本申请涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种高稳定型组合式焊接机器人底座，包括与地面固定连接的下底板，且所述下底板为长方体形状，所述下底板的顶部开设有矩形槽，且所述矩形槽沿下底板的长度方向设置，所述矩形槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧套设且螺纹连接有矩形螺套。本方案通过设置电机，电机通过联轴器带动螺杆进行转动，螺杆上的矩形螺套在矩形槽的限位作用下进行直线运动，进而能够通过固定杆带动上底板进行直线运动，上底板带动上方的焊接机器人进行直线运动，再通过滑动组件的配合，使焊接机器人移动地更加稳定，进而方便焊接机器人进行焊接，提高适用性。提高适用性。提高适用性。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定型组合式焊接机器人底座
[0001]本申请涉及焊接机器人
，尤其是涉及一种高稳定型组合式焊接机器人底座。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；
[0003]目前，使用焊接机器人的多用于焊接车间流水线，其安装方式主要通过用螺栓孔安装机器人底板在混凝土地面或钢板上，这种安装方式存在以下不足：焊接机器人移动不方便，当所需焊接工件的焊接位置超出机械手活动范围时，由于流水线与焊接机器人均相对于地面固定，焊接机器人将无法进行焊接。
技术实现思路
[0004]为了解决上述提出的问题，本申请提供一种高稳定型组合式焊接机器人底座。
[0005]本申请提供的一种高稳定型组合式焊接机器人底座采用如下的技术方案：
[0006]一种高稳定型组合式焊接机器人底座，包括与地面固定连接的下底板，且所述下底板为长方体形状，所述下底板的顶部开设有矩形槽，且所述矩形槽沿下底板的长度方向设置，所述矩形槽的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧套设且螺纹连接有矩形螺套，且所述矩形螺套与矩形槽滑动连接，所述矩形螺套的顶部设置有上底板，且所述下底板的顶部侧边设置有辅助上底板滑动的滑动组件，所述上底板的顶部设置有升降机构，所述升降机构的顶部设置有焊接机器人。
[0007]通过采用上述技术方案，通过启动电机，电机通过联轴器带动螺杆进行转动，螺杆上的矩形螺套在矩形槽的限位作用下进行直线运动，进而能够通过固定杆带动上底板进行直线运动，上底板带动上方的焊接机器人进行直线运动，再通过滑动组件的配合，使焊接机器人移动地更加稳定，进而方便焊接机器人进行焊接，提高适用性；
[0008]进一步地，通过启动液压缸，液压缸的输出端带动衔接板进行上下移动，焊接机器人设置在衔接板的顶部，进而能够带动焊接机器人进行上下移动，再通过滑动槽和滑杆的配合，使焊接机器人移动地更加稳定，方便调节焊接机器人的高度，从而方便焊接，提高适用性。
[0009]优选的，所述矩形螺套的顶部固定连接有固定杆，且所述固定杆的顶部通过衔接块与上底板的底部固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，通过在矩形螺套和上底板之间设置固定杆，进而使上底
板不与下底板接触，从而减少上底板滑动时的阻力。
[0011]优选的，所述滑动组件包括开设于下底板顶部的限位槽、与限位槽的内壁滑动连接的限位块、以及与限位块顶部固定连接的支撑杆，所述支撑杆的顶部与上底板的底部固定连接。
[0012]通过采用上述技术方案，通过在下底板的顶部设置限位槽，限位槽与限位块滑动连接，限位块又通过支撑杆与上底板滑动连接，进而方便上底板滑动。
[0013]优选的，所述升降机构包括与上底板顶部固定连接的竖杆、与上底板顶部固定连接且位于竖杆侧边的液压缸以及与液压缸输出端固定连接的衔接板，且所述竖杆有两个，所述衔接板与竖杆滑动连接，所述衔接板的顶部与焊接机器人固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置升降机构，升降机构中的液压缸带动衔接板进行上下移动，进而方便带动衔接板顶部的焊接机器人进行上下移动。
[0015]优选的，所述竖杆的内侧开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆与衔接板的侧边固定连接。
[0016]通过采用上述技术方案，通过在竖杆内侧设置滑动槽，滑动槽通过滑杆与衔接板滑动连接，进而提高衔接板上的焊接机器人在上下移动时的稳定性。
