足球机器人电机运行保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种足球机器人电机运行保护系统，其中，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成Ｈ桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。本实用新型专利技术克服了常用的消除共态导通电路形式复杂，由于利用了元器件各自延时特点，对元器件的选用非常严格的缺陷，本实用新型专利技术的驱动电路非常简单，模块化设计，利于工业生产和组装；本实用新型专利技术还设计了简易的过电流保护电路。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种足球机器人电机运行保护系统，其特征在于，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成Ｈ桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张国良，刘延飞，熊磊，敬斌，陈林鹏，李忠义，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二炮兵工程学院，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]