一种机器人用的升降组件以及机器人制造技术

本申请实施例公开了一种机器人用的升降组件以及机器人，包括：基板，所述基板具有中部的通孔；位于所述基板上方的雾化器，所述雾化器具有第一位置和第二位置；升降立柱，活动插设在所述通孔中，所述升降立柱为中空管体且与所述雾化器固定连接；电机以及齿轮齿条结构，所述电机通过所述齿轮齿条结构驱动所述雾化器在第一位置和第二位置之间切换。本申请实施例的一种机器人用的升降组件以及机器人，能有效的延长使用寿命，可靠实现雾化器的位置移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用的升降组件以及机器人


[0001]本申请涉及环卫设备领域，尤其涉及一种机器人用的升降组件以及机器人。

技术介绍

[0002]目前，消杀机器人的雾化器一般是收在本体中，当进入高危区域喷洒消毒剂，雾化器通升降组件实现移动，但是目前的设备上，升降组件在直线运动方式中主要有滚珠丝杠和同步带。滚珠丝杠传动效率高，噪音低，适合高速往返传动；但考虑自重下垂变形，时间久了传动间隙变大，精度变差。同步带虽然承载能力大，但不适合精确定位，连续性运动控制，因此都不满足消杀机器人长期在高危区域进行作业的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种机器人用的升降组件以及机器人，能够可靠实现雾化器的位置移动。
[0004]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]一种机器人用的升降组件，包括：
[0006]基板，所述基板具有中部的通孔；
[0007]位于所述基板上方的雾化器，所述雾化器具有第一位置和第二位置；
[0008]升降立柱，活动插设在所述通孔中，所述升降立柱为中空管体且与所述雾化器固定连接；
[0009]电机以及齿轮齿条结构，所述电机通过所述齿轮齿条结构驱动所述雾化器在第一位置和第二位置之间切换。
[0010]进一步地，所述齿轮齿条结构包括齿轮以及齿条，所述电机固定在所述基板上，所述电机的输出轴与所述齿轮固定连接，所述齿条设置在所述升降立柱的侧壁上。
[0011]进一步地，所述齿条与所述升降立柱可拆卸连接。
[0012]进一步地，所述升降立柱包括一体连接的第一柱段以及第二柱段，所述第一柱段为方形柱，所述通孔为与所述第一柱段相适配的方形孔，所述齿条设置在所述第一柱段的侧壁上，所述第二柱段为圆形柱。
[0013]进一步地，所述升降组件包括连接在所述基板与所述雾化器之间的导向结构。
[0014]进一步地，所述导向结构包括导柱以及套筒，所述导柱设置在所述基板上，所述套筒设置在所述雾化器底部以与所述导柱导向配合。
[0015]进一步地，所述导向结构包括止挡座，所述止挡座设置在所述导柱的根部，所述雾化器处于第一位置，所述套筒的底端抵接在所述止挡座上。
[0016]进一步地，述导向结构包括内衬，所述内衬嵌入所述套筒的内壁。
[0017]进一步地，所述雾化器包括外壳以及多个沿周向布置在所述外壳上的雾化喷孔，所述雾化喷孔与所述升降立柱连通。
[0018]一种机器人，包括本体、设置在本体内的储液箱、软管、设置在所述本体底部的移
动组件以及上述的升降组件；所述储液箱通过软管与所述升降立柱远离所述雾化器的一端连通。
[0019]本申请实施例的一种机器人用的升降组件以及机器人通过设置基板、雾化器、升降立柱、电机以及齿轮齿条结构。基板具有中部的通孔。雾化器位于基板上方，雾化器具有第一位置和第二位置。升降立柱活动插设在通孔中，升降立柱为中空管体且与雾化器固定连接。电机通过齿轮齿条结构驱动雾化器在第一位置和第二位置之间切换；齿轮齿条具有结构紧凑，体积小，使用寿命长，承载力大，传动效率高，传动精确可靠，能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好，因此对于反复需要在第一位置和第二位置之间切换的雾化器而言，通过齿轮齿条结构进行传动，能有效的延长升降组件以及机器人在复杂恶劣的户外环境下的使用寿命，可靠的实现雾化器的位置移动。
附图说明
[0020]图1为本申请实施例的机器人的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例的机器人的内部结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例的升降组件的结构示意图，其中，雾化器处于第一位置；
[0023]图4为本申请实施例的升降组件的一视角下的结构示意图，其中，雾化器处于第一位置；
[0024]图5为图4中的A局部剖视图；
