本实用新型专利技术公开一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，包括有机架，在所述机架上设有轨道以及沿轨道移动用于放置支架底座的载具，在所述机架上沿轨道方向依次设有轮子组装机构、铆钉组装机构以及铆钉铆压机构，所述轮子组装机构用于将待组装的轮子装入载具的支架底座上，所述铆钉组装机构用于将待铆压的铆钉装入支架底座与轮子上，所述铆钉铆压机构用于将组装好的铆钉进行铆压；本实用新型专利技术中的脚轮铆钉自动组装铆压装置，无需人工进行操作，生产效率得到很大的提高；一系列动作由机械自动化代替人工操作，降低了安装轮子与铆钉过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，能够促进企业的发展。发展。发展。
【技术实现步骤摘要】
一种脚轮铆钉自动组装铆压装置
[0001]本技术涉及脚轮生产
，尤其涉及一种脚轮铆钉自动组装铆压装置。
技术介绍
[0002]脚轮已成为人类日常生活中随处可见的一种托运工具的零件，脚轮一般有固定脚轮和活动脚轮两种，活动脚轮也称万向轮，可随人的意愿随意改变轮子的运动方向，使用过程相比固定脚轮更加方便轻松，因此，活动脚轮的市场需求日益增大，必须要有更大的生产供应来满足市场需求。
[0003]活动脚轮的生产过程中，需要先将脚轮支架与脚轮底板进行活动铆接形成支架底板，再后装上轮子通过铆钉进行铆接即可；但现有的组装轮子与铆钉均通过人工进行安装的，耗费较大的人力，生产效率也较低；随着社会的发展，人力成本也越来越高，投入大量的人力资源去生产活动脚轮，势必会增大生产成本。
[0004]因此，需要提供一种脚轮铆钉自动组装铆压装置来解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了提供一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，来解决上述
技术介绍
中的一个问题以上。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，包括有机架，在所述机架上设有轨道以及沿轨道移动用于放置支架底座的载具，在所述机架上沿轨道方向依次设有轮子组装机构、铆钉组装机构以及铆钉铆压机构，所述轮子组装机构用于将待组装的轮子装入载具的支架底座上，所述铆钉组装机构用于将待铆压的铆钉装入支架底座与轮子上，所述铆钉铆压机构用于将组装好的铆钉进行铆压。
[0007]进一步地，所述轮子组装机构包括有轮子振动盘，所述轮子振动盘的出料口连接有轮子输送线，在所述机架上设有第一支撑板，在所述第一支撑板上设有第一导杆气缸，所述第一导杆气缸的活动端左右移动并设有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活动端上下移动并设有第一旋转气缸，在所述第一旋转气缸的旋转端设有第一机械手，所述第一机械手能将轮子输送线最前端的轮子夹取至载具的支架底座上。
[0008]进一步地，所述铆钉组装机构包括有铆钉振动盘，所述铆钉振动盘的出料口连接有铆钉输送线，在所述机架上设有第二支撑板，在所述第二支撑板上设有第三导杆气缸，所述第三导杆气缸的活动端左右移动并设有第四导杆气缸，所述第四导杆气缸的活动端上下移动并设有第二旋转气缸，在所述第二旋转气缸的旋转端设有第二机械手，所述第二机械手能将铆钉输送线最前端的铆钉夹取并穿入载具上的支架底座与轮子对应的通孔。
[0009]进一步地，在所述机架上位于铆钉输送线的下方设有第一气缸，所述第一气缸的活动杆向上设置并设有顶柱，所述顶柱能将铆钉输送线内最前端的铆钉向上顶起。
[0010]进一步地，在所述第二机械手一侧设有用于检测铆钉外观的视觉检测器。
[0011]进一步地，在所述机架上还设有能用于导向铆钉穿过支架底座上的通孔的铆钉导
向机构。
[0012]进一步地，所述铆钉导向机构包括有设置在机架上的第三支撑板，在所述第三支撑板上设有电机，所述电机的输出轴左右设置并设有丝杆，在所述丝杆上沿丝杆滑动设有丝杆套滑块，在所述丝杆套滑块上设有导向轴，所述导向轴能穿过支架底座上的通孔且导向轴前端设有锥形凸块。
[0013]进一步地，所述铆钉铆压机构包括有分别设置在机架上位于轨道两侧的第四支撑板和第五支撑板，在所述第四支撑板和第五支撑板上分别第二气缸和第三气缸，在所述第二气缸和第三气缸的活动轴上分别设有支撑冲头与铆压冲头。
[0014]进一步地，在所述铆钉组装机构与铆钉铆压机构之间设有第六支撑板，在所述第六支撑板上设有第五导杆气缸，所述第五导杆气缸的活动端设有挡板条，所述挡板条的一侧抵靠在铆钉的头端部，用于防止支架底座在铆钉组装机构位置移动至铆钉铆压机构位置过程中意外掉落。
[0015]进一步地，在所述机架上位于铆钉输送线一侧设有不良品收集箱。
[0016]综合上述，本技术的有益效果是：在机架上轮子组装机构、铆钉组装机构以及铆钉铆压机构自动对支架底板进行自动组装轮子与铆钉，同时自动对铆钉进行铆压，无需人工进行操作，生产效率得到很大的提高；本技术中的脚轮铆钉自动组装铆压装置，一系列动作由机械自动化代替人工操作，降低了安装轮子与铆钉过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，能够促进企业的发展。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术支架底板放置在载具上时的结构示意图。
