一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器制造技术

本实用新型专利技术涉及泊车设备技术领域，具体是涉及一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器，包括检测器壳体，所述检测器壳体内安装有激光雷达检测仪，所述激光雷达检测仪包括安装在一体的发射机及接收器，所述激光雷达检测仪安装在所述调节组件上，所述调节组件为转动设置在所述检测器壳体内的倾角调节器，所述倾角调节器包括倾角限位件以及与所述倾角限位件连接的伺服电机。本实用新型专利技术利用调节组件调节探测倾角，保证激光雷达检测仪的激光束扫描的视场角覆盖整个车辆泊入车位范围，使激光雷达检测仪的激光束扫描区域所能达到的最大角度范围，使激光雷达检测仪的有效视场角满足低位无感泊车设备对车辆实际泊入车位时的检测需求。泊车设备对车辆实际泊入车位时的检测需求。泊车设备对车辆实际泊入车位时的检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器


[0001]本技术涉及泊车设备
，具体是涉及一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器。

技术介绍

[0002]随着城市交通的发展，汽车、摩托车等机动车辆数量飞速增长。城市内停车收费管理问题日益严重。为缓解城市道路停车难的问题，越来越多的城市路段采用道路停车收费管理方法划定停泊车位进行管理。目前的管理方式通常为人工收费管理。人工收费管理的效率低、管理成本高，而且，无法24小时值守，无法掌握车辆泊入车位的准确信息，已逐渐不能适应城市交通迅速发展的需要。
[0003]采用自动感应的泊车设备对停车位管理逐步成为能够与自助缴费管理系统自动接入的重要设备之一。低位无感泊车设备在检测车辆是否泊入车位时，无法针对运动中的车辆进行动态的有角度的识别，导致在针对路边占道停车位无人管理系统时，低位无感泊车设备对车辆检测的识别率较低，在低位无感泊车设备各部分相对位置绝对固定的前提下，难以通过常规的检测安装方式来确认不同位置车辆之间的位置信息，使低位无感泊车设备获取的车辆位置数据不准确，导致低位无感泊车设备存在检测精准度差的缺陷。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器，包括检测器壳体，所述检测器壳体内安装有激光雷达检测仪，所述激光雷达检测仪包括安装在一体的发射机及接收器，所述激光雷达检测仪的发射机和接收器连接处理器，所述激光雷达检测仪安装在所述调节组件上，所述调节组件为转动设置在所述检测器壳体内的用于调节所述激光雷达检测仪倾斜角度的倾角调节器，所述倾角调节器包括倾角限位件以及与所述倾角限位件连接的伺服电机，所述发射机及接收器安装在所述倾角限位件上。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述发射机和接收器均安装在隔离罩内，所述接收器环绕分布于发射机四周的隔离罩内壁上，所述隔离罩一端设有固定座，所述固定座安装在所述倾角限位件上。
[0008]进一步的，所述发射机包括与所述处理器连接的脉冲激光器，位于所述脉冲激光器发射端的MEMS振镜以及用于激光发射的光学发射镜，所述发射机与所述隔离罩同轴设置。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述倾角限位件为L型安装板，所述L型安装板一端设为装配座，所述L型安装板另一端设有轴通孔，所述轴通孔内固定有转杆，所述转杆与所述伺服电机的驱动轴同轴连接，所述伺服电机固定在所述检测器壳体内壁上。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述装配座上设有装配孔，所述装配孔内径与所述隔离罩外径相等，所述装配孔四周的装配座上分布有固定孔，所述隔离罩上连接有固定座，所述固定座通过固定孔内设置的固定件安装于所述装配座上。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述L型安装板上设有倾角滑槽，所述倾角滑槽为以所述轴通孔为圆心的弧形滑槽，所述弧形滑槽内设有限位柱，所述限位柱固定于所述检测器壳体内部上。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述检测器壳体内设有电连接所述处理器及所述伺服电机的蓄电池。
[0013]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0014]本技术的基于低位无感泊车设备的车辆检测器，通过将激光雷达检测仪的发射机和接收器容纳于同一腔体内，并利用调节组件调节探测倾角，保证激光雷达检测仪的激光束扫描的视场角覆盖整个车辆泊入车位范围，使激光雷达检测仪的激光束扫描区域所能达到的最大角度范围，使激光雷达检测仪的有效视场角满足低位无感泊车设备对车辆实际泊入车位时的检测需求。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术一个实施例的基于低位无感泊车设备的车辆检测器的结构示意图。
[0017]图2为图1中本技术实施例的基于低位无感泊车设备的车辆检测器中激光雷达检测仪的结构示意图。
[0018]图3为本技术一个实施例的基于低位无感泊车设备的车辆检测器中激光雷达检测仪的截面结构示意图。
[0019]图4为本技术一个实施例的基于低位无感泊车设备的车辆检测器中倾角限位件的结构示意图。
[0020]图5为本技术一个实施例的基于低位无感泊车设备的车辆检测器中调节组件的侧面结构示意图。
[0021]附图标记：1
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检测器壳体、2
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激光雷达检测仪、21
