竹片精选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种竹片精选装置，包括安装在机架上的暗箱、竹片输送组件、竹片抓取组件，暗箱内安装竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下、后方上下设有相机，竹片输送通道的后方左右设有相机，竹片输送组件包括自前往后延伸的输送道，输送道两端下侧竖直安装推料气缸，推料气缸的气缸杆末端安装有顶托块，竹片抓取组件包括纵置的龙门架，龙门架上端纵置的安装有直线滑台，直线滑台下方设置有水平抓取杆，水平抓取杆两端竖直安装有抓手气缸，水平抓取杆位于输送道上方，水平抓取杆上端安装有连接座，连接座与直线滑台的移动端上本装置在多方位设置相机，能检测竹片正反两面和两个侧面的所有缺陷，检测精度高，有利于提高产品品质。有利于提高产品品质。有利于提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】
竹片精选装置


[0001]本专利技术涉及工业设备
，尤其涉及一种竹片精选装置。

技术介绍

[0002]现有的竹片精选设备在检测效果上不能满足要求，无法精确检测出竹片表面的所有缺陷。造成检测精度低的原因有多种，光学检测环境是影响检测精度的重要因素。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是提出一种竹片精选装置。
[0004]本专利技术采用以下方案实现：一种竹片精选装置，包括依次安装在机架上的暗箱、竹片输送组件、竹片抓取组件；所述暗箱内安装有自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下侧、后方上下侧均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右侧均设有检测用的相机；
[0005]所述竹片输送组件包括自前往后延伸的输送道，输送道两端下侧竖直安装推料气缸，推料气缸的气缸杆末端安装有顶托块；
[0006]所述竹片抓取组件包括纵置的龙门架，龙门架上端纵置的安装有直线滑台，直线滑台下方设置有水平抓取杆，水平抓取杆两端竖直安装有抓手气缸，水平抓取杆位于输送道上方，水平抓取杆上端安装有连接座，连接座与直线滑台的移动端上。
[0007]进一步的，所述竹片输送通道包括过桥，过桥上自前往后依次设有前转辊组件、长度检测组件、光学检测组件、后转辊组件。
[0008]进一步的，所述前转辊组件包括位于过桥的让位通口下方的下压辊、上方的上压辊，上压辊安装在辊架上，辊架经气缸驱动升降，气缸安装在过桥旁侧的气缸架体上，气缸架体上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，滑块与辊架固连，进行辊架的竖直导向；过桥上表面在上压辊前方设有自前往后逐渐缩口的竹片导入口。
[0009]进一步的，所述辊架上安装有与上压辊同轴连接的编码器；辊架端侧固连有感应板，过桥上表面设有位于感应板正下方的编码器检测开关，编码器检测开关的检测头朝上对准感应板底边，感应板上还安装有用以检测竹片堵条的检测开关，检测开关位于上压辊的后旁侧，检测开关的检测方向为上压辊的轴向。
[0010]进一步的，所述长度检测组件包括位于过桥上的检测长槽，检测长槽的前侧上下方均设置有相机，检测长槽的后侧上下方均设置有激光传感器，激光传感器的检测口均斜朝向检测长槽中间部位；过桥上表面在检测长槽的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片引导口。
[0011]进一步的，所述光学检测组件包括位于过桥上的透视玻璃窗口，透视玻璃窗口的上下方及左右两侧均设置有相机，此处上下方的两个相机与过桥之间均左右对称设有照明光源，左侧或右侧的相机旁边设有朝透视玻璃窗口吹气的喷嘴，过桥上表面在透视玻璃窗口的后方设有自前往后逐渐缩口的竹片导出口。
[0012]进一步的，所述后转辊组件设置在暗箱的输出口，后转辊组件包括依次间隔安装在机架上的至少一组输送轮组、安装在机架上的输送电机，所述输送轮包括上下间隔设置的上输送轮、下输送轮，上输送轮两端安装有轴承座，轴承座经轮架安装在机架上，轮架上沿竖向开设有滑槽，轴承座位于滑槽内并与之滑动配合，轴承座上侧面中部竖直设置有导杆，导杆上端穿设轮架，导杆上套设有弹簧，弹簧上下两端分别抵靠轮架、轴承座，下输送轮安装在机架上，下输送轮一端安装有从动传动轮，输送电机的输出轴上安装有主动传动轮，从动传动轮与主动传动轮链条传动或带传动。
[0013]进一步的，所述机架上于末位的输送轮组输出侧安装有对竹片进行导向的导槽，导槽沿输送方向其宽度依次递减。
[0014]进一步的，所述机架上于末位的输送轮组外旁侧安装有出口检测开关，出口检测开关位于上输送轮与下输送轮之间。
[0015]进一步的，所述水平抓取杆下侧面间隔安装有两个顶杆，龙门架上端安装有护栏。
[0016]与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：结构简单，设计合理，竹片输送通道的前方上下、后方上下均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右均设有检测用的相机，能检测竹片正反两面和两个侧面的所有缺陷，检测精度高，有利于提高产品品质。
附图说明
[0017]图1为本装置的整体结构示意图。
[0018]图2为暗箱内的结构示意图一。
[0019]图3为暗箱内的结构示意图二。
[0020]图4为竹片输送组件的结构示意图。
[0021]图5为竹片抓取组件的结构示意图。
[0022]图中：1
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配电柜；2
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暗箱；201
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相机；202
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过桥；203
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让位通口；204
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下压辊；205
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上压辊；206
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辊架；207
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气缸；208
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气缸架体；209
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竖直滑轨；210
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滑块；211