[0025]图6为本申请实施例的升降组件的另一视角下的结构示意图，其中，雾化器处于第二位置。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合，具体实施方式中的详细描述应理解为本申请的解释说明，不应视为对本申请的不当限制。
[0027]在本申请实施例的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]如图1至图6所示，一种机器人，包括本体100、设置在本体100内的储液箱110、软管111、移动组件200以及升降组件。移动组件200设置在本体 100底部以实现机器人行驶；储液箱110通过软管111与升降立柱20远离雾化器30的一端连通。
[0029]其中，升降组件包括：基板10、雾化器30、升降立柱20、电机50以及齿轮齿条结构60。基板10具有中部的通孔11。雾化器30位于基板10上方，雾化器30具有第一位置和第二位置。升降立柱20活动插设在通孔11中，升降立柱20为中空管体且与雾化器30固定连接。电机50通过齿轮齿条结构60驱动雾化器30在第一位置和第二位置之间切换。
[0030]具体地，基板10固定在机器人的本体100的内部，从而作为承载各部件的基础，基板10可采用不锈钢板或者铝板制成，强度好且成本低；基板10具有中部的通孔11，通孔11可呈方形、圆形或者其他形状，升降立柱20穿过通孔 11并与雾化器30固定连接，升降立柱20
为中空管体，升降立柱20一端连接机器人的本体100内的储液箱110，一端与雾化器30连通，从而将储液箱110 中的液体输送到雾化器30中；电机50通过齿轮齿条结构60驱动雾化器30在第一位置和第二位置之间切换，升降立柱20活动插设在通孔11中随雾化器30 的位置变化而变化。雾化器30向下靠近基板10，也即是雾化器30缩回本体100，雾化器30处于第一位置，机器人可以进行转运、或者通过移动组件200实现行走等操作。当机器人到达预定位置，雾化器30向上远离基板10，也即是雾化器30从本体100凸出，雾化器30处于第二位置，储液箱110中的液体可以通过水泵(未标出)泵出，经过升降立柱20到达雾化器30，再将液体雾化从高处喷出从而实现对大面积区域的消毒杀菌。升降立柱20活动插设在通孔11中，雾化器30移动的过程中升降立柱20随之移动，因此储液箱110通过软管111 与升降立柱20远离雾化器30的一端连通。本申请实施例中，电机50通过齿轮齿条结构60驱动雾化器30在第一位置和第二位置之间切换，齿轮齿条具有结构紧凑，体积小，使用寿命长，承载力大，传动效率高，传动精确可靠，能保证瞬时传动比恒定，传动平稳性好，因此对于反复需要在第一位置和第二位置之间切换的雾化器30而言，通过齿轮齿条结构60进行传动，能有效的延长设备在复杂恶劣的户外环境下的使用寿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用的升降组件，其特征在于，包括：基板(10)，所述基板(10)具有中部的通孔(11)；位于所述基板(10)上方的雾化器(30)，所述雾化器(30)具有第一位置和第二位置；升降立柱(20)，活动插设在所述通孔(11)中，所述升降立柱(20)为中空管体且与所述雾化器(30)固定连接；电机(50)以及齿轮齿条结构(60)，所述电机(50)通过所述齿轮齿条结构(60)驱动所述雾化器(30)在第一位置和第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，所述齿轮齿条结构(60)包括齿轮(61)以及齿条(62)，所述电机(50)固定在所述基板(10)上，所述电机(50)的输出轴与所述齿轮(61)固定连接，所述齿条(62)设置在所述升降立柱(20)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述齿条(62)与所述升降立柱(20)可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的升降组件，其特征在于，所述升降立柱(20)包括一体连接的第一柱段(21)以及第二柱段(22)，所述第一柱段(21)为方形柱，所述通孔(11)为与所述第一柱段(21)相适配的方形孔，所述齿条(62)设置在所述第一柱段(21)的侧壁上，所述第二柱段(22)为圆形柱。5.根据权利要求1所述的升降组件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，陶生强，陆冰，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：