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发射机、211
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脉冲激光器、212
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MEMS振镜、213
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光学发射镜、22
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接收器、23
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隔离罩、231
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固定座、24
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处理器、25
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蓄电池、3
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调节组件、31
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倾角调节器、32
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伺服电机、321
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驱动轴、322
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转杆、33
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倾角限位件、331
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L型安装板、332
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轴通孔、333
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倾角滑槽、334
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限位柱、335
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装配座、336
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装配孔、337
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固定孔。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。
[0024]参见图1、图2和图3所示，本技术的一个实施例提供一种基于低位无感泊车设
备的车辆检测器，包括检测器壳体1以及检测器壳体1内安装有激光雷达检测仪2。所述激光雷达检测仪2包括安装在一体的发射机21及接收器22，所述激光雷达检测仪2的发射机21和接收器22连接处理器24。参见图2所示，所述发射机21和接收器22均安装在隔离罩23内，所述接收器22环绕分布于发射机21四周的隔离罩23内壁上。
[0025]在本实施例中，所述隔离罩23包括筒状的侧壁以及位于筒状侧壁一端封闭安装的固定座231，所述固定座231与所述筒状的侧壁合围形成一个同于容纳发射机21和接收器22安装的内腔体。在所述发射机21安装时，发射机21与所述隔离罩23同轴设置。
[0026]其中，所述发射机21包括与所述处理器24连接的脉冲激光器211，位于所述脉冲激光器211发射端的ME本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于低位无感泊车设备的车辆检测器，包括检测器壳体(1)，其特征在于，所述检测器壳体(1)内安装有激光雷达检测仪(2)，所述激光雷达检测仪(2)包括安装在一体的发射机(21)及接收器(22)，所述激光雷达检测仪(2)的发射机(21)和接收器(22)连接处理器(24)，所述激光雷达检测仪(2)安装在调节组件(3)上，所述调节组件(3)为转动设置在所述检测器壳体(1)内的用于调节所述激光雷达检测仪(2)倾斜角度的倾角调节器(31)，所述倾角调节器(31)包括倾角限位件(33)以及与所述倾角限位件(33)连接的伺服电机(32)，所述发射机(21)及接收器(22)安装在所述倾角限位件(33)上。2.根据权利要求1所述的基于低位无感泊车设备的车辆检测器，其特征在于，所述发射机(21)和接收器(22)均安装在隔离罩(23)内，所述接收器(22)环绕分布于发射机(21)四周的隔离罩(23)内壁上，所述隔离罩(23)一端设有固定座(231)，所述固定座(231)安装在所述倾角限位件(33)上。3.根据权利要求2所述的基于低位无感泊车设备的车辆检测器，其特征在于，所述发射机(21)包括与所述处理器(24)连接的脉冲激光器(211)，位于所述脉冲激光器(211)发射端的MEMS振镜(212)以及用于激光发射的光学发射镜(213)，所述发射机(21)与所述隔离罩(23)同轴设置。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林其峰，
申请(专利权)人：厦门利成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：