[0017]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0018]1.通过设置电机，电机通过联轴器带动螺杆进行转动，螺杆上的矩形螺套在矩形槽的限位作用下进行直线运动，进而能够通过固定杆带动上底板进行直线运动，上底板带动上方的焊接机器人进行直线运动，再通过滑动组件的配合，使焊接机器人移动地更加稳定，进而方便焊接机器人进行焊接，提高适用性；
[0019]2.通过设置液压缸，液压缸的输出端带动衔接板进行上下移动，焊接机器人设置在衔接板的顶部，进而能够带动焊接机器人进行上下移动，再通过滑动槽和滑杆的配合，使焊接机器人移动地更加稳定，方便调节焊接机器人的高度，从而方便焊接，提高适用性。
附图说明
[0020]图1是申请实施例的下底板的俯视结构示意图。
[0021]图2是申请实施例的下底板的侧视结构示意图。
[0022]图3是申请实施例的正视图。
[0023]附图标记说明：1、下底板；2、矩形槽；3、电机；4、螺杆；5、矩形螺套；6、上底板；7、升降机构；8、焊接机器人；9、固定杆；10、限位槽；11、限位块；12、支撑杆；13、竖杆；14、液压缸；15、衔接板；16、滑动槽；17、滑杆。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0025]本申请实施例公开一种高稳定型组合式焊接机器人底座。参照图1，一种高稳定型组合式焊接机器人底座，包括与地面固定连接的下底板1，且下底板1为长方体形状，下底板1的顶部开设有矩形槽2，且矩形槽2沿下底板1的长度方向设置，矩形槽2的内壁固定连接有电机3；
[0026]参照图2和图3，电机3的输出端通过联轴器固定连接有螺杆4，螺杆4的外侧套设且
螺纹连接有矩形螺套5，且矩形螺套5与矩形槽2滑动连接，矩形螺套5的顶部设置有上底板6，且下底板1的顶部侧边设置有辅助上底板6滑动的滑动组件，上底板6的顶部设置有升降机构7，升降机构7的顶部设置有焊接机器人8。
[0027]参照图1和图3，矩形螺套5的顶部固定连接有固定杆9，且固定杆9的顶部通过衔接块与上底板6的底部固定连接。通过在矩形螺套5和上底板6之间设置固定杆9，进而使上底板6不与下底板1接触，从而减少上底板6滑动时的阻力。
[0028]参照图1，滑动组件包括开设于下底板1顶部的限位槽10、与限位槽10的内壁滑动连接的限位块11、以及与限位块11顶部固定连接的支撑杆12，支撑杆12的顶部与上底板6的底部固定连接。通过在下底板1的顶部设置限位槽10，限位槽10与限位块11滑动连接，限位块11又通过支撑杆12与上底板6滑动连接，进而方便上底板6滑动。
[0029]参照图2和图3，升降机构7包括与上底板6顶部固定连接的竖杆13、与上底板6顶部固定连接且位于竖杆13侧边的液压缸14以及与液压缸14输出端固定连接的衔接板15，且竖杆13有两个，衔接板15与竖杆13滑动连接，衔接板15的顶部与焊接机器人固定连接。通过设置升降机构7，升降机构7中的液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高稳定型组合式焊接机器人底座，包括与地面固定连接的下底板(1)，且所述下底板(1)为长方体形状，其特征在于：所述下底板(1)的顶部开设有矩形槽(2)，且所述矩形槽(2)沿下底板(1)的长度方向设置，所述矩形槽(2)的内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端通过联轴器固定连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧套设且螺纹连接有矩形螺套(5)，且所述矩形螺套(5)与矩形槽(2)滑动连接，所述矩形螺套(5)的顶部设置有上底板(6)，且所述下底板(1)的顶部侧边设置有辅助上底板(6)滑动的滑动组件，所述上底板(6)的顶部设置有升降机构(7)，所述升降机构(7)的顶部设置有焊接机器人(8)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定型组合式焊接机器人底座，其特征在于：所述矩形螺套(5)的顶部固定连接有固定杆(9)，且所述固定杆(9)的顶部通过衔接块与上底板(6)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种高稳定型组合式焊...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠俊，唐国强，陶春康，
申请(专利权)人：安徽容众自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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