本实用新型专利技术涉及关节臂技术领域，公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底板，所述底板的底面设置有固定机构，底板的顶面开设有板槽，板槽的内圆壁面固定安装有轴承，底板的顶面设置有主支撑臂，主支撑臂的底面固定安装有底柱，底柱与轴承的内环活动套接在一起，主支撑臂通过底柱设置在底板的顶面，主支撑臂的顶面设置有限位机构，通过设置滑动棒，当滑动棒在往前移动时，滑动棒通过滑动块带动拉簧移动，当拉簧在移动时，拉簧受力产生作用力，当滑动块在移动时滑动块通过移动棒带动弹簧移动，此时弹簧受力产生作用力，从而使移动棒移动到移动槽的内部，此时副支撑臂可带动侧块移出顶槽内部，从而使该装置便于拆卸。从而使该装置便于拆卸。从而使该装置便于拆卸。
【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂
[0001]本技术涉及关节臂
，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
技术介绍
[0002]机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。
[0003]目前的关节臂结构复杂，关节臂在拆卸难度大，安装过程繁琐，耗时费力，不方便拆卸和安装，导致使用者在需要移动时，出现不方便拆卸，为解决上述问题，为此我们提出了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具备便于拆卸等优点，解决了目前的关节臂结构复杂，关节臂在拆卸难度大，安装过程繁琐，耗时费力，不方便拆卸和安装，导致使用者在需要移动时，出现不方便拆卸的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底板，所述底板为矩形结构，底板的底面设置有固定机构，底板的顶面开设有板槽，板槽为圆形槽，板槽的内圆壁面固定安装有轴承，轴承为已有结构在此不做赘述，底板的顶面设置有主支撑臂，主支撑臂为矩形结构，主支撑臂的底面固定安装有底柱，底柱为圆柱形结构，底柱与轴承的内环活动套接在一起，主支撑臂通过底柱设置在底板的顶面，主支撑臂的顶面设置有限位机构。
[0008]优选的，所述固定机构包括强力吸盘，所述底板的底面固定安装有强力吸盘，强力吸盘为已有结构在此不做赘述，底板的顶面设置有若干个转动棒，转动棒为一个圆柱一个圆块组成的结构，且转动棒的外圆壁面开设有螺纹槽，底板顶面的四个拐角位置均开设有转动孔，转动孔为螺纹孔，转动棒与转动孔螺纹连接在一起，转动棒通过转动孔设置在底板的顶面。
[0009]优选的，所述限位机构包括顶槽，所述主支撑臂的顶面开设有顶槽，顶槽为矩形槽，顶槽内部相互靠近的两侧均开设有滑动槽，滑动槽为圆形槽，滑动槽的内部活动套接有滑动块，滑动块为圆块形结构，滑动槽内部的一端固定安装有拉簧，拉簧为已有结构在此不做赘述，拉簧的一端固定安装在滑动块的一端，滑动块通过拉簧固定安装在滑动槽的内部，滑动槽内部的一端开设有滑动孔，滑动孔为圆形通孔。
[0010]优选的，所述滑动孔的内部活动套接有滑动棒，滑动棒为圆柱形结构，滑动棒的一
端穿过滑动孔延伸至滑动槽的内部，滑动棒的一端穿过滑动孔固定安装在滑动块的一端，滑动棒通过滑动块固定安装在滑动孔的内部，主支撑臂的一侧设置有副支撑臂，副支撑臂为矩形结构，主支撑臂的一侧设置有电动推杆，电动推杆为已有结构在此不做赘述。
[0011]优选的，所述电动推杆轴的一端设置在副支撑臂的底面，副支撑臂的一侧固定安装有侧块，侧块为矩形结构，副支撑臂的一侧固定安装有焊接枪，焊接枪为已有结构在此不做赘述，侧块与顶槽活动卡接在一起，副支撑臂通过侧块设置在主支撑臂的一侧，侧块相互远离的两侧均开设有移动槽，移动槽为圆形槽，移动槽的内部活动套接有移动棒，移动棒为圆柱形结构。
[0012]优选的，所述移动槽内部的一端固定安装有弹簧，弹簧为已有结构在此不做赘述，弹簧的一端固定安装在移动棒的一端，移动棒通过弹簧固定安装在移动槽的内部，移动棒与滑动槽活动套接在一起，侧块通过移动棒固定安装在顶槽的内部。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，具备以下有益效果：
[0015]1、该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过设置滑动棒，当滑动棒在往前移动时，滑动棒通过滑动块带动拉簧移动，当拉簧在移动时，拉簧受力产生作用力，当滑动块在移动时滑动块通过移动棒带动弹簧移动，此时弹簧受力产生作用力，从而使移动棒移动到移动槽的内部，此时副支撑臂可带动侧块移出顶槽内部，从而使该装置便于拆卸。
