0013]接收至少一个时间信息；
[0014]其中，所述通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少四个时间信息，包括：
[0015]通过发送至少一个测距帧、接收到的至少一个测距帧，以及接收到的所述至少一个时间信息，获取至少四个时间信息。
[0016]在另一种可能的实现方式中，接收到的至少一个测距帧中携带时间信息；
[0017]其中，所述通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少四个时间信息，包括：
[0018]通过发送至少一个测距帧、接收至少一个测距帧以及所述接收到的至少一个测距帧中携带的时间信息，获取至少四个时间信息。
[0019]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0020]接收至少一个时间信息；
[0021]其中，所述通过发送至少两个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少六个时间信息，包括：
[0022]通过发送至少两个测距帧、接收到的至少一个测距帧，以及接收到的至少一个时间信息，获取至少六个时间信息；
[0023]其中，所述通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少两个测距帧，获取至少六个时间信息，包括：
[0024]通过发送至少一个测距帧、接收到的至少两个测距帧，以及接收到的至少一个时间信息，获取至少六个时间信息。
[0025]在另一种可能的实现方式中，接收到的至少一个测距帧中携带时间信息；
[0026]其中，所述通过发送至少两个测距帧以及接收到的至少一个测距帧，获取至少六个时间信息，包括：
[0027]通过发送至少两个测距帧、接收到的至少一个测距帧，以及所述接收到的至少一个测距帧中携带的时间信息，获取至少六个时间信息；
[0028]其中，所述通过发送至少一个测距帧以及接收到的至少两个测距帧，获取至少六个时间信息，包括：
[0029]通过发送至少一个测距帧、接收到的至少两个测距帧，以及所述接收到的至少一个测距帧中携带的时间信息，获取至少六个时间信息。
[0030]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括以下至少一项：发送的所述至少两个测距帧至少包含一个Final帧；
[0031]接收到的至少两个测距帧至少包含一个Final帧。
[0032]在另一种可能的实现方式中，所述时间信息通过测距帧中携带；和/或，所述时间信息不通过测距帧携带。
[0033]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0034]所述时间信息在不通过测距帧携带时，所述时间信息通过第一通道发送；和/或，
[0035]所述时间信息在不通过测距帧携带时，所述数据帧通过第二通道发送；
[0036]其中，所述第一通道包含收发测距帧的通道；
[0037]所述第二通道为不包含收发测距帧的通道。
[0038]在另一种可能的实现方式中，所述第二通道为蓝牙通道。
[0039]在另一种可能的实现方式中，接收到的测距帧的帧格式具体为第四帧格式；
[0040]其中，所述第四帧格式中不包含payload数据。
[0041]在另一种可能的实现方式中，所述测距帧的帧格式包括以下至少一项：
[0042]第一帧格式、第二帧格式以及第三帧格式。
[0043]在另一种可能的实现方式中，所述第一帧格式包括：同步SYNC、帧开始符SFD、物理帧头PHR、包负载PHR Payload；
[0044]所述第二帧格式包括：SYNC、SFD、加扰时间戳序列STS、PHR、PHY Payload；
[0045]所述第三帧格式包括：SYNC、SFD、PHR、PHY Payload、STS。
[0046]在另一种可能的实现方式中，所述携带的时间信息，包括以下至少一项：
[0047]接收到的至少一个测距帧的发送时间以及发送的至少一个测距帧的接收时间信
息；
[0048]发送至少一个测距帧的发送时间信息，以及接收至少一个测距帧的接收时间信息。
[0049]在另一种可能的实现方式中，所述发送至少一个测距帧；以及，接收至少一个测距帧，包括：
[0050]向至少两个对端设备发送至少一个测距帧；
[0051]接收至少两个所述对端设备分别发送的至少一个测距帧。
[0052]在另一种可能的实现方式中，向所述至少两个对端设备发送的至少一个测距帧为同一帧。
[0053]在另一种可能的实现方式中，所述发送至少一个测距帧，包括：
[0054]向至少两个对端设备中的至少一个第二设备发送至少一个测距发起帧，以及向所述至少两个对端设备中的至少一个第三设备发送至少一个测距回复帧。
[0055]在另一种可能的实现方式中，所述向至少两个对端设备中至少一个第二设备发送至少一个测距发起帧，之后还包括：
[0056]接收所述至少一个第二设备发送的至少一个测距回复帧；
[0057]其中，向所述至少两个对端设备中至少一个第三设备发送至少一个测距回复帧，之前还包括：
[0058]接收所述至少一个第三设备发送的至少一个测距发起帧。
[0059]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0060]所述至少一个测距发起帧中包含至少一个测距发起帧与对应的测距回复帧为同一帧。
[0061]在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0062]根据所述至少四个时间信息，获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，由第一设备执行，包括：发送至少一个测距帧；以及，接收至少一个测距帧。2.一种测距装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于发送至少一个测距帧；以及，第一接收模块，用于接收至少一个测距帧。3.一种第一设备，其特征在于，其包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1所述的测距方法。4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1所述的测距方法。5.一种测距方法，其特征在于，由第二设备执行，包括：接收至少一个测距帧；以及，发送至少一个测距帧。6.一种测距方法，其特征在于，由第三设备执行，包括：接收至少一个测距帧；以及，发送至少一个测距帧。7.一种测距装置，其特征在于，包括：第二接收模块，用于接收至少一个测距帧；以及，第二发送模块，用于发送至少一个测距帧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞祥，尹作彪，张西洋，
申请(专利权)人：清研讯科北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：