[0019]图3为本技术轮子组装机构和铆钉组装机构的结构示意图。
[0020]图4为本技术铆钉铆压机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术的局部结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下具体实施内容提供用于实施本技术的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本技术，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
[0023]下面图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至图5所示的一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，包括有机架1，在所述机架1上设有轨道2以及沿轨道2移动用于放置支架底座10的载具3，在所述机架1上沿轨道2方向依次设有轮子组装机构100、铆钉组装机构200以及铆钉铆压机构300，所述轮子组装机构100用于将待组装的轮子11装入载具3的支架底座10上，所述铆钉组装机构200用于将待铆压的铆钉12装入支架底座10与轮子11上，所述铆钉铆压机构300用于将组装好的铆钉12进行铆压；在机架1上轮子组装机构100、铆钉组装机构200以及铆钉铆压机构300自动对支架底板10进行自动组装轮子11与铆钉12，同时自动对铆钉12进行铆压，无需人工进行操作，生产效率得到很大的提高；本实用
新型中的脚轮铆钉自动组装铆压装置，一系列动作由机械自动化代替人工操作，降低了安装轮子与铆钉过程中对人工的依赖程度，从而降低生产成本，能够促进企业的发展。
[0024]参见图1、图3所示，所述轮子组装机构100包括有轮子振动盘21，所述轮子振动盘21的出料口连接有轮子输送线22，在所述机架1上设有第一支撑板23，在所述第一支撑板23上设有第一导杆气缸24，所述第一导杆气缸24的活动端左右移动并设有第二导杆气缸25，所述第二导杆气缸25的活动端上下移动并设有第一旋转气缸26，在所述第一旋转气缸26的旋转端设有第一机械手27，所述第一机械手27能将轮子输送线22最前端的轮子11夹取至载具3的支架底座10上。
[0025]所述铆钉组装机构200包括有铆钉振动盘36，所述铆钉振动盘36的出料口连接有铆钉输送线37，在所述机架1上设有第二支撑板31，在所述第二支撑板31上设有第三导杆气缸32，所述第三导杆气缸32的活动端左右移动并设有第四导杆气缸33，所述第四导杆气缸33的活动端上下移动并设有第二旋转气缸34，在所述第二旋转气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，其特征在于：包括有机架(1)，在所述机架(1)上设有轨道(2)以及沿轨道(2)移动用于放置支架底座(10)的载具(3)，在所述机架(1)上沿轨道(2)方向依次设有轮子组装机构(100)、铆钉组装机构(200)以及铆钉铆压机构(300)，所述轮子组装机构(100)用于将待组装的轮子(11)装入载具(3)的支架底座(10)上，所述铆钉组装机构(200)用于将待铆压的铆钉(12)装入支架底座(10)与轮子(11)上，所述铆钉铆压机构(300)用于将组装好的铆钉(12)进行铆压。2.根据权利要求1所述的一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，其特征在于：所述轮子组装机构(100)包括有轮子振动盘(21)，所述轮子振动盘(21)的出料口连接有轮子输送线(22)，在所述机架(1)上设有第一支撑板(23)，在所述第一支撑板(23)上设有第一导杆气缸(24)，所述第一导杆气缸(24)的活动端左右移动并设有第二导杆气缸(25)，所述第二导杆气缸(25)的活动端上下移动并设有第一旋转气缸(26)，在所述第一旋转气缸(26)的旋转端设有第一机械手(27)，所述第一机械手(27)能将轮子输送线(22)最前端的轮子(11)夹取至载具(3)的支架底座(10)上。3.根据权利要求2所述的一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，其特征在于：所述铆钉组装机构(200)包括有铆钉振动盘(36)，所述铆钉振动盘(36)的出料口连接有铆钉输送线(37)，在所述机架(1)上设有第二支撑板(31)，在所述第二支撑板(31)上设有第三导杆气缸(32)，所述第三导杆气缸(32)的活动端左右移动并设有第四导杆气缸(33)，所述第四导杆气缸(33)的活动端上下移动并设有第二旋转气缸(34)，在所述第二旋转气缸(34)的旋转端设有第二机械手(35)，所述第二机械手(35)能将铆钉输送线(37)最前端的铆钉(12)夹取并穿入载具(3)上的支架底座(10)与轮子(11)对应的通孔(13)。4.根据权利要求3所述的一种脚轮铆钉自动组装铆压装置，其特征在于：在所述机架(1)上位于铆钉输送线(37)的下方设有第一气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，刘程，
申请(专利权)人：中山创优自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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