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竹片导入口；212
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编码器；213
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感应板；214
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编码器检测开关；215
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检测开关；216
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检测长槽；217
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激光传感器；218
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竹片引导口；219
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紧压辊；220
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透视玻璃窗口；221
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照明光源；222
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喷嘴；223
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竹片导出口；224
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后转辊组件；2241
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上输送轮；2242下输送轮；2243
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弹簧；2244
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轴承座；2245
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导槽；2246
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出口检测开关；2247
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输送电机；3
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物料框；4
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竹片输送组件；401
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输送道；402
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推料气缸；403
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顶托块；5
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竹片抓取组件；501
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龙门架；502
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直线滑台；503
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水平抓取杆；504
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连接座；505
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抓手气缸；506
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顶杆；507
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护栏。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本专利技术做进一步说明。
[0024]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包
括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种竹片精选装置，其特征在于：包括依次安装在机架上的暗箱、竹片输送组件、竹片抓取组件；所述暗箱内安装有自前往后延伸的竹片输送通道，竹片输送通道的前方上下侧、后方上下侧均设有检测用的相机，竹片输送通道的后方左右侧均设有检测用的相机；所述竹片输送组件包括自前往后延伸的输送道，输送道两端下侧竖直安装推料气缸，推料气缸的气缸杆末端安装有顶托块；所述竹片抓取组件包括纵置的龙门架，龙门架上端纵置的安装有直线滑台，直线滑台下方设置有水平抓取杆，水平抓取杆两端竖直安装有抓手气缸，水平抓取杆位于输送道上方，水平抓取杆上端安装有连接座，连接座与直线滑台的移动端上。2.根据权利要求1所述的竹片精选装置，其特征在于：所述竹片输送通道包括过桥，过桥上自前往后依次设有前转辊组件、长度检测组件、光学检测组件、后转辊组件。3.根据权利要求2所述的竹片精选装置，其特征在于：所述前转辊组件包括位于过桥的让位通口下方的下压辊、上方的上压辊，上压辊安装在辊架上，辊架经气缸驱动升降，气缸安装在过桥旁侧的气缸架体上，气缸架体上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，滑块与辊架固连，进行辊架的竖直导向；过桥上表面在上压辊前方设有自前往后逐渐缩口的竹片导入口。4.根据权利要求3所述的竹片精选装置，其特征在于：所述辊架上安装有与上压辊同轴连接的编码器；辊架端侧固连有感应板，过桥上表面设有位于感应板正下方的编码器检测开关，编码器检测开关的检测头朝上对准感应板底边，感应板上还安装有用以检测竹片堵条的检测开关，检测开关位于上压辊的后旁侧，检测开关的检测方向为上压辊的轴向。5.根据权利要求2所述的竹片精选装置，其特征在于：所述长度检测组件包括位于过桥上的检测长槽，检测长槽的前侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：林焕辉，罗鸣，刘文哲，童同，高钦泉，
申请(专利权)人：三明帝视机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：