一种码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机械手，包括底座，所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有安装盘。该码垛机械手，在进行夹持时，通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部，使气体向下喷出，气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动，从而增大了纸片底部的间隙，便于夹持板伸至纸片底部进行夹持，在进行夹持的过程中，纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转，从而自动对纸片的角度进行调整，而后纸片在支撑板的夹持下进行对齐，并且一次可以进行多个纸张进行夹持调整角度，提高了码垛的效率。提高了码垛的效率。提高了码垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种码垛机械手。

技术介绍

[0002]在对混乱的纸片类物品进行码垛较为困难，纸片容易贴在平台的表面，一般的机械手无法将纸片拿起，并且纸片的硬度较低，对纸片的角度调整较为困难，码垛困难。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机械手，解决了纸片贴在加工平台表面不易拿起和纸片角度调整不方便的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机械手，包括底座，所述底座的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有安装盘，所述顶板的底部固定安装有小型电机，所述小型电机的输出端固定安装有限位盘，所述限位盘的表面开设有限位槽，所述底座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动卡接有滑块，所述滑块的左侧壁固定安装有伸缩管，所述伸缩管的左端与滑槽的左侧内壁固定安装，所述滑块的顶部固定安装有限位卡桩，所述限位卡桩的顶端卡接在限位槽的内侧，所述滑块的右端固定安装有单通管，所述滑块的底部固定安装有传动支杆，所述传动支杆的底端固定安装有夹持板，所述夹持板的内部开设有吹气开口，所述夹持板的左侧面开设有活动卡槽，所述活动卡槽的内部卡接有弹性支架，所述弹性支架伸出至夹持板左侧的一端固定安装有支撑板。
[0007]优选的，所述限位槽为旋涡状，小型电机带动限位盘进行转动，限位盘通过限位槽带动限位卡桩进行移动，限位卡桩带动滑块沿滑槽进行移动。
[0008]优选的，所述传动支杆的内部开设有通孔，通孔顶部与单通管的左端内部连通，通孔底部与吹气开口连通，使单通管左端的气体能够通过通孔进入至吹气开口的内部。
[0009]优选的，所述吹气开口的靠下端延伸至夹持板底部并位于靠左侧的位置，通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部，使气体向下喷出，气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动，从而增大了纸片底部的间隙，便于夹持板伸至纸片底部进行夹持。
[0010]优选的，所述单通管的内部并位于靠右端的位置开设有卡腔，卡腔的内部卡接有密封球，卡腔的内部并位于密封球的左侧位置固定安装有过滤网，滑块带动单通管向左移动时伸缩管内部气压增大，气体推动密封球向右移动将单通管的右端进行密封，从而使气体只能向下通过通孔流出，滑块带动伸缩管向右移动时，伸缩管内部气压降低，气体通过单通管向左侧流动，通过过滤网将密封球进行阻挡，防止密封球将单通管进行封堵密封，从而使单通管实现单向通气的目的。
[0011]优选的，所述支撑板的靠前端与靠后端均由合页进行连接，支撑板的靠前端与靠
后端固定安装有磁铁片，夹持板的左侧壁固定安装有吸引铁片，使支撑板的靠内侧面的中间高于前后两侧，纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转，从而自动对纸片的角度进行调整。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种码垛机械手，具备以下有益效果：
[0013]1、该码垛机械手，在进行夹持时，通过吹气开口将气体输送至夹持板的底部，使气体向下喷出，气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动，从而增大了纸片底部的间隙，便于夹持板伸至纸片底部进行夹持。