[0016]2、该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，通过设置强力吸盘，强力吸盘可以使该装置可以固定在不同位置，通过设置转动棒，当转动棒在转动时，转动棒通过转动孔往下移动，此时转动棒可带动底板固定在不同的地点，从而使该装置便于固定。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术底板结构示意图；
[0019]图3为本技术主支撑臂结构示意图；
[0020]图4为本技术副支撑臂结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、强力吸盘；3、转动棒；4、转动孔；5、板槽； 6、轴承；7、主支撑臂；8、底柱；9、顶槽；10、滑动槽；11、滑动块； 12、拉簧；13、滑动孔；14、滑动棒；15、副支撑臂；16、侧块；17、移动槽；18、弹簧；19、移动棒。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
4，一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底板1，所述底板1为矩形结构，底板1的底面设置有固定机构，底板1 的顶面开设有板槽5，板槽5为圆形槽，板槽5的内圆壁面固定安装有轴承6，轴承6为已有结构在此不做赘述，底板1的顶面设置有主
支撑臂7，主支撑臂7为矩形结构，主支撑臂7的底面固定安装有底柱8，底柱8为圆柱形结构，底柱8与轴承6的内环活动套接在一起，主支撑臂 7通过底柱8设置在底板1的顶面，主支撑臂7的顶面设置有限位机构。
[0024]进一步的，在上述方案中，所述固定机构包括强力吸盘2，所述底板1的底面固定安装有强力吸盘2，强力吸盘2为已有结构在此不做赘述，底板1的顶面设置有若干个转动棒3，转动棒3为一个圆柱一个圆块组成的结构，且转动棒3的外圆壁面开设有螺纹槽，底板1顶面的四个拐角位置均开设有转动孔4，转动孔4为螺纹孔，转动棒3与转动孔4 螺纹连接在一起，转动棒3通过转动孔4设置在底板1的顶面。
[0025]通过设置强力吸盘2，强力吸盘2可以使该装置可以固定在不同位置的钢材结构上面，从而使该装置便于固定在不同位置，通过设置转动棒3，当转动棒3在转动时，转动棒3通过转动孔4往下移动，此时转动棒3可带动底板1固定在不同的地点，从而使该装置便于固定。
[0026]进一步的，在上述方案中，所述限位机构包括顶槽9，所述主支撑臂7的顶面开设有顶槽9，顶槽9为矩形槽，顶槽9内部相互靠近的两侧均开设有滑动槽10，滑动槽10为圆形槽，滑动槽10的内部活动套接有滑动块11，滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底面设置有固定机构，底板(1)的顶面开设有板槽(5)，板槽(5)的内圆壁面固定安装有轴承(6)，底板(1)的顶面设置有主支撑臂(7)，主支撑臂(7)的底面固定安装有底柱(8)，底柱(8)与轴承(6)的内环活动套接在一起，主支撑臂(7)通过底柱(8)设置在底板(1)的顶面，主支撑臂(7)的顶面设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述固定机构包括强力吸盘(2)，所述底板(1)的底面固定安装有强力吸盘(2)，底板(1)的顶面设置有若干个转动棒(3)，转动棒(3)的外圆壁面开设有螺纹槽，底板(1)顶面的四个拐角位置均开设有转动孔(4)，转动棒(3)与转动孔(4)螺纹连接在一起，转动棒(3)通过转动孔(4)设置在底板(1)的顶面。3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述限位机构包括顶槽(9)，所述主支撑臂(7)的顶面开设有顶槽(9)，顶槽(9)内部相互靠近的两侧均开设有滑动槽(10)，滑动槽(10)的内部活动套接有滑动块(11)，滑动槽(10)内部的一端固定安装有拉簧(12)，拉簧(12)的一端固定安装在滑动块(11)的一端。4.根据权利要求3所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松海，贾玉磊，张有昆，李军启，刘驰，
申请(专利权)人：王松海，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。