[0014]2、该码垛机械手，在进行夹持的过程中，纸张棱角与支撑板表面接触后会自动在支撑板的推动下向前后两侧进行偏转，从而自动对纸片的角度进行调整，而后纸片在支撑板的夹持下进行对齐，并且一次可以进行多个纸张进行夹持调整角度，提高了码垛的效率。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术剖视结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大图；
[0018]图4为本技术图2中B处结构放大图。
[0019]其中：1、底座；2、支撑架；3、顶板；4、安装盘；5、小型电机；6、限位盘；7、限位槽；8、滑槽；9、滑块；10、伸缩管；11、限位卡桩；12、单通管；13、传动支杆；14、夹持板；15、吹气开口；16、活动卡槽；17、弹性支架；18、支撑板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种码垛机械手，包括底座1，底座1的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架2，支撑架2的顶部固定安装有顶板3，顶板3的顶部固定安装有安装盘4，顶板3的底部固定安装有小型电机5，小型电机5的输出端固定安装有限位盘6，限位盘6的表面开设有限位槽7，底座1的顶部开设有滑槽8，滑槽8的内部活动卡接有滑块9，滑块9的左侧壁固定安装有伸缩管10，伸缩管10的左端与滑槽8的左侧内壁固定安装，滑块9的顶部固定安装有限位卡桩11，限位卡桩11的顶端卡接在限位槽7的内侧，限位槽7为旋涡状，小型电机5带动限位盘6进行转动，限位盘6通过限位槽7带动限位卡桩11进行移动，限位卡桩11带动滑块9沿滑槽8进行移动，滑块9的右端固定安装有单通管12，单通管12的内部并位于靠右端的位置开设有卡腔，卡腔的内部卡接有密封球，卡腔的内部并位于密封球的左侧位置固定安装有过滤网，滑块9带动单通管12向左移动时伸缩管10内部气压增大，气体推动密封球向右移动将单通管12的右端进行密封，从而使气体只能向下通过通孔流出，滑块9带动伸缩管10向右移动时，伸缩管10内部气压降低，气体通过单通管12向左侧流动，通过过滤网将密封球进行阻挡，防止密封球将单通管12进行封堵密封，从而使单通管12实现单向通气的目的，滑块9的底部固定安装有传动支杆13，传动支杆13的底端固定安装有夹持
板14，传动支杆13的内部开设有通孔，通孔顶部与单通管12的左端内部连通，通孔底部与吹气开口15连通，使单通管12左端的气体能够通过通孔进入至吹气开口15的内部，夹持板14的内部开设有吹气开口15，吹气开口15的靠下端延伸至夹持板14底部并位于靠左侧的位置，通过吹气开口15将气体输送至夹持板14的底部，使气体向下喷出，气体由底部向外扩散时会吹动纸片向上进行抖动，从而增大了纸片底部的间隙，便于夹持板14伸至纸片底部进行夹持，夹持板14的左侧面开设有活动卡槽16，活动卡槽16的内部卡接有弹性支架17，弹性支架17伸出至夹持板14左侧的一端固定安装有支撑板18，支撑板18的靠前端与靠后端均由合页进行连接，支撑板18的靠前端与靠后端固定安装有磁铁片，夹持板14的左侧壁固定安装有吸引铁片，使支撑板18的靠内侧面的中间高于前后两侧，纸张棱角与支撑板18表面接触后会自动在支撑板18的推动下向前后两侧进行偏转，从而自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部并位于靠外侧的位置固定安装有支撑架(2)，所述支撑架(2)的顶部固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定安装有安装盘(4)，所述顶板(3)的底部固定安装有小型电机(5)，所述小型电机(5)的输出端固定安装有限位盘(6)，所述限位盘(6)的表面开设有限位槽(7)，所述底座(1)的顶部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部活动卡接有滑块(9)，所述滑块(9)的左侧壁固定安装有伸缩管(10)，所述伸缩管(10)的左端与滑槽(8)的左侧内壁固定安装，所述滑块(9)的顶部固定安装有限位卡桩(11)，所述限位卡桩(11)的顶端卡接在限位槽(7)的内侧，所述滑块(9)的右端固定安装有单通管(12)，所述滑块(9)的底部固定安装有传动支杆(13)，所述传动支杆(13)的底端固定安装有夹持板(14)，所述夹持板(14)的内部开设有吹气开口(15)，所述夹持板(14)的左侧面开设有活动卡槽(16)，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安秀，
申请(专利权)人：河北中熠皓然智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：